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1. (WO2014012628) ROBOTERGEFÜHRTE MESSANORDNUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   
TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/012628    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2013/001971
Veröffentlichungsdatum: 23.01.2014 Internationales Anmeldedatum: 04.07.2013
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: TSCHARNUTER, Dietmar; (DE).
ROTH, Stefan; (DE)
Vertreter: SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 014 312.5 19.07.2012 DE
Titel (DE) ROBOTERGEFÜHRTE MESSANORDNUNG
(EN) ROBOT-GUIDED MEASURING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE GUIDÉ PAR UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine erfindungsgemäße robotergeführte Messanordnung umfasst ein Messgerät (1) mit wenigstens drei Erfassungsmitteln (A, B, C) zur Erfassung einer Position eines passiven Markers (Ρ1,..., P9), die in einem gemeinsamen Gehäuse (1.1) des Messgeräts drehbar sind, und mit einem gemeinsamen Steuermittel (1.2) zum Steuern dieser Erfassungsmittel, einen Referenzkörper (2) mit wenigstens drei nicht kollinearen, durch die Erfassungsmitteln erfassbaren passiven Marker (P1,..., P9), und einen Roboter (3), der eines von dem Messgerät und dem Referenzkörper führt.
(EN)A robot-guided measuring system according to the invention comprises a measuring device (1) that includes at least three detection means (A, B, C) for detecting a position of a passive marker (Ρ1,..., P9). The at least three detection means are rotatable in a joint housing (1.1) of the measuring device. The measuring device also includes a joint control means (1.2) for controlling the detection means. The disclosed measuring system further comprises a reference member (2) that includes at least three non-collinear passive markers (Ρ1,..., P9) which can be detected by the detection means. The measuring system finally comprises a robot (3) which guides either the measuring device or the reference member.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure guidé par un robot et comprenant un appareil de mesure (1) pourvu d'au moins trois moyens de détection (A, B, C) qui assurent la détection de la position d'un repère passif (Ρ1,..., P9) et qui sont aptes à tourner dans un boîtier (1.1) commun de l'appareil de mesure, et pourvu d'un moyen de commande (1.2) commun qui assure la commande de ces moyens de détection, un corps de référence (2) doté d'au moins trois repères passifs (P1,..., P9) non collinéaires et détectables par les moyens de détection, et enfin un robot (3) qui assure le guidage de l'appareil de mesure ou du corps de référence.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)