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1. (WO2014079608) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/079608    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/069812
Veröffentlichungsdatum: 30.05.2014 Internationales Anmeldedatum: 24.09.2013
IPC:
G01S 15/93 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: KARL, Matthias; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 221 591.3 26.11.2012 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR SENSING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR APPRÉHENDER L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobeimindestens eine an dem Fahrzeug angeordnete Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Ein Abstand zu einem Objekt kann über die Laufzeit eines Echosignals bestimmt werden.Dabei sind folgende Schritte erfindungsgemäß vorgesehen: a) Erfassen einer charakteristischen Kenngröße der Sensoreinrichtung, b) Bestimmen mindestens eines laufzeitabhängigen Detektionsschwellwerts aus der charakteristischen Kenngröße der Sensoreinrichtung, c) Aussenden eines Sendesignals mittels der mindestens einen Sensoreinrichtung, d) Empfangen eines Echosignals, e) Vergleichen des Echosignals oder einer davon abgeleiteten Signalgröße mit mindestens einem laufzeitabhängigen Detektionsschwellwert, wobei abhängig von dem Vergleichsergebnis ein Objekt im Nahmessbereich der Sensoreinrichtung erkannt wird, wobei die Schritte a) und b) in einem ersten Betriebszustand (A) der Sensoreinrichtung durchgeführt werden und die Schritte c) und d) und e) in einem zweiten Betriebszustand (M) der Sensoreinrichtung durchgeführt, wobei sich in Betriebszustand (A) der Sensoreinrichtung kein Objekt in einem Nahmessbereich der Sensoreinrichtung befindet.
(EN)According to the invention, a method for sensing the surroundings of a vehicle is proposed, wherein at least one sensor device which is arranged at the vehicle is provided. A distance from an object can be determined by means of the transit time of an echo signal. In this case, the following steps are provided according to the invention: a) acquiring a characteristic variable of the sensor device, b) determining at least one transit-time-dependent detection threshold value from the characteristic variable of the sensor device, c) emitting a transmission signal by means of the at least one sensor device, d) receiving an echo signal, and e) comparing the echo signal or a signal variable derived therefrom with at least one transit-time-dependent detection threshold value, wherein an object in the near measuring range of the sensor device is detected as a function of the comparison result, wherein the steps a) and b) are carried out in a first operating state (A) of the sensor device, and the steps c) and d) and e) are carried out in a second operating state (M) of the sensor device, wherein in the operating state (A) of the sensor device there is no object located in a near measuring range of the sensor device.
(FR)L'invention concerne un procédé pour appréhender l'environnement d'un véhicule, comprenant au moins un dispositif capteur disposé sur le véhicule. La distance à un objet peut être déterminée à partir du temps de vol d'un signal écho. Pour cela, l'invention comporte les étapes suivantes : a) la détermination d'une grandeur caractéristique du dispositif capteur ; b) la détermination d'au moins une valeur seuil de détection fonction du temps de vol à partir de la grandeur caractéristique du dispositif capteur ; c) l'émission d'un signal d'émission au moyen du ou des dispositif(s) capteur(s) ; d) la réception d'un signal écho ; e) la comparaison du signal écho ou d'une grandeur de signal dérivée de celui-ci à au moins une valeur seuil de détection fonction du temps de vol, un objet étant détecté dans la zone de mesure proche du dispositif capteur en fonction du résultat de la comparaison. Les étapes a) et b) sont effectuées dans un premier état de fonctionnement (A) du dispositif capteur et les étapes c), d) et e) sont effectuées dans un deuxième état de fonctionnement (M) du dispositif capteur, aucun objet ne se trouvant dans la zone de mesure proche du dispositif capteur dans l'état de fonctionnement (A).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)