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1. (WO2014005583) MANIPULATOR MIT SERIELLER UND PARALLELER KINEMATIK
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2014/005583    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2013/100249
Veröffentlichungsdatum: 09.01.2014 Internationales Anmeldedatum: 05.07.2013
IPC:
B25J 7/00 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 9/12 (2006.01)
Anmelder: NASSERI, Mohammadali [IR/DE]; (DE)
Erfinder: NASSERI, Mohammadali; (DE).
KNOLL, Alois; (DE).
EDER, Martin; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 013 511.4 06.07.2012 DE
Titel (DE) MANIPULATOR MIT SERIELLER UND PARALLELER KINEMATIK
(EN) MANIPULATOR WITH SERIAL AND PARALLEL KINEMATICS
(FR) MANIPULATEUR À CINÉMATIQUE SÉRIELLE ET PARALLÈLE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Aufgabe der Erfindung ist es, einen Manipulator (10) mit serieller und paralleler Kinematik zu schaffen, welcher sehr kompakt baut, wenig Gewicht bei hoher Steifigkeit und hoher Belastbarkeit aufweist, eine sehr präzise sowie flexible Ansteuerung zulässt und damit einen sicheren Betrieb ermöglicht. Der erfindungsgemäße Manipulator (10) wird dabei von elektrischen Aktoren, vorzugsweise Piezoaktoren, angetrieben. Für dessen Kinematik sind mindestens zwei Paar an Schubgelenken (20, 30) vorgesehen, die seriell hintereinander angeschlossen werden, wobei die einzelnen Paare wiederum selbst zueinander in paralleler Anordnung stehen und an das letzte Paar an Schubgelenken (30) ein weiteres einzelnes Schubgelenk (40) angeschlossen ist. Manipulator zur Verwendung vorzugsweise im medizinischen Umfeld.
(EN)The problem addressed by the invention is that of producing a manipulator (10) which has serial and parallel kinematics, is of very compact design, is of low weight, high rigidity and high durability, allows for very precise and flexible control and, thereby, safe operation. The manipulator (10) as per the invention is driven by electric actuators, preferably piezo actuators. At least two pairs of prismatic joints (20, 30) are provided for the kinematics thereof and are serially connected one after another, the individual pairs in turn being in parallel arrangement to one another, and a further individual prismatic joint (40) being connected to the final pair of prismatic joints (30). The manipulator is preferably for use in medical fields.
(FR)L'invention concerne un manipulateur à cinématique sérielle et parallèle. L'invention vise à créer un manipulateur (10) à cinématique sérielle et parallèle qui soit de conception très compacte, qui présente un faible poids pour une rigidité et une capacité de charge élevées, qui puisse être commandé de manière très précise et flexible, et qui assure ainsi un fonctionnement fiable. A cet effet, le manipulateur (10) selon l'invention est entraîné par des actionneurs électriques, de préférence des actionneurs piézoélectriques. Sa cinématique est assurée par au moins une paire d'articulations à glissière (20, 30) raccordées en série l'une derrière l'autre. Les paires individuelles sont pour leur part agencées parallèlement les unes aux autres; et une autre articulation coulissante (40) est raccordée à la dernière paire d'articulations à glissière (30). Le manipulateur est destiné à être utilisé de préférence dans le domaine médical.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)