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1. (WO2014090631) VERFAHREN ZUR BEURTEILUNG DER BEHERRSCHBARKEIT EINES FAHRZEUGES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/090631    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/075354
Veröffentlichungsdatum: 19.06.2014 Internationales Anmeldedatum: 03.12.2013
IPC:
G01M 17/007 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01), B60W 40/09 (2012.01), B60W 40/10 (2012.01), G01M 17/04 (2006.01), G01M 17/06 (2006.01), G05B 17/00 (2006.01), G06F 17/50 (2006.01), G06G 7/70 (2006.01), G09B 9/052 (2006.01)
Anmelder: AVL LIST GMBH [AT/AT]; Hans-List-Platz 1 A-8020 Graz (AT)
Erfinder: NICA, Mihai; (AT).
MIEDL, Christian; (DE).
SAMS, Theodor; (AT).
ZIEHER, Franz; (AT).
GRIESSNIG, Gerhard; (AT).
GEYER, Dirk; (DE).
CAIZHEN, Cheng; (AT).
ROSENBERG, Thomas; (AT).
JONES, Stephen; (AT).
BRAUN, Jürgen; (DE).
KURAL, Emre; (AT).
SCHAUER, Johannes; (AT).
ALBRECHT, Rolf; (AT)
Vertreter: BABELUK, Michael; Mariahilfer Gürtel 39/17 A-1150 Wien (AT)
Prioritätsdaten:
A 50584/2012 12.12.2012 AT
Titel (DE) VERFAHREN ZUR BEURTEILUNG DER BEHERRSCHBARKEIT EINES FAHRZEUGES
(EN) METHOD FOR ASSESSING THE CONTROLLABILITY OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DU DEGRÉ DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung der Beherrschbarkeit eines Fahrzeuges durch einen Fahrer in einer Risiko- oder Problemsituation. Um frühzeitig eine Beurteilung der Beherrschbarkeit eines Fahrzeuges durchzuführen, sind folgende Schritte vorgesehen: a. Modellieren des Antriebsstranges und der Fahrdynamik des Fahrzeugs, b. Modellieren von Situations- und Umweltbedingungen, c. Auswählen einer Risiko- oder Problemsituation, d. Auswählen eines Fahrerbefähigungstyps, e. Modellieren der Fahrerreaktion in Abhängigkeit des ausgewählten Fahrerbefähigungstyps, f. Simulieren des dynamischen Fahrzeugverhaltens längs- und quer zu einer geplanten Bahnkurve auf der Basis des Antriebsstrang- und Fahrdynamikmodells für die vorgegebenen Situations- und Umweltbedingungen bei Eintreten der ausgewählten Risiko- oder Problemsituation, g. Berechnen der maximalen lateralen und longitudinalen Abweichung von der geplanten Bahnkurve zwischen dem Auftreten der Risiko- oder Problemsituation und der Wiedererlangung der vollen Kontrolle durch den Fahrer, h. Bewerten der Beherrschbarkeit des Fahrzeugs durch den Fahrer in der Risiko- oder Problemsituation auf Grund der maximalen lateralen und/oder longitudinalen Abweichung.
(EN)The invention relates to a method for assessing the controllability of a vehicle by a driver in a risky or problematic situation. In order to carry out assessment of the controllability of a vehicle early, the following steps are provided: a. modelling the drive train and the movement dynamics of the vehicle, b. modelling situation conditions and environmental conditions, c. selecting a risky or problematic situation, d. selecting a driver capability type, e. modelling the driver's reaction as a function of the selected driver capability type. f. simulating the dynamic vehicle behaviour in the longitudinal and transverse directions of a planned trajectory on the basis of the drive train model and movement dynamics model for the predefined situation and environmental conditions when the selected risky or problematic situation occurs, g. calculating the maximum lateral and longitudinal deviation from the planned trajectory between the occurrence of the risky or problematic situation and the regaining of complete control by the driver, h. evaluating the controllability of the vehicle by the driver in the risky or problematic situation on the basis of the maximum lateral and/or longitudinal deviation.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'évaluation du degré de contrôle d'un véhicule par un conducteur dans une situation à risque ou une situation problématique. Pour permettre une évaluation précoce du degré de contrôle d'un véhicule, le procédé consiste : a. à modéliser le groupe motopropulseur et la dynamique de conduite du véhicule ; b. à modéliser les conditions relatives à la situation et à l'environnement ; c. à sélectionner une situation à risque ou situation problématique ; d. à sélectionner un type de qualification conducteur ; e. à modéliser la réaction du conducteur en fonction du type de qualification conducteur sélectionné ; f. à simuler le comportement dynamique du véhicule dans le sens de la longueur et transversalement à une courbe de trajectoire planifiée sur la base du modèle de groupe motopropulseur et de dynamique de conduite pour les conditions prédéfinies relatives à la situation et à l'environnement lors de la survenue d'une situation à risque ou situation problématique ; g. à calculer la différence latérale et longitudinale maximale de la courbe de trajectoire planifiée entre la survenue de la situation à risque ou situation problématique et la récupération du plein contrôle par le conducteur ; h. à évaluer le degré de contrôle du véhicule par le conducteur dans la situation à risque ou situation problématique sur la base de la différence latérale et/ou longitudinale maximale.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)