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1. (WO2013117307) VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTWAGENS, KRAFTWAGEN MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2013/117307    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2013/000285
Veröffentlichungsdatum: 15.08.2013 Internationales Anmeldedatum: 31.01.2013
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    02.08.2013    
IPC:
B60K 35/00 (2006.01), B60K 37/06 (2006.01), B60W 50/16 (2012.01), B60W 50/14 (2012.01), B60W 30/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), G05G 1/00 (2008.04)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: WIMMER, Martin; (DE).
MEURLE, Jürgen; (DE).
SACHER, Heike; (DE).
SIEDERSBERGER, Karl-Heinz; (DE).
SCHEIFFERT, Fabian; (DE).
EHRHART, Franziska; (DE)
Vertreter: BRANDT, Kai; Audi AG Patentabteilung 85045 Ingolstadt (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 002 304.9 06.02.2012 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTWAGENS, KRAFTWAGEN MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
(EN) DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE, MOTOR VEHICLE HAVING SUCH A DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine übersichtliche Bedienung eines Fahrerassistenzsystems für eine vollautomatisierte Führung eines Kraftwagens zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Steuereinrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für zum Führen des Kraftwagens ausgelegte Aktoren des Kraftwagens auf. Durch die Steuereinrichtung ist dabei ein Slave einer Master-Slave-Anordnung gebildet. Ein zugehöriger Master ist durch eine Benutzerschnittstelle (28) der Vorrichtung gebildet, indem die Benutzerschnittstelle (28) dazu ausgelegt ist, von einem Benutzer eine Eingabe zu empfangen, welche eine Auswahl eines von dem Slave auszuführenden Fahrmanövers (M1 bis M5) und/oder einen Fahrparameterwert für einen Fahrparameter (F1, F2) zu einem momentan von dem Slave ausgeführten Fahrmanöver umfasst, und nachdem die Eingabe beendet ist, in Abhängigkeit von der Eingabe den Slave anzusteuern. Die Benutzerschnittstelle (28) umfasst eine Repräsentation (40) des Kraftwagens, welche in einem Feld (38) angeordnet ist, bei welchem ein Rand (30 bis 36) eine höchstens zulässige Veränderung des Fahrparameterwerts repräsentiert.
(EN)An aim of the present invention is to provide clarity in the operation of a driver assistance system for the fully automated driving of a motor vehicle. The device according to the invention has a control device for generating control signals for actuators of the motor vehicle, which are designed to drive the motor vehicle. The control device forms a slave of a master-slave arrangement. An associated master is formed by a user interface (28) of the device, the user interface (28) being designed to receive an input from a user, said input comprising a selection of a driving maneuver (M1 to M5) that is to be performed by the slave and/or a driving parameter value for a driving parameter (F1, F2) with respect to a driving maneuver which is currently carried out by the slave. After completion of the input, the user interface is designed to activate the slave as a function of the input. The user interface (28) comprises a representation (40) of the motor vehicle, which is arranged in a field (38), wherein an edge (30 to 36) represents a maximum permissible change in the driving parameter value.
(FR)L'invention a pour objet de permettre une utilisation claire d'un système d'aide à la conduite en vue d'une conduite entièrement automatisée d'un véhicule automobile. Le système de l'invention comprend un dispositif de pilotage destiné à produire des signaux de pilotage pour des actionneurs du véhicule automobile, conçus pour sa conduite. Le dispositif de pilotage constitue un esclave dans un ensemble maître-esclave. Un maître associé est constitué par une interface utilisateur (28) dudit système, l'interface utilisateur (28) étant conçue pour recevoir, de la part d'un utilisateur, une entrée qui comprend une sélection d'une manoeuvre de roulage (Ml à M5) destinée à être exécutée par l'esclave et/ou une valeur d'un paramètre de roulage (Fl, F2) associé à une manoeuvre de roulage exécutée momentanément par l'esclave, et, une fois l'entrée terminée, à piloter l'esclave en fonction de cette entrée. L'interface utilisateur (28) comprend une représentation (40) du véhicule automobile, laquelle est disposée dans une zone (38) dont un bord (30 à 36) représente une variation maximale admissible de la valeur du paramètre de roulage.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)