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1. (WO2014075698) VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES DREHGEBERS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/075698    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2012/004713
Veröffentlichungsdatum: 22.05.2014 Internationales Anmeldedatum: 14.11.2012
IPC:
G01D 5/244 (2006.01), G01P 3/489 (2006.01), G01P 21/02 (2006.01)
Anmelder: Baumüller Nürnberg GmbH [DE/DE]; Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg (DE) (For All Designated States Except US).
SCHINDLER, Achim [DE/DE]; (DE) (US only)
Erfinder: SCHINDLER, Achim; (DE)
Vertreter: FDST PATENTANWÄLTE; Nordostpark 16 90411 Nürnberg (DE)
Prioritätsdaten:
Titel (DE) VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES DREHGEBERS
(EN) METHOD FOR CALIBRATING A ROTARY ENCODER
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN RÉSOLVEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren (24) zum Kalibrieren eines eine Sinus-Spur (14) und eine Cosinus-Spur (16) ausgebenden Drehgebers (8), insbesondere Inkrementalgeber, einer elektrischen Maschine (2), der eine Strichzahl (12) aufweist. Das Verfahren (24) sieht vor, dass - die elektrische Maschine (2) auf eine bestimmte Geschwindigkeit (nsoll) geregelt wird, - ein Winkel (38) der elektrischen Maschine (2) anhand der Sinus-Spur (14) und/oder der Cosinus-Spur (16) bestimmt wird, - hieraus ein zeitlicher Winkelverlauf (22) ermittelt wird, - eine Schwingung (44) in dem zeitlichen Winkelverlauf (22) mit einer Frequenz von im Wesentlichen einem ganzzahligen Vielfachen des Produkts aus der bestimmten Geschwindigkeit (nsoll) und der Strichzahl (12) ermittelt wird, und - hieraus ein Korrekturfaktor (20) der Sinus-Spur (14) und/oder der Cosinus-Spur (16) abgeleitet wird, bei dem die Amplitude (A) der Schwingung (44) kleiner oder gleich einem Grenzwert (48) ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Geberauswertung (18) und einen Elektromotor (2) mit einem Drehgeber (8).
(EN)The invention relates to a method (24) for calibrating a rotary encoder (8), in particular an incremental encoder, of an electrical machine (2), wherein said encoder has a number of reference marks (12) and outputs a sine track (14) and a cosine track (16). According to method (24) the electrical machine (2) is regulated to a specific speed (nsoll), an angle (38) of the electrical machine (2) is determined with the aid of the sine track (14) and/or the cosine track (16), from this an angular progression over time (22) is ascertained, an oscillation (44) in the angular progression over time (22) with a frequency of substantially one integral multiple of the product of the specific speed (nsoll) and the number of reference marks (12) is ascertained, and from this a correction factor (20) the sine track (14) and/or the cosine track (16) is derived, wherein the amplitude (A) of the oscillation (44) is less than or equal to a limiting value (48). The invention further relates to an encoder evaluation (18) and an electric motor (2) having a rotary encoder (8).
(FR)L'invention concerne un procédé (24) d'étalonnage d'un résolveur (8), en particulier d'un codeur incrémental d'une machine électrique (2), qui délivre une piste sinus (14) et une piste cosinus (16) et qui comporte un certain nombre de traits (12). Dans le procédé (24) ‑ on règle la machine électrique (2) à une vitesse (nthéor) déterminée, ‑ on détermine un angle (38) de la machine électrique (2) au moyen de la piste sinus (14) et/ou de la piste cosinus (16), ‑ on calcule à partir de là une courbe d'angle en fonction du temps (22), ‑ on calcule une oscillation (44) de la courbe d'angle en fonction du temps (22) à une fréquence qui est essentiellement un multiple entier du produit de la vitesse (nthéor) déterminée et du nombre de traits (12), et ‑ on en déduit un facteur de correction (20) de la piste sinus (14) et/ou de la piste cosinus (16) pour lequel l'amplitude (A) de l'oscillation (44) est inférieure ou égale à une valeur limite (48). L'invention concerne en outre une évaluation du codeur (18) et un moteur électrique (2) équipé d'un résolveur (8).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)