WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2014114310) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES AUSLÖSEKRITERIUMS FÜR EINE BREMSUNG UND NOTBREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/114310    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2013/003615
Veröffentlichungsdatum: 31.07.2014 Internationales Anmeldedatum: 30.11.2013
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60T 7/22 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01)
Anmelder: WABCO GMBH [DE/DE]; Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Erfinder: BREUER, Karsten; (DE).
MEYER, Rüdiger; (DE).
SANDKÜHLER, Dirk; (DE).
SULZBACHER, Christian; (DE)
Vertreter: LAUERWALD, Jörg; WABCO GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 001 228.7  25.01.2013 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES AUSLÖSEKRITERIUMS FÜR EINE BREMSUNG UND NOTBREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A TRIGGERING CRITERION FOR BREAKING AND AN EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN CRITÈRE DE DÉCLENCHEMENT D'UN FREINAGE, ET SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE POUR UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Auslösekriteriums (k_ B) zur Ausgabe von Brems-Signalen (S4, S5) in einem Fahrzeug (1), mit mindestens folgenden Schritten: Erfassen mindestens eines Objektes (8, 18) im Umfeld des Fahrzeugs (1) (St1), Ermitteln, ob das Fahrzeug (1) mit dem Objekt (8, 18) auf einem Kollisionskurs ist (St2), bei Ermittlung eines Kollisionskurses mit dem erfassten Objekt (8, 18) Überprüfung eines Ausweichkriteriums (K_avoid), das erfüllt ist, wenn kein Ausweichvorgang für das Fahrzeug (1) ermittelbar oder möglich ist (St3), zumindest bei Erfüllung des Ausweichkriteriums Überprüfen eines Bremskriteriums (K_brake) (St8). Hierbei ist vorgesehen, dass das Objekt (8, 18) in Abhängigkeit seiner Eigenschaften in mindestens eine erste oder eine zweite Klasse klassifiziert wird, (St3) und der Ausweichvorgang des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der Klassifizierung des Objektes (8, 18) derart ermittelt wird, dass bei Klassifizierung in einer ersten Klasse eine erste Ausweichtrajektorie (10) und bei Klassifizierung in einer zweiten Klasse eine sich von der ersten Ausweichtrajektorie unterscheidende, zweite Ausweichtrajektorie (11) ermittelt wird (St4, St5, St6, St7), wobei das Ausweichkriterium (K_B) zur Ausgabe von Brems-Signalen (S2, S4) erfüllt ist, wenn das Ausweichkriteriums (K_avoid) und das Bremskriterium (K_brake) erfüllt sind.
(EN)The invention relates to a method for determining a triggering criterion (k_ B) for outputting brake signals (S4, S5) in a vehicle (1), comprising at least the following steps: sensing at least one object (8, 18) in the surroundings of the vehicle (1) (St1), determining whether the vehicle (1) is on a collision course with the object (8, 18) (St2); when a collision course with the sensed object (8, 18) is determined, checking of an avoidance criterion (K_avoid), which is satisfied if an avoidance manoeuvre cannot be determined or is not possible for the vehicle (1) (St3); at least when the avoidance criterion is met, checking of a braking criterion (K_brake) (St8). In this context there is provision that the object (8, 18) is classified into at least a first or a second class as a function of its properties, (St3) and the avoidance manoeuvre of the vehicle (1) is determined as a function of classification of the object (8, 18) in such a way that in the case of classification in a first class a first avoidance trajectory (10) is determined, and in the case of classification in a second class a second avoidance trajectory (11), which differs from the first avoidance trajectory, is determined (St4, St5, St6, St7), wherein the avoidance criterion (K_B) for the outputting of brake signals (S2, S4) is satisfied when the avoidance criterion (K_avoid) and the braking criterion (K_brake) are satisfied.
(FR)L'invention concerne un procédé qui permet de déterminer un critère de déclenchement (k_ B) provoquant l'émission de signaux de freinage (S4, S5) dans un véhicule (1) et qui comporte au moins les étapes suivantes : détection d'au moins un objet (8, 18) dans l'environnement du véhicule (1) (St1), détermination si la trajectoire du véhicule (1) risque de provoquer une collision avec l'objet (8, 18) (St2), vérification d'un critère d'évitement (K_avoid) si ladite trajectoire risque de provoquer une collision avec l'objet (8, 18), ledit critère étant rempli si aucun processus d'évitement ne peut être déterminé ou rendu possible pour le véhicule (1) (St3), vérification d'un critère de freinage (K_brake), au moins lorsque le critère d'évitement est rempli (St8). Selon l'invention, l'objet (8, 18) est attribué selon ses propriétés à au moins une première ou une deuxième catégorie, et (St3) le processus d'évitement du véhicule (1) est déterminé en fonction du résultat de l'attribution de l'objet (8, 18) de manière à ce qu'on détermine une première trajectoire d'évitement (10) dans le cas d'une attribution à la première catégorie et une deuxième trajectoire d'évitement (11), différente de la première trajectoire d'évitement, dans le cas d'une attribution à la deuxième catégorie (St4, St5, St6, St7), le critère d'évitement (K_B) lequel provoque l'émission de signaux de freinage (S2, S4) étant rempli lorsque le critère de évitement (K_avoid) et le critère de freinage (K_brake) sont remplis.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)