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1. (WO2014111408) VORHERSAGE EINES FAHRMANÖVERS EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/111408    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2014/050673
Veröffentlichungsdatum: 24.07.2014 Internationales Anmeldedatum: 15.01.2014
IPC:
B60W 30/095 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Anmelder: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Erfinder: KLANNER, Felix; (DE).
KLÖDEN, Horst; (DE).
LIEBNER, Martin; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 200 724.8 18.01.2013 DE
Titel (DE) VORHERSAGE EINES FAHRMANÖVERS EINES FAHRZEUGS
(EN) PREDICTING A DRIVING MANEUVER OF A VEHICLE
(FR) PRÉVISION D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in einer ersten und in einer zweiten Entfernung des Fahrzeugs entlang eines Pfades von einem Referenzpunkt; Wobei sich das Fahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in der ersten Entfernung vom Referenzpunkt befindet und zu einem zweiten Zeitpunkt in der zweiten Entfernung; Erstellen von mindestens einer ersten und einer zweiten Schätzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs für den zweiten Zeitpunkt und der Entfernung des Fahrzeugs von dem Referenzpunkt für den zweiten Zeitpunkt; Wobei die erste und die zweite Schätzung jeweils auf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der ersten Entfernung, der ersten Entfernung vom Referenzpunkt, und dem zweiten Zeitpunkt basieren; Wobei die erste Schätzung ferner auf einem ersten im Voraus bestimmten Verlauf der Wunschgeschwindigkeit des Fahrzeugs für die Annahme eines ersten Fahrmanövers in Abhängigkeit der Entfernung des Fahrzeugs vom Referenzpunkt basiert; Wobei die zweite Schätzung auf einer Annahme eines zweiten Fahrmanövers basiert; Ermitteln einer Maßzahl bezüglich der Eintrittswahrscheinlichkeit einer Schätzung für jede Schätzung unter Berücksichtigung der erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der zweiten Entfernung vom Referenzpunkt und der zweiten Entfernung selbst; Vorhersagen des Fahrmanövers basierend auf den ermittelten Maßzahl; dadurch gekennzeichnet, dass der erste vorausbestimmte Verlauf der Wunschgeschwindigkeit für das erste Fahrmanöver basierend auf der Geometrie eines ersten Pfades für das erste Fahrmanöver bestimmt wurde. Ebenfalls offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, basierend auf der Beschleunigung des Fahrzeugs.
(EN)The invention relates to a method for predicting a driving maneuver of a vehicle, having the following steps: detecting the speed of the vehicle at a first and second distance of the vehicle to a reference point along a path; said vehicle being located at the first distance to the reference point at a first point in time and at the second distance at a second point in time; generating at least one first and second estimation of the speed of the vehicle for the second point in time and of the distance of the vehicle to the reference point for the second point in time; wherein the first and the second estimation are each based on the speed of the vehicle at the first distance, the first distance to the reference point, and the second point in time; the first estimation is additionally based on a first curve of the desired speed of the vehicle, said curve being determined in advance, for an assumption of a first driving maneuver dependent on the distance of the vehicle to the reference point; and the second estimation is based on an assumption of a second driving maneuver; ascertaining a measured value with respect to the probability of occurrence of an estimation for each estimation while taking into consideration the detected speed of the vehicle at the second distance to the reference point and the second distance itself; and predicting the driving maneuver on the basis of the ascertained measured value. The invention is characterized in that the first curve of the desired speed for the first driving maneuver, said curve been determined in advance, is determined on the basis of the geometry of a first path for the first driving maneuver. The invention likewise relates to a method for predicting a driving maneuver of a vehicle on the basis of the acceleration of the vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé pour prévoir une manœuvre de conduite d'un véhicule, comprenant : la détection de la vitesse du véhicule à une première et à une seconde distance du véhicule le long d'une trajectoire à partir d'un point de référence, le véhicule se trouvant à une première distance du point de référence à un premier instant et à une seconde distance à un second instant ; établissement d'une première et d'une seconde évaluation de la vitesse du véhicule au second instant et de la distance du véhicule par rapport au point de référence pour le second instant, la première et la seconde évaluation reposant respectivement sur la vitesse du véhicule à la première distance, la première distance par rapport au point de référence, et le second instant, la première évaluation reposant également sur une première allure, prédéterminée, de la vitesse souhaitée du véhicule pour la compatibilité avec une première manœuvre de conduite en fonction de la distance du véhicule par rapport au point de référence, la seconde évaluation reposant sur une compatibilité avec une seconde manœuvre de conduite ; détermination d'une valeur de la probabilité de survenue d'une évaluation pour chaque évaluation en prenant en considération la vitesse détectée du véhicule à la seconde distance par rapport au point de référence et la seconde distance elle-même ; prévision de la manœuvre de conduite en fonction de la valeur déterminée. L'invention se caractérise en ce que la première allure prédéterminée de la vitesse souhaitée pour la première manœuvre de conduite est déterminée en fonction de la géométrie d'une première trajectoire pour la première manœuvre de conduite. L'invention concerne également un procédé pour prévoir une manœuvre de conduite d'un véhicule en fonction de l'accélération du véhicule.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)