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1. (WO2014075655) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMBINIERTEN SIMULIEREN UND STEUERN FERNGESTEUERTER FAHRZEUGE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/075655    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2013/000674
Veröffentlichungsdatum: 22.05.2014 Internationales Anmeldedatum: 11.11.2013
IPC:
G09B 9/02 (2006.01), G09B 9/48 (2006.01)
Anmelder: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH [DE/DE]; Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Baeumenheim (DE)
Erfinder: GÜHRING, Olaf; (DE).
SCHMIDT, Holger; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 022 472.9 16.11.2012 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMBINIERTEN SIMULIEREN UND STEUERN FERNGESTEUERTER FAHRZEUGE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR THE COMBINED SIMULATION AND CONTROL OF REMOTE-CONTROLLED VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SIMULATION ET DE COMMANDE COMBINÉES DE VÉHICULES TÉLÉCOMMANDÉS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Vorrichtung und Verfahren zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge in einem Simulator, wobei eine dem zu steuernden Fahrzeug nachgebildete Fahrzeugkabine mit realen Bedienelementen mit einem 6 - achsigen Industrieroboter, der über eine Tragvorrichtung, die als Fahrwerk ausgebildet sein kann, mit dem Boden verbunden ist, und wobei zur Übermittlung einer simulierten Außenansicht ein den Konturen der Fahrzeugkabine nachgebildetes Display dient, dadurch gekennzeichnet, dass sie die folgenden Merkmale aufweist, a) eine Empfangseinheit zum Empfang optischer Daten des zu steuernden Fahrzeugs b) eine Empfangseinheit zum Empfang akustischer Daten des zu steuernden Fahrzeugs, c) eine Sende - und Empfangseinheit zum bidirektionalen Übermitteln von bewegungsrelevanten Daten, d) eine Steuerungseinheit, die vom Benutzer des Simulators mechanisch erzeugte Signale, mittels mathematischer Modelle aufbereitet, an die Steuerungs-Organe des Fahrzeugs übermittel, e) eine im Kopfbereich des Benutzers installierte Sensoreinheit zur Erfassung der Kopfposition, wobei deren Daten die auf dem Display angezeigte Blickrichtung und / oder die Bildperspektive beeinflussen.
(EN)The invention relates to a device and a method for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles in a simulator. A driver's/pilot's compartment comprising real operating elements and emulating the vehicle to be controlled is provided with a six-axis industrial robot connected to ground via a support system that can be designed as an undercarriage. A display emulating the contours of the driver's/pilot's compartment serves to convey a simulated view of the exterior. The invention is characterized by the following: a) a receiving unit for receiving optical data of the vehicle to be controlled, b) a receiving unit for receiving acoustic data of the vehicle to be controlled, c) a transmitting and receiving unit for the bidirectional transmission of motion-relevant data, d) a control unit which uses mathematical models to process any signals that are mechanically produced by the user of the simulator, and transmits them to the controls of the vehicle, and e) a sensor unit mounted in the head region of the user for detecting the position of the head, the data thereof influencing the gaze direction and/or the image perspective shown on the display.
(FR)Dispositif et procédé de simulation et de commande combinées de véhicules télécommandés dans un simulateur. Une cabine de pilotage correspondant au véhicule à commander est pourvue d'un robot industriel à 6 axes fixé au sol par l'intermédiaire d'un dispositif de support qui peut être conçu sous forme de train de roulement, et un écran d'affichage correspondant aux contours de la cabine de pilotage est destiné à reproduire une vue extérieure simulée. Ledit dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte les éléments suivants : a) une unité réceptrice destinée à recevoir des données optiques du véhicule à commander, b) une unité réceptrice destinée à recevoir des données acoustiques du véhicule à commander, c) une unité émettrice-réceptrice pour la transmission bidirectionnelle de données de mouvement, d) une unité de commande qui met en forme les signaux produits mécaniquement par l'utilisateur du simulateur, au moyen de modèles mathématiques, et transmet lesdits signaux aux organes de commande du véhicule, et e) une unité de détection installée dans la zone de la tête de l'utilisateur pour détecter la position de la tête, qui produit des données influençant la direction de vision affichée sur l'écran et/ou la perspective de l'image.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)