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1. WO2013167427 - MINIMALINVASIVES INSTRUMENT FÜR DIE ROBOTISCHE CHIRURGIE

Veröffentlichungsnummer WO/2013/167427
Veröffentlichungsdatum 14.11.2013
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2013/058996
Internationales Anmeldedatum 30.04.2013
IPC
A61B 19/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
19Instrumente, Geräte oder Zubehör für die Chirurgie oder Diagnose, soweit nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B18/152
B25J 1/12 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
1Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren
12mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule
B25J 13/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13Steuerungen für Manipulatoren
02durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen
CPC
A61B 17/062
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
04for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
06Needles ; ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
062Needle manipulators
A61B 2017/00367
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
A61B 2017/00464
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
0046with a releasable handle; with handle and operating part separable
00464for use with different instruments
A61B 2017/00477
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
A61B 2017/00535
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00535pneumatically or hydraulically operated
A61B 2034/305
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
305Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
Anmelder
  • DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE]/[DE]
Erfinder
  • HAGN, Ulrich
  • PASSIG, Georg
  • LANTERMANN (GEB. THIELMANN), Sophie
  • FRÖHLICH, Florian
  • SEIBOLD, Ulrich
Vertreter
  • VON KREISLER SELTING WERNER
Prioritätsdaten
61/711,89110.10.2012US
DE 10 2012 207 707.309.05.2012DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) MINIMALINVASIVES INSTRUMENT FÜR DIE ROBOTISCHE CHIRURGIE
(EN) MINIMALLY INVASIVE INSTRUMENT FOR ROBOTIC SURGERY
(FR) INSTRUMENT MINIMALEMENT INVASIF POUR LA CHIRURGIE ROBOTIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie, mit einem Funktionselement (12), einer Kraft-, Drehmoment- und/oder Druckübertragungsvorrichtung (14) zum Übertragen von Kraft, Drehmoment und/ oder Druck von einem Antrieb zum Funktionselement (12), einer Koppelvorrichtung (16) zum Koppeln des Instruments (10) an einen medizinischen Roboter, derart, dass das Funktionselement (12) durch den Antrieb betätigbar ist, gekennzeichnet durch ein Bedienelement (18) zum manuellen Bedienen des Funktionselements (12) in einem Zustand, in dem das Instrument (10) vom medizinischen Roboter abgekoppelt ist.
(EN)
The invention relates to a minimally invasive instrument for robotic surgery, comprising a functional element (12), a force, torque and/or pressure transmission device (14) for the transfer of force, torque and/or pressure from a drive to the functional element (12), a coupling device (16) for coupling the instrument (10) to a medical robot such that the functional element (12) can be actuated by the drive, characterised by an operating element (18) for manually operating the functional element (12) in a state in which the instrument (10) is uncoupled from the medical robot.
(FR)
L'invention concerne un instrument minimalement invasif destiné à la chirurgie robotique, comprenant un élément fonctionnel (12), un dispositif transmetteur de force, de couple et/ou de pression (14) servant à transmettre une force, un couple et/ou une pression d'un entraînement associé à l'élément fonctionnel (12), un dispositif d'accouplement (16) servant à accoupler l'instrument (10) à un robot médical de façon que l'élément fonctionnel (12) puisse être actionné par l'entraînement, caractérisé par un élément de réglage (18) servant à régler manuellement l'élément fonctionnel (12) dans un état dans lequel l'instrument (10) est désaccouplé du robot médical.
Auch veröffentlicht als
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