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1. (WO2013117321) KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2013/117321    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/000345
Veröffentlichungsdatum: 15.08.2013 Internationales Anmeldedatum: 05.02.2013
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    18.09.2013    
IPC:
B60K 37/06 (2006.01), B60K 35/00 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), B60W 50/08 (2012.01), B60W 50/16 (2012.01), B62D 15/02 (2006.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: WIMMER, Martin; (DE).
MEURLE, Jürgen; (DE).
SACHER, Heike; (DE).
SIEDERSBERGER, Karl-Heinz; (DE)
Vertreter: THIELMANN, Frank; AUDI AG Patentabteilung 85045 Ingolstadt (DE)
Prioritätsdaten:
102012002306.5 06.02.2012 DE
Titel (DE) KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
(EN) MOTOR VEHICLE HAVING A DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens. Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist eine Fahrerassistenzeinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen selbständig während einer Fahrt des Kraftwagens zu führen, und welche hierbei zwischen mehreren Assistenzmodi umschaltbar ist. Der Kraftwagen weist des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bedieneinrichtung (12, 14, 16) auf, welche sich in zu ihrer Bedienung auszuführenden Bedienhandlungen voneinander unterscheiden. Bei der Fahrerassistenzeinrichtung ist in einem vollautomatischen Assistenzmodus zumindest eine selbständige Querführung, in einem teilautomatischen Assistenzmodus zumindest eine Geschwindigkeitsregelung und in einem manuellen Assistenzmodus gar keine Führung des Kraftwagens durch die Fahrerassistenzeinrichtung vorgesehen. Hierbei ist dann die erste Bedieneinrichtung (12) zum direkten Führen des Kraftwagens durch einen Fahrer des Kraftwagens, die zweite Bedieneinrichtung (14) zum Einstellen von Fahrparametern für den teilautomatischen Assistenzmodus und die dritte Bedieneinrichtung (16) zum Bedienen einer Benutzerschnittstelle für den vollautomatischen Assistenzmodus ausgelegt. Das Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, der mit einer Fahrerassistenzeinrichtung vollständig selbständig geführt werden kann, umfasst dabei den Schritt eines Ansteuerns eines Aktors, mit dem eine Drehlage eines Lenkrads (12) in Abhängigkeit von einem momentan von der Fahrerassistenzeinrichtung eingestellten Radeinschlagwinkel eingestellt wird.
(EN)The invention relates to a motor vehicle having a driver assistance device and to a method for operating a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has a driver assistance device which is designed to guide the motor vehicle in an automated manner during travel and which can be switched between a plurality of assistance modes. The motor vehicle further comprises a first, a second and a third control device (12, 14, 16), which differ in the control actions to be carried out for their operation. In the driver assistance device, at least one independent lateral guidance is provided in a fully automated assistance mode, at least one speed control is provided in a partially automated assistance mode and no guidance of the motor vehicle is provided by the driver assistance device in a manual assistance mode. The first operating device (12) is designed to directly drive the motor vehicle by a driver of the motor vehicle, the second operating device (14) is designed to adjust the driving parameters for the partially automated assistance mode, and the third operating device (16) is designed to operate a user interface for the fully automated assistance mode. The method for operating a motor vehicle, which can be guided in a fully automated manner by means of a driver assistance device, thus comprises the step of activating an actuator by which a rotary position of a steering wheel (12) is adjusted as a function of a wheel steering angle currently set by the driver assistance device.
(FR)L'invention concerne un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'aide à la conduite et un procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile. Ledit véhicule automobile est équipé d'un dispositif d'aide à la conduite qui est conçu pour conduire le véhicule automobile de manière autonome pendant un trajet et qui peut basculer entre plusieurs modes d'assistance. Le véhicule automobile comporte en outre un premier, un deuxième et un troisième dispositif de commande (12, 14, 16) qui se distinguent les uns des autres par les opérations à effectuer pour leur utilisation. Le dispositif d'aide à la conduite présente un mode d'assistance entièrement automatique permettant au moins une conduite transversale autonome, un mode d'assistance semi-automatique permettant au moins une régulation de vitesse et un mode d'assistance manuel, dans lequel la conduite du véhicule automobile n'est pas du tout assurée par le dispositif d'aide à la conduite. A cet effet, le premier dispositif de commande (12) permet la conduite directe du véhicule automobile par un conducteur du véhicule automobile; le deuxième dispositif de commande (14) permet le réglage de paramètres de roulage pour le mode d'assistance semi-automatique et le troisième dispositif de commande (16) permet l'utilisation d'une interface utilisateur pour le mode d'assistance entièrement automatique. Le procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile, qui peut être conduit de manière complètement autonome au moyen d'un dispositif d'aide à la conduite, comprend l'étape consistant à piloter un actionneur qui permet de régler une position de rotation d'un volant (12) en fonction d'un angle de rotation de volant réglé momentanément par le dispositif d'aide à la conduite.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)