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1. (WO2014008929) ROBOTERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ROBOTERS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/008929    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2012/063500
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2014 Internationales Anmeldedatum: 10.07.2012
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
BURMEISTER, Sören [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DÜRR, Matthias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: BURMEISTER, Sören; (DE).
DÜRR, Matthias; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
Titel (DE) ROBOTERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ROBOTERS
(EN) ROBOT ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT
(FR) AGENCEMENT D'UN ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Roboters (14), welcher in einem Arbeitsmodus betreibbar ausgestaltet ist, in welchem ein Teil (16) des Roboters (14) mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, bei welcher ein Verletzungsrisiko für eine Person (12) besteht, wobei der Arbeitsmodus deaktiviert wird, falls durch eine Sicherungseinrichtung (18) erkannt wird, dass die Person (12) in einen Aktionsbereich (60) des beweglichen Teils (16) eindringt. Zwischen der Person (12) und dem Roboter (14) soll eine enge Zusammenarbeit ermöglich werden. Erfindungsgemäß werden durch eine Sensoreinheit (20) eine Position und eine Körperhaltung der Person (12) ermittelt, während sich die Person (12) außerhalb des Aktionsbereichs (60) des Teils (16) befindet. Durch eine Prädiktionseinheit (26) wird ein Aktionsbereich (58) der Person (12) ermittelt. Durch eine Kollisionsüberwachungseinheit (28) wird überprüft, ob sich die beiden Aktionsbereiche (58, 60) überschneiden (62). Gegebenenfalls wird der Roboter (14) vom Arbeitsmodus in einen Sicherheitsmodus umgeschaltet.
(EN)The invention relates to a method for controlling a robot (14), which is designed to be operated in a working mode, in which a part (16) of the robot (14) is moved at a speed at which there is a risk of injury to a person (12), the working mode being deactivated if a safety device (18) detects that the person (12) has entered an action region (60) of the displaceable part (16). The aim is to make close cooperation possible between the person (12) and the robot (14). A sensor unit (20) determines a position and a posture of the person (12) while the person (12) is outside the action region (60) of the part (16). A prediction unit (26) determines an action region (58) of the person (12). A collision monitoring unit (28) monitors whether the two action regions (58, 60) overlap (62). The robot (14) can optionally be switched from the working mode into a safety mode.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande d'un robot (14) conçu pour être utilisé selon un mode de fonctionnement dans lequel une pièce (16) du robot (14) est mise en mouvement à une vitesse présentant un risque de blessure à la personne (12) ; selon l'invention, ce mode de fonctionnement se désactive lorsqu'un dispositif de sécurité (18) détecte que la personne (12) pénètre dans une zone d'action (60) de la pièce mobile (16). Une interaction étroite entre la personne (12) et le robot (14) doit être possible. Selon l'invention, une unité de détection (20) détermine la position et la posture de la personne (12), pendant que la personne (12) se trouve en dehors de la zone d'action (60) de la pièce (16). Une unité de prédiction (26) détermine la zone d'action (58) de la personne (12). Une unité de surveillance des collisions (28) contrôle si les deux zones d'action (58, 60) se chevauchent (62). Le cas échéant, le robot (14) passe de son mode de fonctionnement en mode sécurité.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)