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1. (WO2014009216) SPURHALTEVERFAHREN UND -SYSTEM MIT SITUATIONSABHÄNGIGEM UNTERSTÜTZUNGSGRAD
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/009216    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/064009
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2014 Internationales Anmeldedatum: 03.07.2013
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/04 (2006.01), B60W 30/10 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: GUGEL, Melanie; (DE).
RENTSCHLER, Tobias; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 211 972.8 10.07.2012 DE
Titel (DE) SPURHALTEVERFAHREN UND -SYSTEM MIT SITUATIONSABHÄNGIGEM UNTERSTÜTZUNGSGRAD
(EN) LANE KEEPING METHOD AND SYSTEM WITH SITUATION-DEPENDENT SUPPORT LEVEL
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MAINTIEN DE VOIE AVEC DEGRÉ D'ASSISTANCE DÉPENDANT DE LA SITUATION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Fahrzeug, bei dem die Fahrspuren auf der Fahrbahn erkannt werden und ein fahrerunabhängiger Eingriff in das Lenksystem des Fahrzeugs im Sinne einer Spurhaltung erfolgt. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass - der momentane Fahrzeugbewegungszustand sowie die Fahrzeugumgebung erfasst wird, - anhand dieser Daten eine Verkehrssituationsklasse aus einer Anzahl vorgegebener, unterschiedlicher Verkehrssituationsklassen ausgewählt und dem Fahrzeug zugeordnet wird und - anhand der zugeordneten Verkehrssituationsklasse wenigstens ein Parameter für den fahrerunabhängigen Eingriff in das Lenksystem festgelegt wird.
(EN)The invention relates to a method for lane keeping support for a vehicle, in which the lanes on the road are detected and a driver-independent intervention in the steering system of the vehicle is effected in order to keep in lane. The core of the invention is that - the momentary state of movement of the vehicle and the surroundings of the vehicle are detected, - with the aid of these data a traffic situation class is selected from a number of preset different traffic situation classes and is allocated to the vehicle and - with the aid of the allocated traffic situation class at least one parameter for the driver-independent intervention in the steering system is established.
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance au maintien de voie pour un véhicule, dans lequel les voies de circulation sur la chaussée sont détectées et une intervention indépendante du conducteur est effectuée dans le système de direction du véhicule en vue de le maintenir dans la voie. Le principe fondamental de l'invention consiste en ce que - l'état de déplacement momentané du véhicule ainsi que l'environnement du véhicule sont détectés, - une classe de situation de trafic est sélectionnée à l'aide de ces données, à partir d'une pluralité de classes de situation de trafic prédéfinies différentes, puis associée au véhicule et - au moins un paramètre pour l'intervention indépendante du conducteur dans le système de direction est défini à l'aide de la classe de situation de trafic associée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)