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1. (WO2014090247) VIDEOBASIERTE ERKENNUNG VON HINDERNISSEN AUF EINER FAHRBAHN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2014/090247 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2013/200338
Veröffentlichungsdatum: 19.06.2014 Internationales Anmeldedatum: 09.12.2013
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Anmelder: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH[DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG[DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt, DE
Erfinder: HEGEMANN, Stefan; DE
LÜKE, Stefan; DE
HEINRICH, Stefan; DE
Allgemeiner
Vertreter:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH; Sieboldstraße 19 90411 Nuernberg, DE
Prioritätsdaten:
10 2012 112 164.812.12.2012DE
Titel (EN) VIDEO-BASED DETECTION OF OBSTACLES ON A ROADWAY
(FR) DÉTECTION BASÉE SUR LA VIDÉO D'OBSTACLES SUR UNE VOIE DE ROULEMENT
(DE) VIDEOBASIERTE ERKENNUNG VON HINDERNISSEN AUF EINER FAHRBAHN
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for the video-based detection of obstacles on a roadway with the following steps: receiving image data (S10) which are generated by a 3D camera provided for covering a section of a surrounding area in front of a vehicle, said 3D camera being oriented and designed such that the section covered by it comprises at least the entire width of the roadway in front of the vehicle; evaluating the image data (S12) to detect obstacles transversely to the direction of travel of the vehicle; and outputting data (S14) regarding the detected obstacles.
(FR) L'invention concerne un procédé pour la détection basée sur la vidéo d'obstacles sur une voie de roulement présentant les étapes suivantes : réception de données d'image (S10), qui sont générées par une caméra 3D destinée à enregistrer une zone d'un environnement devant un véhicule, la caméra 3D étant conçue et réalisée de manière telle que la zone qu'elle enregistre comprend au moins la largeur totale de la voie de roulement devant le véhicule, évaluation des données d'image (S12) pour détecter des obstacles transversaux par rapport au sens de roulement et sortie de données (S14) relatives aux obstacles détectés.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur videobasierten Erkennung von Hindernissen auf einer Fahrbahn mit den folgenden Schritten: Empfangen von Bilddaten (S10), die von einer zum Erfassen eines Bereichs einer Umgebung vor einem Fahrzeug vorgesehen 3D-Kamera erzeugt werden, wobei die 3D-Kamera derart ausgerichtet und ausgebildet ist, dass der von ihr erfasste Bereich mindestens die gesamte Breite der Fahrbahn vor dem Fahrzeug umfasst, Auswerten der Bilddaten (S12) zum Erkennen von Hindernissen quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und Ausgeben von Daten (S14) zu erkannten Hindernissen.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)