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1. (WO2014075838) RAPID-CHIRPS-FMCW-RADAR
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/075838    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/069912
Veröffentlichungsdatum: 22.05.2014 Internationales Anmeldedatum: 25.09.2013
IPC:
G01S 13/34 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: SCHROEDER, Christoph; (DE).
SCHOOR, Michael; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
102012220879.8 15.11.2012 DE
Titel (DE) RAPID-CHIRPS-FMCW-RADAR
(EN) RAPID-CHIRPS-FMCW-RADAR
(FR) RADAR FMCW À CHIRP RAPIDE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zur Bestimmung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten mehrerer gleichzeitig georteter Objekte mit einem FMCW-Radar, bei dem die Frequenz eines Sendesignals in der Form von sich periodisch wiederholenden Rampen (24, 30) moduliert wird, das Sendesignal mit einem empfangenen Signal zu einem Zwischenfrequenzsignal gemischt wird und zur Bestimmung des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeitder Objekte die Änderung der Phasedes Zwischenfrequenzsignalsvon Rampe zu Rampe ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulationsmuster mindestens zwei Rampen (24, 30) umfasst, die sich nur um einen festen Frequenzversatz (fs) unterscheiden und in einem bestimmten zeitlichen Abstand (T'C) aufeinanderfolgen, und dass anhand der Phasendifferenz (φ1- φ2) der Zwischenfrequenzsignale für diese beiden Rampen ein eindeutiger Näherungswert (R0) für den Objektabstand berechnet wird.
(EN)The invention relates to a method for determining distances and relative speeds of a plurality of objects that are located at the same time by means of a FMCW radar, in which the frequency of an emitted signal in the form of ramps (24, 30) repeating in periodic intervals is modulated, the emitted signal combined with a received signal to an intermediate frequency signal and for determining the distance and/or the relative speed of the objects the modification of the phase of the intermediate frequency signal is evaluated from ramp to ramp, characterized in that the modulation pattern comprises at least two ramps (24, 30) which differ in one fixed frequency offset (fs) only and which are consecutive in a determined time distance (T'c), and in that a unique approximate value (R0) for the object distance is calculated on the basis of the phase difference (φ1- φ2) the intermediate frequency signals for these two ramps.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de distances et de vitesses relatives de plusieurs objets localisés simultanément au moyen d'un radar FMCW. Pour cela, on module la fréquence d'un signal émis sous la forme de rampes (24, 30) qui se répètent périodiquement, on mélange le signal émis avec un signal reçu pour former un signal de fréquence intermédiaire et, pour déterminer la distance et/ou la vitesse relative des objets, on évalue la variation de phase du signal de fréquence intermédiaire d'une rampe à l'autre. Le procédé est caractérisé en ce que le schéma de modulation comprend au moins deux rampes (24, 30) qui diffèrent seulement par un décalage de fréquence fixe (fs) et qui se suivent avec un écart temporel (T'C) déterminé, et en ce que, au moyen du déphasage (φ1 ‑ φ2) des signaux de fréquence intermédiaire pour ces deux rampes, on calcule une valeur approchée univoque (R0) pour la distance de l'objet.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)