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1. (WO2013124115) VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FEHLLAGERUNGEN VON ARZNEIMITTELPACKUNGEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2013/124115    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/051386
Veröffentlichungsdatum: 29.08.2013 Internationales Anmeldedatum: 24.01.2013
IPC:
B65G 1/04 (2006.01), G06Q 10/00 (2012.01)
Anmelder: CAREFUSION GERMANY 326 GMBH [DE/DE]; Rowastraße 1 - 3 53539 Kelberg (DE)
Erfinder: HELLENBRAND, Christoph; (DE).
KLAPPERICH, Andreas; (DE).
REIF, Dennis; (DE)
Vertreter: ZENZ - PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Rüttenscheider Straße 2 45128 Essen (DE)
Prioritätsdaten:
12156529.5 22.02.2012 EP
Titel (DE) VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FEHLLAGERUNGEN VON ARZNEIMITTELPACKUNGEN
(EN) METHOD FOR DETECTING INCORRECT STORAGE OF MEDICAMENT PACKAGES
(FR) PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION DE DÉFAUTS DE POSITIONNEMENT DE CONDITIONNEMENTS DE MÉDICAMENTS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fehllagerungen von Arzneimittelpackungen in einer Apothekenkommisioniervorrichtung. Entsprechende Fehllagerungen können bei einer durch eine Störung bedingte händische Entnahme von Arzeniemittelpackungen auftreten. Die Apothekenkommisioniervorrichtung umfasst einer Regalreihe mit einer Mehrzahl von Regalfächern (15) und zumindest ein vor der Regalreihe verfahrbares Bediengerät (20), wobei das Bediengerät (20) eine Greifvorrichtung sowie einen Sensor (23) aufweist. Zum Erkennen von Fehllagerungen werden Regalfächer (15) mit möglichen Fehllagerungen von Arzneimittelpackungen (30, 31) ermittelt, das Bediengerät (20) an eine vorgegebene Regalposition bei einem ermittelten Regalfach (15) verfahren, mit dem Bediengerät (20) bei eingeschaltetem Sensor (23) ein ermitteltes Regalfach in horizontaler Richtung abgefahren und mit dem Sensor (23) die Einlagerungstiefe bei verschiedenen X-Positionen ermittelt, auf der Basis der ermittelten Einlagerungstiefen ein virtuelles Istabbild erstellt und das Istabbild mit einem Sollabbild des Regalfaches (15) verglichen wird. Schließlich werden Abweichungen zwischen dem Sollabbild und dem Istabbild ausgewertet und wenn mögliche die Fehllagerung in Abhängigkeit von den Abweichungen behoben.
(EN)The invention relates to a method for detecting incorrect storage of medicament packages in a pharmacy order-picking device. Such incorrect storage can occur in the event that manual removal of medicament packages becomes necessary due to a malfunction. The pharmacy order-picking device comprises a series of shelves comprising a plurality of shelf compartments (15) and at least one movable operating device (20) in front of the row of shelves, wherein the operating device (20) has a gripping device as well as a sensor (23). In order to detect incorrect storage, shelf compartments (15) with potential incorrect storage of medicament packages (30, 31) are detected; the operating device (20) is moved to a prescribed shelf position if a shelf compartment (15) is detected; with the sensor (23) switched on, the operating device (20) moves across a detected shelf compartment in a horizontal direction, detects the storage depths at various X-positions using the sensor (23) and creates a virtual image of the actual situation on the basis of the detected storage depths; the image of the actual situation is then compared with a target image of the shelf compartment (15). Finally, deviations between the target image and the actual image are evaluated and if possible the incorrect storage is corrected depending on the deviations.
(FR)L'invention concerne un procédé pour la détection de défauts de positionnement de conditionnements de médicaments dans un dispositif de préparation de commandes pharmaceutiques. Des défauts de positionnement correspondants peuvent se produire en cas d'extraction manuelle de conditionnements de médicaments provoquée par un dysfonctionnement. Le dispositif de préparation de commandes pharmaceutiques comprend une rangée de rayons avec une pluralité de casiers (15) et au moins un organe de commande (20) pouvant être placé en face de la rangée de rayons, l'organe de commande (20) comprenant un dispositif de préhension et un capteur (23). Pour la détection de défauts de positionnement, les casiers (15) pouvant présenter des défauts de positionnement de conditionnements de médicaments (30, 31) sont identifiés, l'organe de commande (20) est déplacé vers une position de rayon prédéterminée dans le cas où un casier (15) est identifié, un casier déterminé est évacué dans la direction horizontale par l'organe de commande (20) lorsque le capteur (23) est allumé et la profondeur de stockage est déterminée par le capteur (23) pour différentes positions X, une représentation réelle virtuelle est élaborée sur la base de la profondeur de stockage déterminée et la représentation réelle est comparée avec une représentation théorique du casier (15). Enfin, les écarts entre la représentation théorique et la représentation réelle sont évalués et les défauts de positionnement sont corrigés si possible en fonction des écarts.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)