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1. (WO2013112000) SCANNER, SCANNING APPARATUS AND SCANNING METHOD FOR A SHELF
Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

15   16   17  

과제 해결 수단

18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118  

발명의 효과

119   120   121   122   123   124   125  

도면의 간단한 설명

126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232   233   234  

발명의 실시를 위한 형태

235   236   237   238   239   240   241   242   243   244   245   246   247   248   249   250   251   252   253   254   255   256   257   258   259   260   261   262   263   264   265   266   267   268   269   270   271   272   273   274   275   276   277   278   279   280   281   282   283   284   285   286   287   288   289   290   291   292   293   294   295   296   297   298   299   300   301   302   303   304   305   306   307   308   309   310   311   312   313   314   315   316   317   318   319   320   321   322   323   324   325   326   327   328   329   330   331   332   333   334   335   336   337   338   339   340   341   342   343   344   345   346   347   348   349   350   351   352   353   354   355   356   357   358   359   360   361   362   363   364   365   366   367   368   369   370   371   372   373   374   375   376   377   378   379   380   381   382   383   384   385   386   387   388   389   390   391   392   393   394   395   396   397   398   399   400   401   402   403   404   405   406   407   408   409   410   411   412   413   414   415   416   417   418   419   420   421   422   423   424   425   426   427   428   429   430   431   432   433   434   435   436   437   438   439   440   441   442   443   444   445   446   447   448   449   450   451   452   453   454   455   456   457   458   459   460   461   462   463   464   465   466   467   468   469   470   471   472   473   474   475   476   477   478   479   480   481   482   483   484   485   486   487   488   489   490   491   492   493   494   495   496   497   498   499   500   501   502   503   504   505   506   507   508   509   510   511   512   513   514   515   516   517   518   519   520   521   522   523   524   525   526   527   528   529   530   531   532   533   534   535   536   537   538   539   540   541   542   543   544   545   546   547   548   549   550   551   552   553   554   555   556   557   558   559   560   561   562   563   564   565   566   567   568   569   570   571   572   573   574   575   576   577   578   579   580   581   582   583   584   585   586   587   588   589   590   591   592   593   594   595   596   597   598   599   600   601   602   603   604   605   606   607   608   609   610   611   612   613   614   615   616   617   618   619   620   621   622   623   624   625   626   627   628   629   630   631   632   633   634   635   636   637   638   639   640   641   642   643   644   645   646   647   648   649   650   651   652   653   654   655   656   657   658   659   660   661   662   663   664   665   666   667   668   669   670   671   672   673   674   675   676   677   678   679   680   681   682   683   684   685   686   687   688   689   690   691   692   693   694   695   696   697   698   699   700   701   702   703   704   705   706   707   708   709   710   711   712   713   714   715   716   717   718   719   720   721   722   723   724   725   726   727   728   729   730   731   732   733   734   735   736   737   738   739   740   741   742   743   744   745   746   747   748   749   750   751  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100  

도면

1a   1b   1c   2   3   4   5   6   7   8   9   10a   10b   10c   11   12a   12b   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46a   46b   46c   46d   47   48a   48b   49   50   51   52   53a   53b   54   55a   55b   56   57   58   59   60   61a   61b   62   63   64   65   66a   66b   66c   66d   67   68   69a   69b   69c   69d   70   71   72a   72b   73   74   75   76a   76b   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104  

명세서

발명의 명칭 : 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법

기술분야

[1]
본 발명은 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선반 내 복수 층의 수납공간에 침투되어 회전되는 스캐너를 통해, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현하고, 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법에 관한 것이다.

배경기술

[2]
일반적으로 RFID(Radio Frequency Identification) 태그는 IC칩과 근거리 RF 무선통신을 통하여 각 물품 및 상품의 정보를 읽을 수 있는 기술이다. 이 RFID 태그는 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할 때마다 태그 내부에 저장된 정보를 효과적으로 실시간 갱신할 수 있다.
[3]
또한, RFID 태그는 UHF, VHF 대역의 근거리 RF 무선 통신을 사용하기 때문에 비접촉 인식이 가능하여 혼잡한 환경이나, 불결한 환경, 기상 상황에 관계없이 오류없는 정확한 정보 취득이 가능하고, 비금속 물질을 투과하여 정보를 읽는 것이 가능하다.
[4]
이에 최근에는 RFID 태크를 물품 및 상품에 부착하여 선반에 보관 및 진열하고 있다.
[5]
이와 같이, RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하면, 리더기(Reader Unit)를 통해 물품 및 상품의 태그 정보를 읽을 수 있다. 따라서, 선반에 보관된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
[6]
특히, RFID 태그가 각각 부착된 물품 및 상품을 선반에 보관하는 경우, 태그 정보를 보다 효율적이고 신속하게 읽어내기 위해, 리더기 및 그 리더기와 연결된 안테나가 선반에 설치되어 있을 필요가 있다.
[7]
이에 따라, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 종래의 선반(10) 내 복수 층에는 물품 및 상품의 수납공간(11)이 마련되고, 각 수납공간(11)의 후면부에는 적어도 2개 이상의 고정 안테나(20)가 수납공간(11)의 전면을 향하여 고정적으로 배치된다.
[8]
이때, 고정 안테나(20)는 수납공간(11)의 슬라이드 구멍(13)을 통해 동축 케이블(미도시)과 접속되어 선반(10)의 리더기와 연결된다. 고정 안테나(20))의 몸체는 수납공간(11)의 후면 벽체에 고정 나사 또는 접착 물질 등의 접속부재(21)를 사용하여 고정적으로 부착된다.
[9]
그리고 각 수납공간(11)에는 비금속 재질의 플렉시블한 바닥판(14)이 깔려 있고, 각 수납공간(11)의 바닥판(14)의 하부에는 바닥면(15)을 커버할 수 있는 복수의 패턴형 안테나(30)가 고르게 배치된다. 이 패턴형 안테나(30)는 고정 안테나(20)가 스캐닝하지 못하는 사각 지역을 없애기 위해 부가적으로 설치된다.
[10]
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 안테나는 선반에 고정 설치되어 있기 때문에, 선반의 복수 층 별로 수납공간의 후면부 및 바닥면에 고가의 안테나 장비를 다수개로 설치해야 한다. 아울러, 각 층의 수납공간마다 안테나와 동축 케이블로 연결되는 리더기를 각각 구비해야 하므로, 재료비와 설치비용의 상승이 불가피하다는 문제가 발생된다.
[11]
또한, 선반의 복수 층단에 각각 설치된 안테나의 스캐닝 동작이 대개 스위칭 방식으로 이루어지므로, 각 층단의 수납공간에 대한 스캐닝이 모든 층단에 걸쳐서 동시에 이루어지지 않고, 각 수납공간 별로 순차적으로 이루어진다. 그 때문에, 적어도 3개 층단 이상의 수납공간을 갖는 선반의 경우에는 안테나의 스캐닝 시간이 3분 이상 소요되며, 각 선반 마다의 스캐닝 시간이 장시간을 필요로 할 수 밖에 없다는 문제점이 발생된다.
[12]
더구나, 장시간의 스캐닝이 이루어지더라도, 선반의 각 수납공간에 설치된 안테나가 고정형이기 때문에 미스캐닝 음영 지역이 발생되거나, 상품의 성질(예컨대 액상 물질)에 따라 인식율이 떨어질 수 밖에 없다는 치명적인 문제점도 갖게 된다.
[13]
또, 다수개의 안테나가 고정 설치되어 있는 선반을 개조하거나 선반형상을 수납 물품에 맞추어서 교체해야 하는 경우, 고정 상태의 안테나를 일일이 해체하고 다시 개조 또는 교체 형상에 맞게 각각의 안테나를 고정 설치하는 작업이 이중으로 이루어져야 한다. 따라서, 이러한 작업은 선반의 개조 또는 교체 비용 상승의 주요인으로 작용한다는 문제점도 갖게 된다.
[14]
이에, 최근에는 안테나의 설치 및 운용 비용의 절감할 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 선반 개조 또는 형상 교체시에도 비용 절감을 할 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 물품 및 상품의 RFID 태그 정보에 대한 스캐닝 인식율의 향상이 가능한 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 높은 인식율과 함께 단시간 내에 고속 스캐닝이 보장될 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[15]
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 안테나를 갖춘 스캐너가 자동으로 선반의 수평 이동하면서 선반 내의 수납공간을 음영 지역없이 스캔하여 물품의 인식율을 향상시킬 수 있도록 하는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것이다.
[16]
또한, 본 발명의 목적은, 선반에 대한 스캐너의 수평방향 이동시 스캐너 아암을 선반의 수납공간 내에 투입하여, 수납공간 내 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
[17]
또한, 본 발명의 목적은, 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시켜 선반에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것이다.

과제 해결 수단

[18]
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너와, 상기 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수평 구동유닛와, 상기 수평 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 스캐너로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함할 수 있다.
[19]
이때, 선반의 스캐닝 장치는, 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하여 감지된 거리 감지신호를 상기 제어유닛에 인가하는 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.
[20]
또한, 상기 복수의 안테나는 복수 층단의 복수의 안테나가 선반의 각 층단에 대응하여 배치될 수 있다.
[21]
또한, 상기 스캐너에는 상기 선반 각 층단의 수납공간 위치에 대응하여 상기 복수의 안테나 설치 위치 사이에 서로 일정 간격을 두고, 수납공간 내부를 향하여 위치변형이 가능한 아암 관절을 갖춘 형태로 돌출 설치되어 있는 복수의 아암 안테나가 마련될 수 있다.
[22]
또한, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에 안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 수평 방향의 관절 변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
[23]
또한, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 상기 선반에 대해 수직 방향의 관절변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
[24]
또한, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내에서 수평 방향으로 이동되도록 상기 스캐너 바디에 회전 가능하게 장착되고 안테나를 통해 물품을 스캐닝하는 스캐너 아암을 포함할 수 있다.
[25]
또한, 상기 스캐너 아암은 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암과, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암을 포함할 수 있다.
[26]
또한, 스캐너 아암(120)은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결될 수 있다.
[27]
또한, 상기 스캐너 바디에는 차폐막이 구비된 고정 플레이트가 장착될 수 있다.
[28]
또한, 상기 스캐너 바디는 동일 선상에 위치된 복수의 스캐너 바가 착탈가능하게 다단으로 조립될 수 있다.
[29]
또한, 상기 스캐너 아암은 상기 복수의 스캐너 바 단부를 서로 연결하는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착될 수 있다.
[30]
또한, 상기 장착브라켓에는 상기 복수의 스캐너 바 단부가 겹쳐지게 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 복수의 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 상기 스캐너 아암을 회전시키기 위해 상기 스캐너 아암의 기단부가 연결되는 탄성회전봉과, 상기 탄성회전봉에 돌출되게 설치되는 접촉핀과, 상기 접촉핀을 사이에 두고 상기 스캐너 아암의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어져, 상기 스캐너 아암의 왕복 회동 횟수를 감지하고 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러에 인가하는 아암 센서가 구비될 수 있다.
[31]
또한, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 아암을 좌,우측방향으로 회동시키기 위해 상기 스캐너 아암에 구동 연결되는 탭핑모터가 구비될 수 있다.
[32]
또한, 상기 스캐너 아암은 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져, 상기 장착브라켓에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
[33]
또한, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내로 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되어 물품을 스캐닝하는 필름형 안테나를 포함할 수 있다.
[34]
또한, 상기 필름형 안테나는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되고, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 바에 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 수직방향으로 연장되는 장착편과, 상기 장착편에 수직방향으로 이격되게 배치되고 상기 필름형 안테나가 장착되는 메모리홀더를 포함할 수 있다.
[35]
또한, 상기 메모리홀더는 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 구성될 수 있다.
[36]
또한, 상기 필름형 안테나는 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 배치되는 일방향 필름형 안테나와, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 배치되는 타방향 필름형 안테나를 포함할 수 있다.
[37]
또한, 상기 선반은 다수 층단의 수납부를 갖는 직사각면체 형상으로 이루어지고, 상기 직사각면체 형상의 길이 방향을 따라 상기 수평 구동 장치의 수평 구동을 안내하는 가이드 레일이 설치될 수 있다.
[38]
또한, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓과 회동이 가능하게 결합되어 있고 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이 원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 가이드 레일 내에서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함할 수 있다.
[39]
또한, 상기 가이드 레일은 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부과, 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함할 수 있다.
[40]
또한, 상기 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 수평 구동유닛의 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 하부 가이드 레일; 및 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시 상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함할 수 있다.
[41]
또한, 상기 수평 구동유닛은, 상기 스캐너의 수평 이동시에 상기 선반과의 간격이 일정하게 유지되도록 지지하기 위해 상기 가이드 레일의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하는 보조 바퀴와, 상기 스캐너에 고정 부착된 상태에서 상기 보조 바퀴와 자유 회동이 가능하도록 결합되는 보조바퀴 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다.
[42]
또한, 상기 선반은 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 있는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 원통 형상 선반의 원 형태를 따라 상기 수평 구동유닛의 수평 구동을 안내하는 원형 궤도의 가이드 레일이 설치될 수 있다.
[43]
또한, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터와, 상기 모터의 구동축과 결합되고, 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재와, 상기 스캐너에 고정 부착되어 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성된 지지 브라켓의 절곡부 종단에 있는 원호 형상의 결합부와 그 종단이 원호 형상을 갖는 회동볼트와의 회동 가능한 결합을 통해서 바퀴의 각도 틸팅이 가능하여 상기 원형 궤도의 가이드 레일 상에서 선회 주행이 가능하고, 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 원형 궤도의 가이드 레일 내에 서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하여 구성될 수 있다.
[44]
또한, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함할 수 있다.
[45]
또한, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및,상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는하부 가이드 레일과, 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함할 수 있다.
[46]
또한, 상기 수평 구동유닛은 상기 선반의 수평방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 구동롤러를 매개로 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 장착되어 회전벨트를 통해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전수를 측정하여 이동 거리로 환산하고 환산된 이동 감지신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 휠 센서를 포함할 수 있다.
[47]
또한, 상기 구동롤러는 상기 가이드레일의 상측에 위치되어 상기 구동롤러에 구동 연결되는 메인 구동롤러와, 상기 가이드레일의 하측에 위치되어 상기 가이드레일을 지지하는 서브 구동롤러로 구성될 수 있다.
[48]
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더와, 상기 리더의 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하는 로컬 컨트롤러와, 상기 스캐너가 수납공간을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 스캐너 컨트롤러를 포함할 수 있다.
[49]
또한, 상기 스캐너 컨트롤러는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛의 휠 센서로부터 인가받은 스캐너의 이동 감지신호와 비교하여, 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산할 수 있다.
[50]
또한, 상기 스캐너 컨트롤러는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더, 거리 감지센서, 수평 구동유닛, 및 아암 센서 및 휠 센서와 연결될 수 있다.
[51]
또한, 상기 로컬 컨트롤러는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[52]
또한, 상기 거리 감지센서는 상기 스캐너의 우측과 좌측에, 우측 방향 및 좌측방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하는 다수개의 우측 거리 감지 센서와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서가 상기 스캐너의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 배열 설치될 수 있다.
[53]
또한, 상기 다수개의 우측 거리 감지 센서와 다수개의 좌측 거리 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서와 같은 전자식 비접촉 센서 소자와, 리미트 스위치 센서와 같은 기계식 접촉 센서 소자 중에서 어느 하나의 센서 소자로 이루어질 수 있다.
[54]
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 1차 전지또는 반복 충전 가능한 2차 전지 중에서 어느 하나의 전지가 탑재된 전원 배터리일 수 있다.
[55]
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 가이드 레일에서 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴가 접촉하는 바닥 레일면에 전원 플러그 및 안정기와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급라인이 바닥 레일면의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있고, 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴 양측에는 상기 제1 및 제2전원 공급 라인과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬가 고정 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2전원 브러쉬와 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어질 수 있다.
[56]
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 상기 선반의 일측 종단 모서리 측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 전원플러그와 연결되어 있는 전원 공급 블럭에, 제1 및 제2전원 공급 단자가 노출 형성되어 있고, 상기 전원 공급 블럭의 부착 위치와 대응하는 상기 스캐너의 일측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 있는 전원 입력 블럭에, 상기 전원 공급 블럭의 제1및 제2전원 공급 단자와 대응적으로 접촉하는 제1 및 제2전원 입력 단자가 노출 형성되어 있으 며, 상기 전원 입력 블럭과 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 상용교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어질 수 있다.
[57]
또한, 상기 스캐너는 안테나의 스캐닝 오류 방지를 위한 차폐를 위해, 강철(Steel), 알루미늄 중에서 어느 하나의 금속성 재질로 이루어질 수 있다.
[58]
또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식할 수 있다.
[59]
본 발명에 따른 선반의 스캐닝 장치는 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너와, 상기 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛과, 상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함할 수 있다.
[60]
이때, 선반의 스캐닝 장치는 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.
[61]
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 상기 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 어느 하나의 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하는 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다.
[62]
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함할 수 있다.
[63]
또한, 상기 마이크로 프로세서는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시킬 수 있다.
[64]
또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[65]
또한, 상기 스캐너는 상기 선반의 수납공간을 두르는 고리 형태로 이루어질 수 있다.
[66]
또한, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치될 수 있다.
[67]
또한, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함할 수 있다.
[68]
또한, 상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 수직방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함할 수 있다.
[69]
또한, 상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함할 수 있다.
[70]
또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식할 수 있다.
[71]
또한, 본 발명은 스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 상기 본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러를 포함할 수 있다.
[72]
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디가 장착되어 상기 선반의 길이방향으로 전개된 레일을 따라 이동되는 수평 구동유닛; 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 단부에 상기 레일의 레일측벽에 밀착되어 지지되는 측부 지지롤러가 구비된 밸런싱 아암; 및 상기 수평 구동유닛을 통해 상기 바디의 레일 이동을 제어하고 상기 안테나에서 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
[73]
또한, 상기 레일에 착탈가능하게 장착되는 트리거를 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 인가하기 위해 상기 수평 구동유닛에 마련되는 트리거 감지센서를 더 포함할 수 있다.
[74]
또한,상기 밸런싱 아암은 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 상기 수평 구동유닛의 양 방향으로 연장된 한 쌍 회동바; 상기 레일의 레일측벽에 의해 지지되어 상기 회동바의 일 방향 이동을 제한하고, 상기 회동바의 단부에 결합되어 상기 레일을 따라 롤링되는 측부 지지롤러; 및 상기 측부 지지롤러를 상기 레일의 레일측벽에 밀착시키기 위해 상기 측부 지지롤러에 텐션을 제공하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.
[75]
또한, 상기 수평 구동유닛은 상기 바디의 상부에 장착되는 구동본체; 상기 구동본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 상기 구동모터의 가동시 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 레일의 하면을 지지되도록 상기 구동본체에 장착되는 하부 지지롤러를 포함할 수 있다.
[76]
또한, 상기 스캐너는 상기 바디의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓; 상기 장착브라켓에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편; 상기 회전편의 회전 단부에 장착되어 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나; 및 상기 안테나를 상기 선반셀 내에 위치시키기 위해 상기 회전편에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링을 포함할 수 있다.
[77]
또한, 상기 위치이동수단은 상기 바디의 상부에 고정되는 홀더; 상기 홀더가 이동 가능한 가이드홈이 내측벽에 형성되고 상부에 슬라이딩 바가 장착되는 슬라이딩 하우징; 및 상기 슬라이딩 바를 따라 이동 가능도록 상기 수평 구동유닛의 하부에 마련되는 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.
[78]
또한, 상기 컨트롤러는 상기 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하고, 리딩된 상기 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하며, 상기 스캐너가 선반셀을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가할 수 있다.
[79]
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 바디의 이동 경로 상에 위치되는 트리거; 및 상기 트리거를 인식하기 위해, 상기 바디의 양측단에 장착되는 트리거 감지센서를 포함하고, 상기 바디의 이동은 상기 트리거의 인식 패턴에 따라 제어될 수 있다.
[80]
또한, 상기 트리거는 상기 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거; 및 상기 바디가 레일의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 곡선 트리거를 포함할 수 있다.
[81]
또한, 상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및 상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함할 수 있다.
[82]
또한, 상기 지지롤러는 상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및 상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함할 수 있다.
[83]
또한, 선반 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 천장 또는 선반에서 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체가 고정되는 케이블; 상기 케이블을 이동시키기 위한 구동유닛; 및 상기 케이블을 지지하기 위해 상기 천장 또는 선반에 장착되는 지지구를 포함할 수 있다.
[84]
또한, 본 발명은 상기 케이블의 측방향 이동이 변환되도록 상기 케이블을 지지하는 안내풀리를 더 포함할 수 있다.
[85]
또한, 상기 구동유닛은 상기 천장 또는 선반에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 상기 케이블에 전달하는 구동축; 및 상기 구동축에 장착되어 상기 케이블의 단부가 권취 가능한 구동롤러를 포함할 수 있다.
[86]
또한, 상기 지지구는 상기 천장 또는 선반에 고정되는 고정편; 및 상기 고정편에 고정되어 상기 케이블을 지지하는 지지풀리를 포함할 수 있다.
[87]
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디에 승강 가능하게 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나를 구비하는 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 물품을 감지하기 위해 상기 바디의 양측단에 장착되는 물품 감지센서; 및 상기 물품 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 안테나가 상기 물품에 근접하게 이동되도록 상기 바디의 수평방향 이동시 상기 스캐너를 승강 이동시키는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
[88]
또한, 상기 스캐너는 승강수단을 매개로 상기 바디에 상하 이동 가능하게 장착되고, 상기 승강수단은 상기 바디의 높이 방향으로 연장 형성되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 일측부에 상기 스캐너가 연결되는 승강편; 및 승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함할 수 있다.
[89]
또한, 상기 컨트롤러는 상기 물품 감지센서를 통한 물품 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가할 수 있다.
[90]
또한, 본 발명은 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 상기 선반셀에 대향되게 위치되며, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 스캐너 아암; 및
[91]
상기 스캐너 아암에 구비되고, 상기 선반셀 내 보관된 물품과의 접촉에 의해 탄성 변형되는 곡선부를 갖는 안테나를 포함할 수 있다.
[92]
또한, 상기 안테나는 원형 또는 타원형의 고리 띠 형태로 이루어지는 링형 안테나일 수 있다.
[93]
또한, 상기 스캐너 아암은 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암; 및 상기 복수의 지지 아암 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.
[94]
또한, 본 발명은 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀에 대향되게 위치되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수직형 안테나; 및 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수평형 안테나를 포함할 수 있다.
[95]
또한, 상기 수직형 안테나는 박형으로 구성되는 패치 안테나를 포함할 수 있다.
[96]
또한, 상기 수평형 안테나는 상기 선반셀에 침투되도록 상기 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나를 포함할 수 있다.
[97]
또한, 본 발명은 안테나가 구비된 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수평방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 상기 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함할 수 있다.
[98]
또한, 상기 수평방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정할 수 있다.
[99]
또한, 상기 위치 판단 단계는, 상기 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 상기 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑하는 단계와, 상기 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 각각의 매핑하는 단계에서 상기 제품 태그의 리딩위치로 매핑된 물품의 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산하는 단계와, 합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
[100]
또한, 상기 정보 데이터 취득 단계는, 상기 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[101]
또한, 본 발명은 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서, 스캐너를 선반의 수직방향으로 왕복 이동하면서 상기 선반 내의 적어도 하나 이상의 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수직방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함할 수 있다.
[102]
또한, 상기 수직방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수직방향으로 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정합니다.
[103]
또한, 본 발명은 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계; 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계; 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계; 및 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
[104]
또한, 상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함할 수 있다.
[105]
또한, 상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함할 수 있다.
[106]
또한, 상기 매핑 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와, 상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다.
[107]
또한, 본 발명은 상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는, 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계; 및 상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함할 수 있다.
[108]
또한, 본 발명은 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계; 상기 스캐너의 이동 방향에 위치한 선반셀 내 물품을 감지하는 단계; 상기 물품의 감지 범위에 따라 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계; 및 설정된 상기 스캐너의 승강 패턴에 따라 상기 스캐너를 승강시키는 단계를 포함할 수 있다.
[109]
또한, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계는, 상기 물품의 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정할 수 있다.
[110]
또한, 상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계는, 상기 선반셀 내 상기 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 상기 물품의 테두리부에 대한 수평 위치를 감지할 수 있다.
[111]
또한, 본 발명은 a) 식별인자가 부착된 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계; b) 이동 중인 상기 스캐너에 근접 위치한 상기 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계; 및 c) 리딩된 상기 일련번호에 따라 상기 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하는 단계; 및 d) 상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
[112]
또한, 상기 c) 단계는, 상기 리딩된 일련번호의 리딩 횟수가 기 설정된 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시킬 수 있다.
[113]
또한, 상기 c) 단계에서, 상기 식별인자에는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하는 시작 일련번호와, 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하는 진행 일련번호와, 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하는 종착 일련번호가 선택적으로 저장될 수 있다.
[114]
또한, 상기 d)단계에서, 상기 스캐너를 통해 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정할 수 있다.
[115]
또한, 본 발명은 물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함할 수 있다.
[116]
또한, 상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함할 수 있다.
[117]
또한, 상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치될 수 있다.
[118]
또한, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.

발명의 효과

[119]
본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.
[120]
첫째, 본 발명의 실시예들은 안테나가 전동 모터를 이용하여 선반의 수평 방향의 이동이 가능하게 배치되므로, 선반의 각 층단마다 다수개의 안테나를 고정식으로 설치하는 경우와 비교하여, 안테나, 케이블, 리더기 등의 부속 장치에 대한 재료비의 대폭 절감이 가능하고, 장치 설비를 위한 설치 비용도 절감할 수 있다는 이점이 있다.
[121]
둘째, 본 발명의 실시예들은 각 층단의 수납공간에 아암 안테나가 침투하여 부가적인 스캐닝이 이루어질 수 있도록 함에 따라, 선반의 미스캐닝 음영 지역이 존재하지 않게 되고 물품의 인식율이 대폭 향상될 수 있다는 이점이 있다.
[122]
셋째, 본 발명의 실시예들은 스캐너가 선반에 대해 수평 이동 가능하게 배치되므로, 선반을 개조하거나 수납되는 물품 및 상품에 맞게 형상 교체를 해야하는 경우에도, 안테나를 해체하고 재조립하는 작업이 불필요하고, 선반 개조 및 교체 비용의 대폭적으로 절감되고, 선반을 개조 및 교체하는데 소요되는 작업시간을 획기적으로 줄일 수 있다는 이점이 있다.
[123]
넷째, 본 발명의 실시예들은 RFID 리더에서 발생되는 오차범위를 줄여 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있으므로, 선반에 보관된 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
[124]
다섯째, 본 발명의 실시예들은 플랙시블한 형태의 필름형 안테나를 사용함으로써, 진열된 물품의 높이와 부피에 따른 장애물에 무관하게 선반내 제품 스캐닝에 대한 정확한 인식률을 확보할 수 있다는 이점이 있다.
[125]
여섯째, 본 발명의 실시예들은 스캐너가 선반의 수직방향으로 이동하면서 선반에 보관된 물품을 스캐닝함으로써, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다는 이점이 있다.

도면의 간단한 설명

[126]
도 1a는 종래의 선반에 설치되어 있는 안테나의 배치 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
[127]
도 1b는 도 1a에 도시된 고정 안테나를 확대하여 나타낸 도면이다.
[128]
도 1c는 도 1a에서 수납공간의 바닥면에 배치된 패턴형 안테나를 확대하여 나타낸 도면이다.
[129]
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
[130]
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치에 배치된 복수의 안테나의 배열 형태를 구체적으로 나타낸 도면이다.
[131]
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치에 적용된 침투용 아암 안테나의 설치 형태를 나타낸 평면도이다.
[132]
도 5는 도 4에 도시된 침투용 아암 안테나의 구조를 나타낸 분리 사시도이다.
[133]
도 6은 본 발명의 다른 예에 따라 침투용 아암 안테나가 선반의 수납공간 내부에 침투해 있는 형태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
[134]
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수평 방향 구동유닛에 대한 구동 메카니즘의 구성을 구체적으로 나타낸 분리 사시도이다.
[135]
도 8은 도 7에 도시된 스캐닝 장치의 수평 방향 구동 메카니즘이 선반의 수평 가이드 레일 상에 수평 이동 가능하게 설치되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
[136]
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 선반의 스캐닝 장치에 전원을 공급하는 장치의 변형 예를 나타낸 도면이다.
[137]
도 10a는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 선반의 스캐닝 장치에 전원을 공급하는 장치의 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.
[138]
도 10b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전원 공급 블럭을 확대하여 도시한 확대도이다.
[139]
도 10c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전원 입력 블럭의 전원 라인을 확대하여 도시한 확대도이다.
[140]
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 포함된 스캐닝제어 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
[141]
도 12a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
[142]
도 12b는 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
[143]
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
[144]
도 14 및 도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에서 원통형 선반의 원형 궤도를 선회하기 위한 회전 바퀴의 구조를 나타낸 도면이다.
[145]
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 전방 사시도이다.
[146]
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
[147]
도 18은 도 16의 "Ⅰ-Ⅰ" 선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
[148]
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치가 장착된 선반을 도시한 설치 상태도이다.
[149]
도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
[150]
도 21은 제 4 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
[151]
도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 수평 구동유닛과 스캐너 바디를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
[152]
도 23은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 수평 구동유닛을 확대하여 도시한 확대도이다.
[153]
도 24는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
[154]
도 25는 제 4 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
[155]
도 26은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
[156]
도 27은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에서 필름형 안테나를 확대하여 도시한 확대도이다.
[157]
도 28은 제 5 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
[158]
도 29는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 전방 사시도이다.
[159]
도 30은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
[160]
도 31은 도 29의 "Ⅱ-Ⅱ"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
[161]
도 32는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
[162]
도 33은 제 6 실시예의 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
[163]
도 34는 제 6 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
[164]
도 35 내지 도 36은 제 6 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
[165]
도 37은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
[166]
도 38은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
[167]
도 39는 본 발명의 제 7 실시예의 변형예 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
[168]
도 40은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 정면도이다.
[169]
도 41은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 측면도이다.
[170]
도 42는 제 8 실시예의 변형예에 따른 따른 수평 구동유닛의 구동롤러를 확대하여 도시한 구성도이다.
[171]
도 43a 내지 도 43b는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 트리거 및 트리거 감지센서를 도시한 구성도이다.
[172]
도 44는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 위치이동수단을 확대하여 도시한 사시도이다.
[173]
도 45은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 사시도이다.
[174]
도 46a는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수직레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[175]
도 46b는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수직레일에서 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[176]
도 46c는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[177]
도 46d는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[178]
도 47은 제 8 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 평면도이다.
[179]
도 48a는 제 8 실시예의 다른 변형예에 따른 레일 이동대차의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 평면도이다.
[180]
도 48b는 도 48a의 "Ⅲ-Ⅲ"선부를 절개하여 도시한 확대도이다.
[181]
도 49는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 사시도이다.
[182]
도 50은 제 8 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 정면도이다.
[183]
도 51은 제 8 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 측면도이다.
[184]
도 52는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
[185]
도 53a는 도 52의 "Ⅳ"부를 확대하여 도시한 확대도,
[186]
도 53b는 도 52에서 선반의 스캐닝 장치와 전력선 통신망 사이의 연결 구조를 도시한 분해 사시도,
[187]
도 54은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 스캐너가 장착된 설치 상태도,
[188]
도 55a는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 구동롤러가 직선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
[189]
도 55b는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 구동롤러가 곡선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
[190]
도 56는 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
[191]
도 57은 제 9 실시예에의 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
[192]
도 58은 제 9 실시예의 다른 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
[193]
도 59는 제 9 실시예의 또 다른 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
[194]
도 60은 본 발명의 제 10 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
[195]
도 61a는 도 60을 "Ⅵ-Ⅵ"선부에서 바라본 선반의 스캐닝 장치의 본체를 도시한 구성도이다.
[196]
도 61b는 도 60을 "Ⅵ-Ⅵ"선부에서 바라본 선반의 스캐닝 장치의 본체를 변형하여 도시한 구성도이다.
[197]
도 62는 도 60을 "Ⅶ-Ⅶ"선부에서 따른 선반의 스캐닝 장치의 지지구을 도시한 구성도이다.
[198]
도 63은 도 60의 " "부를 확대하여 도시한 확대도이다.
[199]
도 64는 제 10 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
[200]
도 65는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
[201]
도 66a 내지 도 66d는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 사시도이다.
[202]
도 67은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 상태도이다.
[203]
도 68는 제 11 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도 이다.
[204]
도 69a 내지 도 69d는 제 11 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 사시도 이다.
[205]
도 70은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
[206]
도 71은 도 70의 스캐너를 절개하여 도시한 단면도 이다.
[207]
도 72a 내지 도 72b는 제 1 실시예의 변형예에 따른 스캐너의 스캐너 아암을 도시한 단면도 이다.
[208]
도 73은 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[209]
도 74는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[210]
도 75는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
[211]
도 76a는 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[212]
도 76b는 제 2 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[213]
도 77은 본 발명의 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[214]
도 78은 본 발명의 제 2 실시예에 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
[215]
도 79는 본 발명의 제 2 실시예에 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
[216]
도 80 내지 도 81은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[217]
도 82는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 설명하기 위한 물품의 배치 상태도이다.
[218]
도 83 내지 도 84는 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[219]
도 85는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[220]
도 86 내지 도 87은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[221]
도 88는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법이 서적이 진열된 선반을 도시한 상태도이다.
[222]
도 89는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[223]
도 90 내지 도 91은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[224]
도 92는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[225]
도 93은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
[226]
도 94 내지 도 96은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법이사용된 스캐닝 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
[227]
도 97은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반을 도시한 사시도이다.
[228]
도 98은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
[229]
도 99는 제 1 실시예의 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
[230]
도 100은 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
[231]
도 101은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반을 도시한 사시도이다.
[232]
도 102는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
[233]
도 103은 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
[234]
도 104는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.

발명의 실시를 위한 형태

[235]
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
[236]
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
[237]
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 있어서, 본 발명에 적용되는 선반(1010)에는 다수개의 물품(1014)이 수납되는 수납공간(1012)이 수직방향을 따라 복수의 층단으로 이루어질 수 있다. 그리고 복수 층단의 수납공간(1012)들은 수직 격벽(1018)에 의해 수평 위치에서 각각 인접하는 수납공간들끼리 구분될 수 있다. 이때, 복수 층단의 수납공간(1012)들에는 무선인식부의 구성으로서 RFID 태그가 각각 부착될 수 있다.
[238]
선반(1010)의 전면에는 스캐너(1020)가 배치될 수 있다. 이 스캐너(1020)는 선반(1010)의 최상부로부터 최하부까지 수직 방향으로 길게 연장된 형태를 갖고, 복수 층단의 수납공간(1012)들에 대향하는 위치에 각각 복수의 안테나(1024-1,1024-2, 1024-3, 1024-4)가 부착될 수 있다.
[239]
선반(1010)의 상부 전단에는 스캐너(1020)의 수평 방향 이동을 안내하는 가이드 레일(1016)이 고정 부착될 수 있다. 가이드 레일(1016)은 해당 선반(1010)의 폭방향을 따라 길게 연장되어 있는 형태로 이루어질 수 있다.
[240]
스캐너(1020)의 몸체(1022) 상부에는 수평 구동유닛(1032)이 설치된다. 수평 구동유닛(1032)은 가이드 레일(1016)과 접촉한 상태에서 모터의 구동에 의해 가이드 레일(1016)을 따라 수평 이동을 진행하여 스캐너(1020)를 수평 방향으로 왕복 이동시켜준다. 스캐너(1020)의 몸체(1022) 하부는 수평 구동유닛(1032)을 이용한 수평 이동이 용이하도록 바닥면과 일정 이격 거리를 갖도록 설계될 수 있다.
[241]
스캐너(1020)에 고정 부착되어 있는 복수의 안테나의 개수는, 예를 들어, 선반(1010)의 층단수와 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 선반(1010)의 복수의 층단수 및 각 층단의 수납공간(1012) 위치에 대향하여 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)가 몸체(1022)의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고 설치될 수 있다. 또한, 각 안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)는 동 도면에 예시되어 있는 바와 같이, 선반(1010)의 각각 대향하는 수납공간(1012)의 높이에 상응하는 세로 치수와, 수납공간(1012)의 일정 면적을 커버할 수 있는 가로 치수를 갖는 다각면 형상(도 3에서는 사각면 형상)으로 패턴화되어 해당 몸체(1022)의 내측에 고정적으로 부착될 수 있다
[242]
제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)는 각각 패턴화된 도전성 라인을 따라 해당 스캐너(1020)에 고정적으로 장착되어 있는 제어유닛(1026)의 RFID 리더(112)와 전기적으로 연결될 수 있다
[243]
한편, 본 실시예에서는 선반(1010)의 수납공간(1012)을 4개의 층단으로 예시하고, 4개의 층단에 대응하여 4개의 안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)가 설치되어 있는 것을 예시하여 설명하고 있지만, 본 실시예에서는 이에 한정되지는 않으며, 선반(1010)에 구비된 수납공간(12)의 개수에 맞도록 안테나를 3개 이하 또는 5개 이상으로 증감하여 구비하는 것도 얼마든지 가능함은 물론이다.
[244]
또한, 스캐너(1020)의 내측 즉, 선반(110)의 각 수납공간(12)을 향하는 위치에는, 복수개의 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 수납공간(1012)의 층단수에 대응하는 개수로 설치될 수 있다. 이 복수개의 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 해당 스캐너(1020)가 선반(1010)을 따라 수평 방향으로 이동하는 동안에 각 수납공간(1012)의 내부로 침투하여 스캐닝을 수행한다.
[245]
복수의 아암 안테나는, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)의 상부 또는 사이에 각각 설치될 수 있다. 복수의 아암 안테나는, 선반(1010)의 복수의 층단수 및 각 층단의 수납공간(1012) 위치를 감안하여 제1 내지 제4 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)사이에 서로 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
[246]
또한, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와 마찬가지로, 각각 패턴화된 도전성 라인을 따라 해당 스캐너(20)에 고정적으로 장착되어 있는 제어유닛(1026)의 RFID 리더와 전기적으로 연결되어 있다.
[247]
제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 상에서 90°의 각도를 유지하도록 선반(1010)의 수납공간(1012) 내부를 향하여 돌출되게 설치될 수 있다. 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 적어도 1개 이상의 복원 관절부를 갖는 아암 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각 수납공간(1012) 내부에 존재할 수 있는 장애물, 물품을 훼손시키지 않도록 함과 동시에, 각 수납공간(1012)을 구분하는 수직 격벽(1018)에 의해 파손되지 않고 접촉하여 다음 칸의 수납공간(1012) 내부에서 90°각도로 복원이 가능하다. 예를 들어, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 플렉시블하게 접힌 다음에 복원될 수 있다.
[248]
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각각 스캐너(1020)의 몸체(1022)에 고정 브라켓(1036)이 고정 부착되어 있고, 고정브라켓(1036)에 제1 및 제 2아암(1040-1, 1040-2)이 2개의 제1 및 제2복원관절부(1038-1, 1038-2)를 통해 복원 가능하게 결합될 수 있다.
[249]
여기서, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)에 각각 2개의 아암(1040-1, 1040-2)과, 2개의 복원 관절부(1038-1, 1038-2)를 갖춘 것을 예시하고 있으나, 본 실시예는 이에 한정되지 않는 것으로서 선반(1010)의 수납공간(1012) 내부 깊이와, 스캐너(1020) 및 선반(1010)과의 이격 거리 등을 고려하여 적어도 3개 이상의 아암과 복원 관절부를 구비하는 것도 얼마든지 가능하다.
[250]
각 제1 및 제2아암(1040-1, 1040-2)에는 각각 제1 및 제2안테나 패턴(1042-1,1042-2)가 고정적으로 부착될 수 있다. 이 제1 및 제2안테나 패턴(1042-1,1042-2)은 패턴화된 도전성 라인에 의해 서로 연결된 상태에서 연장되며, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 내측에 형성된 패턴화된 도전성 라인(도 3 참조)과 연결될 수 있다.
[251]
여기서, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 복원 관절부(1038-1,1038-2)에서는, 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1), 제1아암(1040-1)과 제2아암(1040-2)이 볼트(1044) 및 너트(1048)에 의해 회동이 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 볼트(1044) 및 너트(1048)의 결합 부위에는 복원 스프링(1046)이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
[252]
이에 따라, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1), 제1아암(1040-1)과 제2아암(1040-2)은 정상적인 상태에서 복원 스프링(1046)에 의해 지지되고, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 면에 대해 90°의 각도를 갖도록 직각 돌출될 수 있다. 또한, 수납공간(1012) 내부의 물품, 장애물이나, 수직 격벽(1018)에 접촉하더라도 복원 스프링(1046)의 탄성에 의해 각도 변형이 이루어진 다음에, 다시 복원 스프링(1046)의 복원 작용에 의해 직각 돌출 상태로 복귀할 수 있다.
[253]
즉, 상기 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 선반(1010)의 각 수납공간(1012) 내부에서 수평 방향으로 침투하여 좌/우 측으로 연동함에 의해, 해당 수납공간(1012) 내부에 보관 및 진열된 물품에 부착된 RFID 태그로부터의 정보 신호를 수신하게 되는 것이다.
[254]
제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 복원 스프링(1046)을 적용함으로써, 평상시에는 스캐너(1020)의 몸체(1022) 면에 대해 직각 돌출 상태를 유지하고, 수납공간(1012) 내의 물품, 장애물이나, 수직 격벽(1018)에 접촉하면 각도 변형이 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1)을 연결하는 부위와, 각 제1아암(1040-1) 및 제2아암(1040-2)을 연결하는 부위에 일정 인장력을 갖는 고무줄을 설치함으로써, 서로 대응하는 인장 강도를 갖도록 할 수 있으며, 이를 통해, 고무줄의 인장력이 복원 스프링(1046)의 탄성 작용을 대신할 수 있다.
[255]
본 발명에 따른 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각 아암(1040-1, 1040-2)이 상기 수납공간(1012) 내부로 직접 침투하여 RFID 태그를 스캐닝할 수 있다. 그런데, 각 아암(1040-1, 1040-2)이 수납공간(1012) 내에 보관 및 진열된 물품에 직접 접촉할 수 있으므로, 외부 충격에 약한 물품인 경우에는 손상이 가해질 우려가 있다. 이러한 물품 손상의 가능성을 배제하기 위해, 도 6과 같은 아암 안테나의 침투 구조를 적용할 수 있다.
[256]
도 6에 도시된 바와 같이, 수납공간(1012)의 바닥면에는 비금속성의 제1 및 제2바닥판(1050-1, 1050-2)이 이중으로 배치될 수 있다. 이중의 제1바닥판(1050-1)과 제2바닥판(1050-2)의 사이에는 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 충분히 침투하여 수평 방향으로 이동할 수 있도록 일정 간격의 공간부가 형성될 수 있다.
[257]
이 제1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)은 비금속성 재질을 포함한다. 예를 들어, 1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)에 유리판, 투명/불투명 합성 수지판, 나무판 등을 모두 적용할 수 있다.
[258]
이중의 제1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)사이에 형성된 공간부 내부에 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 침투하는 구조를 적용하게 되면, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 아암(1040-1, 1040-2)이 수납공간(1012) 내부에 있는 물품과 직접 접촉하지 않기 때문에, 물품에 손상을 입히지 않은 상태에서도 정밀한 스캐닝 동작이 가능하게 된다.
[259]
또한, 본 발명에 적용되는 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는, 스캐너(20)의 몸체(1022)가 선반(1010)에 대해 수평으로 이동하는 방향과 동일하게 수평으로 동작하는 구조만을 적용하여 설명하고 있지만, 이에 더하여 본 발명의 다른 예로서는 상기 탄성 스프링(1046)과 같은 탄성력을 갖는 부재를 동일하게 적용할 수 있다. 각 아암 안테나가 해당 선반(1010)의 각 수납공간(1012) 내부에서 수직으로 동작할 수 있도록 고정 브라켓과 제1아암, 제1아암과 제2아암 사이의 관절이 세로 형태로 결합될 수도 있다. 수직 동작 형태로 구현된 아암 안테나의 경우에는, 평상시 스캐너(1020) 몸체(1022)의 수직 방향에서 직각 돌출상태를 유지하고, 수납공간(1012) 내 물품, 장애물이나 수직 격벽(1018)과 접촉하게 되면 수직 방향으로 변형될 수 있게 된다.
[260]
한편, 스캐너(1020)의 몸체(1022)는 강철(Steel), 알루미늄 등의 금속성 재질로 이루어질 수 있다. 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 선반(1010)의 수납공간(1012) 이외에 후방(즉, 선반(1010)의 전면 방향)으로 스캐닝이 이루어지는 것을 방지하는 차폐 기능을 수행할 수 있다.
[261]
스캐너(1020)는 그 몸체(1022)의 우측과 좌측에 각각 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)가 해당 몸체(1022)의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 설치될 수 있다.
[262]
다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 및 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)는, 스캐너(1020)의 우측 및 좌측 방향으로의 이동시, 각각 우측방향 및 좌측 방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하고, 감지된 신호를 제어유닛(26)에 제공할 수 있다.
[263]
즉, 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 및 좌측 거리 감지 센서(1030)는 스캐너(1020)가 선반(1010)의 우측 종단으로부터 좌측 종단, 좌측 종단으로부터 우측 종단까지 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 감시하기 위한 기능을 수행하는 것이다.
[264]
여기서, 각 우측 거리 감지 센서(1028)와, 좌측 거리 감지 센서(1030)는 우측 및 좌측 방향의 거리 감지가 가능한 소자일 수 있다. 이들 우측 거리 감지 센서(1028)와, 좌측 거리 감지 센서(1030)는 적외선 센서, 초음파센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 적용하는 것도 가능하고, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 적용하는 것도 얼마든지 가능하다.
[265]
한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐너(1020)에 적용되는 수평 구동유닛(1032)은, 그 몸체(1022)의 상부에 설치되어 선반(110)의 상단에 설치된 가이드 레일(1016)을 따라 수평 방향으로 좌/우 왕복 이동될 수 있다.
[266]
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1032)은 안착부(1052)에 고정 설치된 모터(1054)와, 모터(1054)의 구동축과 결합된 회전 부재(1056), 회전 벨트(1058), 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064), 제1 및 제2회전바퀴 지지 브라켓(1066, 1068), 보조바퀴(1080), 보조 바퀴 지지 브라켓(1078)을 포함하여 구성될 수 있다.
[267]
모터(1054)는 예컨대 12V와 같은 일정 구동 전압을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시킬 수 있다. 구동축과 결합된 회전 부재(1056)는, 원통 형상으로 이루어지고 그 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있어서, 회전 벨트(1058)의 내측에 전반적으로 형성된 나사산과 맞물려서 해당 회전 벨트(1058)를 연동적으로 회전시킬 수 있다.
[268]
회전 벨트(1058)는 그 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터(1054) 측 회전 부재(1056)의 나사산과 맞물려 있음과 동시에, 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)의 전면에 각각 부착된 제1 및 제2연동 부재(1062-1, 1064-1)에 형성된 나사산과 각각 맞물릴 수 있다. 여기서, 회전 벨트(1058)는 회전 부재(1056)와, 제1 및 제2연동 부재(1062-1, 1064-1)와의 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지될 수 있도록 헐겁지 않게 일정한 장력을 유지하고 있다.
[269]
제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)는 제1 및 제2회전바퀴 지지 브라켓(1066, 1068)과 볼트(1070)에 의해 회동이 가능하게 결합되어 있고, 각 바퀴(1062,1064)의 회전 축을 따라 회전 벨트(1058)와 나사산으로 맞물려 있는 제1 및 제2연동 부재(1062-1,1064-1)가 고정 부착될 수 있다.
[270]
한편, 가이드 레일(1016)은 바닥 레일면(1072)과, 전면 가이드부(1074), 후면 가이드부(1076)로 구성될 수 있다. 이때, 전면 가이드부(1074)는 가이드 레일(1016)의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 바닥 레일면(1072)에 접촉하여 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 역할을 수행할 수 있다.
[271]
또한, 후면 가이드부(1076)는 가이드 레일(1016)의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성될 수 있고, 바닥 레일면(1072)에서 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 역할을 수행할 수 있다.
[272]
바닥 레일면(1072)은 충분히 강한 마찰력을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이로써, 바닥 레일면(1072)은 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전시 미끄러지지 않고 모터(1054)로부터의 구동력을 그대로 전달받아 그 레일면을 이동할 수 있다.
[273]
보조바퀴 지지 브라켓(1078)은 상기 스캐너(1020)의 안착부(1052)에 고정적으로 부착된 상태에서, 보조 바퀴(1080)와 볼트(1070)에 의해 자유 회동이 가능하도록 결합될 수 있다.
[274]
보조 바퀴(1080)는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전할 때에, 지면으로부터 부유해 있는 상태로 있는 스캐너(1020)의 몸체(1022)가 선반(1010) 측으로 기울어지지 못하도록 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 통해, 보조 바퀴(1080)는 가이드 레일(1016)의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하게 된다.
[275]
모터(1054)는 회전 구동을 위한 동력원으로서 전력을 공급받을 수 있다. 본 발명의 기본적인 전원 공급 수단으로서는 소모형 1차 전지가 탑재되거나, 2차 전지로서 재충전이 가능한 충전지가 탑재된 전원 배터리(1082)가 스캐너(1020)의 안착부(1052) 상에 고정적으로 부착되어 전원라인을 통해 상기 모터(1054)에 전원을 공급할 수 있다.
[276]
도 9에 도시된 바와 같이, 전원 공급 수단의 변형 예는, 가이드 레일(1016)의 바닥 레일면(1072)에 전원 플러그(1088) 및 안정기(1086)와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1, 1084-2)이 그 바닥 레일면(1072)의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있도록 할 수 있다. 또한, 바닥 레일면(1072) 상에 접촉되어 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(62,64)의 양측에는, 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1, 1084-2)과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-1)가 볼트(1070)에 의해 고정적으로 설치될 수 있다.
[277]
제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)는 각 회전 바퀴(1062, 1064)의 회전과는 무관하게 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1,1084-2)과 상시 접촉된 상태에서, 각 전원 공급 라인(1084-1084-2)과 접속되어 있는 안정기(1086) 및 전원 플러그(1088)를 통해서 상용 교류전원을 공급받게 된다.
[278]
제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)는 전원 라인(1092)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 전원 라인(1092)은 스캐너(1020)의 안착부(1052) 상에 설치되어 있는 직류변환부(1094)와 연결될 수 있다. 이때, 직류 변환부(1094)는 모터(1054)에 전원을 공급해주는 전원 배터리(1096)와 연결될 수 있다.
[279]
직류 변환부(1094)는 전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)로부터 전원 라인(1092)을 통해 인가되는 상용 교류 전원을 정류 및 평활화하여 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원을 전원 배터리(1096)에 공급할 수 있다.
[280]
전원 배터리(1096)는 반복적인 충전이 가능한 충전지가 내장되어 있는 것으로서, 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 가이드 레일(16)의 바닥레일면(1072)을 따라 회전 이동하는 동안에도 모터(1054)의 구동에 필요한 전력을 상시적으로 충전받을 수 있게 된다.
[281]
또한, 도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전원 공급 수단으로서 또 다른 예는, 선반(1010)의 상부 일측 종단 모서리(예컨대, 상부 우측 종단 모서리) 측에 전원 플러그(1104)와 연결되어 있는 전원 공급 블럭(1100)이 고정 부재(1098)에 의해 선반(1010)의 일측 종단의 수직 격벽(1018)에 고정적으로 부착될 수 있다. 전원 공급 블럭(1100)의 부착 위치와 대응하여, 스캐너(1020)의 상부 일측(예컨대 상부 우측)에는 스캐너(20)가 전원 공급 블럭(1100)의 부착위치로 이동할 때에 전기적으로 접촉하여 상용 교류전원을 공급받는 전원 입력 블럭(1108)이 고정 부재(1106)에 의해 해당 스캐너(1020)에 고정 부착될 수 있다.
[282]
전원 공급 블럭(1100)은 내부에 안정기가 내장될 수 있고, 스캐너(1020)에 부착된 전원 입력 블럭(1108)과 만나 접촉하는 부위에는 제1 및 제2전원 공급 단자(1102-1,1102-2)가 노출 형성될 수 있다.
[283]
전원 입력 블럭(1108)은 전원 공급 블럭(1100)의 제1 및 제2전원 공급 단자(1102-1,1102-2)와 대향하는 위치에 제1 및 제2전원 입력 단자(1110-1,1110-2)가 형성되어 있고, 전원 라인(1092)을 통해 직류 변환부(1094)와 연결될 수 있다.
[284]
직류 변환부(1094)는 전원 라인을 통해서 상기 전원 입력 블럭(1108)으로부터 입력되는 상용 교류전원을 정류 및 평활화하여 직류 전원으로 변환함으로서, 변환된 직류 전원을 전원 배터리(1096)에 공급할 수 있다.
[285]
즉, 스캐너(1020)는 스캐닝 동작을 수행하지 않는 기간에 상기 전원 공급 블럭(1100)이 부착되어 있는 선반(1010)의 일측 종단에 위치해 있으면서, 전원 입력 블럭(1108)을 통해 상용 교류 전원을 공급받아 전원 배터리(1096)에 충전할 수 있도록 하는 것이다.
[286]
다음에, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 적용되는 스캐닝제어 장치(1026)는, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4), RFID 리더(1112), 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)를 포함하는 제1방향 감지 센서군(1114), 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)를 포함하는 제2방향 감지 센서군(1116), 센서신호 입력부(1118), 메모리(1120), 마이크로 프로세서(1122), 모터 구동부(1124), 무선통신 변환부(1126), 무선 통신부(1128)를 포함하여 구성될 수 있다.
[287]
RFID 리더(1112)는 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 상기 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)와 도전성 라인을 통해 각각 개별적으로 연결되어, 각 안테나로부터 수신되는 RFID 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들이는 역할을 수행할 수 있다.
[288]
제1방향 감지 센서군(1114)은 상기 스캐너(20)의 우측에 일정간격으로 배치된 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)를 센서군으로 묶어서 통칭하는 것이다. 또한, 제2방향 감지 센서군(1116)은 상기 스캐너(1020)의 좌측에 일정 간격으로 배치된 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)를 센서군으로 묶어서 통칭하는 것이다.
[289]
센서신호 입력부(1118)는 상기 제1방향 감지 센서군(1114)을 이루는 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 각각 으로부터 발생되는 제1방향 센서 신호와, 제2방향 감지 센서군(1116)을 이루는 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030) 각각 으로부터 발생되는 제2방향 센서 신호를 각각 입력받아 상기 마이크로 프로세서(1122)에서 인식 가능한 디지털 신호 형태로 변환할 수 있다.
[290]
메모리(120)는 RFID 리더(1112)로부터 읽어들인 상기 선반(1010) 내의 물품에 대한 태그 정보 데이터를 저장하고, 무선 통신부(128)를 통해 외부로부터 수신받은 해당 스캐너(1020)의 작동 명령 정보를 저장할 수 있다.
[291]
또한, 상기 메모리(1120)는 제1방향 감지 센서군(1114) 및 제2방향 감지 센서군(1116)의 센서 신호에 의한 스캐너(1020)의 도달 거리 계산을 위한 센서 초기값 데이터와, 그 센서 초기값에 기초한 기준 거리 데이터를 저장하고 있고, 센서 신호를 근거로 계산되는 도달 지점의 거리 데이터를 일시 저장하는 역할을 수행할 수 있다.
[292]
본 발명에서는 메모리(1120)를 단일 블럭으로 도면에 도시하여 설명하고 있지만, 스캐너 제어 장치의 장치 기능을 전반적으로 운영하는 장치운영 프로그램, 센서 초기값 데이터 등의 불휘발성 정보를 저장하는 불휘발성 메모리와, 태그 정보 데이터나 작동 명령 정보, 거리 계산 데이터 등의 휘발성 정보를 저장하는 휘발성 메모리를 별도로 구비하는 것이 바람직하다.
[293]
마이크로 프로세서(1122)는 상기 RFID 리더(1112)로부터 읽어들인 태그 정보 데이터를 수집하여 무선통신 변환부(1126) 및 무선 통신부(1128)를 통해 무선으로 외부의 중앙 태그 정보 수집 시스템에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.
[294]
또한, 마이크로 프로세서(1122)는 상기 센서신호 입력부(1118)를 통해 입력되는 제1방향 감지 센서군(1114)으로부터의 센서 신호와, 제2방향 감지 센서군(1116)으로부터의 센서 신호를 입력받아 상기 메모리(1120)의 센서 초기값 데이터 및 기준거리 데이터를 근거로 하여 해당 스캐너(1020)의 수평 이동에 따른 상기 선반(1010)의 도달 지점을 계산함에 따라, 모터 구동부(124)를 구동 제어하여 해당 스캐너(1020)가 현재 이동 방향으로 계속 이동되도록 하거나, 이동 방향을 바꾸어서 반대 방향으로 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.
[295]
한편, 마이크로 프로세서(1122)는 기본적으로 해당 스캐닝 제어장치의 운영을 제어하는 장치 운영 프로그램의 구동 알고리즘에 따라, 해당 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동에 의한 스캐닝 기능을 전반적으로 제어할 수 있다.
[296]
그에 더하여, 마이크로 프로세서(1122)는 무선 통신부(1128) 및 무선통신 변환부(1126)를 통해 무선으로 외부로부터 작동 명령을 수신받고, 작동 명령에 따라 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동 횟수, 수평 왕복 운동 주기, 수평 왕복 운동을 위한 구동 시간대 등을 결정할 수 있다.
[297]
또한, 본 발명의 제어유닛(1026)은 변형 예로서, 스캐닝제어 장치의 외면에 키입력부를 장착하고, 그 키입력부를 통한 운영자의 키입력에 따라 해당 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동에 대한 작동 명령을 다양하게 입력할 수 있도록 함에 의해, 마이크로 프로세서(1122)에서 상기 키입력된 작동 명령을 근거로 스캐너(1020)의 수평 구동 제어를 수행할 수 있도록 하는 것도 얼마든지 가능하다.
[298]
무선통신 변환부(1126)는 마이크로 프로세서(1122)로부터 생성되는 태그 정보의 수집 데이터나, 해당 스캐너(1020)의 구동 제어 관련 리포트정보 등의 각종 데이터 정보를 무선 전송 가능한 신호 대역으로 변환하고, 무선 통신부(1128)를 통해 수신되는 무선 통신 신호를 상기 마이크로 프로세서(1122)에서 처리 가능한 데이터 형태로 신호 변환 및 복호화 처리를 수행할 수 있다.
[299]
무선 통신부(1128)는 상기 무선통신 변환부(1126)를 통해 신호 변환된 정보 신호를 무선으로 전송하거나, 외부로부터 수신되는 특정 신호 대역의 정보 신호를수신하여 무선통신 변환부(1126)에 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
[300]
여기서, 무선 통신부(1128)는 근거리 RF 통신, 블루투스(Bluetooth) 통신 등과 같은 통신 방식이 적용된 엑세스 포인트(Access Point; AP)의 역할을 수행하여, 무선 통신 기능이 적용된 적어도 하나의 모니터링용 컴퓨팅장치나, 스마트폰, 별도의 전용 제어 시스템과의 양방향 무선 통신을 할 수 있다.
[301]
다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 대해 상세히 설명한다.
[302]
도 12a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면로서, 동 도면에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구성요소와 동일한 기능 및 동작을 수행하는 구성요소에 대해 동일한 참조부호를 부여하면서 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
[303]
도 12a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 복수의 수납공간(1012)을 갖춘 선반(1010)과, 그 수직 길이 방향을 따라 일정 간격으로 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 갖출 수 있다. 이 스캐닝 장치는 제어유닛(26)의 제어에 따라 수평 구동유닛(130)을 가동하여 상기 선반(110)에 대해 수평 방향으로 좌/우 왕복 운동을 수행하는 스캐너와, 상기 수평 구동유닛(1130)의 수평 방향 구동을 안내하는 하부가이드 레일(1132), 상기 스캐너의 수평 방향 왕복 운동시에 연동하면서 해당 스캐너의 상부를 지지하여 상기 선반(1010)의 전면을 따라 밀착 구동되도록 하는 지지 바퀴(1142), 상기 선반(1010)의 상부에 설치되어 상기 지지 바퀴(1142)의 수평운동 방향을 가이드하는 상부 가이드 레일(1144)을 포함하여 구성될 수 있다.
[304]
본 발명의 제 2 실시예에 따른 스캐너의 수평 구동유닛(1130)은, 도 7에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 구동유닛(1032)과 그 구성요소 및 동작이 동일하게 이루어진다. 하지만, 수평 구동유닛(1130)은 상기 제 1 실시예와는 다르게 상기 선반(1010)의 상부에 설치되어 있지 않고 하부에 설치할 수 있다.
[305]
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하부 가이드 레일(1132)은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 가이드 레일(1016)의 구성인 바닥 레일면(1072), 전면 가이드부(1074), 후면 가이드부(1076)와 동일한 형상 및 기능을 수행하는 바닥 레일면(1134)과, 전면 가이드부(1136), 후면 가이드부(1138)로 구성되어 있다. 하지만, 하부 가이드 레일(1132)은 제 1 실시예와는 다르게 선반(1010)의 상부에 설치되어 있지 않고 하부 전면에 설치될 수 있다.
[306]
즉, 스캐너는 선반(1010)의 하부 전면에 설치된 하부가이드 레일(132)을 따라 수평 구동유닛(1130)의 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전 이동하면서 해당 선반(1010)에 대해 수평 방향으로 좌/우 왕복 운동을 수행함에 따라, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 이용한 수납공간(1012) 내부 물품의 태그 정보 스캐닝을 수행할 수 있게 되는 것이다.
[307]
한편, 스캐너의 상부에 위치하는 지지 바퀴(1142)는, 스캐너의 상부에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓(140)과 회동 가능하게 결합되어 있고, 상기 선반(1010)의 전면 상단에 마련된 상부 가이드 레일(1144)을 따라 회전 이동하면서 중력에 의해 스캐너의 몸체가 요동하지 않고, 미리 세팅된 선반(1010)과의 밀착 거리가 그대로 유지될 수 있도록 상부에서 지지할 수 있다.
[308]
또, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스캐너는, 본 발명의 제 1 실시예와 마찬가지로 1차 전지 또는 2차 전지가 장착된 전원 배터리를 독립적으로 구성할수도 있고, 외부로부터 상용 교류전원을 상시적으로 공급받아 배터리에 충전하여 사용하는 전원 공급 수단을 적용할 수도 있다.
[309]
도 12b에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 스캐닝 장치에서, 스캐너에는 급전 입력 단자(미도시)가 구비된 급전 입력 블록(1111)이 설치되고, 선반에는 급전 입력 단자에 접촉 가능한 급전 입력 단자(1101-1)가마련된 급전점(1101, charging station)이 설치될 수있다.
[310]
예컨대, 스캐너가 선반(1010)의 상부 가이드 레일(1144)을 따라 이동하거나 정지한 상태에서, 급전 입력 블록(1111)의 급전 입력 단자가 급전점(1101)의 급전 입력 단자(1101-1)에 접촉되면, 스캐너의 급전 입력 블록(1111)은 급전점(1101)으로부터 교류전원을 공급받아 충전될 수 있다.
[311]
[312]
다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 대해 상세히 설명한다.
[313]
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면로서, 동 도면에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해 동일한 참조부호를 부여하면서 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
[314]
여기서, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 일정 폭 및 깊이를 갖는 직사각면체 형상의 선반(1010)에 적용되어 있다.
[315]
그 반면에, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치은, 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 이루어진 원통 형상의 선반(1150)에 적용될 수 있다.
[316]
즉, 원통 형상의 선반(1150)의 경우에는 그 원통형의 둘레를 따라 복수 층단의 수납공간이 연속적으로 배열되어 있는 상태에서, 그 내부에 RFID 태그가 부착된 각종 물품(1014)을 수납하여 보관할 수 있고, 각 층단의 수납공간들은 수직 격벽(1153)에 의해 그 외형의 지지 및 수납공간들간의 구획이 가능하도록 이루어질 수 있다.
[317]
원통 형상의 선반(1150)에 적용되는 스캐너(1151)는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐너(1020)와 마찬가지로, 그 수직 길이 방향을 따라 일정 간격으로 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 갖추고서, 제어유닛(1026)의 제어에 따라 수평 구동유닛(1032)을 가동하여 수평 방향으로 좌측 또는 우측으로의 운동을 수행할 수 있다. 그런데, 본 발명의 스캐너(1151)가 설치되어 있는 선반(1150)은 원통 형상으로 이루어져 있으므로, 제어유닛(1026)으로부터의 제어 명령에 따라 해당 선반(1150)의 어느 한 지점을 기준으로 좌/우 왕복 운동을 수행할 수도 있고, 좌측 방향또는 우측 방향 중에서 어느 한 방향을 선택하여 연속적인 일방향 수평 회전 운동을 수행할 수도 있다.
[318]
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스캐너(1151)는 제 1 실시예에 적용된 스캐너(1020)와 마찬가지로, 선반(1150)의 설치 위치 바닥으로부터 일정 높이만큼 부유해 있는 상태에서, 그 상부에 설치되어 있는 수평 구동유닛(1032)이 선반(1150)의 상단에 배치된 원형 궤도의 가이드 레일(1154)에 매달린 상태에서 구동될 수 있다.
[319]
수평 구동유닛(1032)의 구성은, 제 1 실시예에 따른 수평 구동유닛의 구성과 동일한 구성요소 및 구동 메카니즘을 가지고 있다. 하지만, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 수평 구동유닛(1032)은 원통 형상의 선반(1150) 둘레를 따라 해당 스캐너(1151)를 수평으로 회전시켜야 하기 때문에, 라운드 형태가 연속적으로 이어져 배치된 가이드 레일(1154)의 원형 궤도에 적합하게 일부 변형할 필요가 있다.
[320]
한편, 원형 궤도의 가이드 레일(1154)은 해당 선반(1150)의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 갖고 있지만, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 가이드 레일(1016)과 마찬가지로, 바닥레일면(1156)과, 전면 가이드부(1158), 후면 가이드부(1160)로 구성될 수 있다.
[321]
여기서, 수평 구동유닛(1032)은 상기 원형 궤도로 이루어진 가이드 레일(1154)의 라운드 형태를 따라 회전 바퀴가 궤도를 이탈하지 않고 전면 가이드부(1158) 또는 후면 가이드부(1160)에 걸림이 없이 부드럽게 주행하도록 하기 위해, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같은 회전 바퀴의 변형 구조를 적용할 수 있다.
[322]
즉, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 스캐너(1151)의 상부에 고정 부착된 회전바퀴 지지 브라켓(1164)이 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성될 수 있다. 지지 브라켓(1164)의 절곡부 종단에서 회전 바퀴(1162)와 결합되는 결합부(1170)가 원호 형상으로 이루어질 수 있다. 회전 바퀴(1162) 중심부의 구멍을 통해 너트(1174)와 결합되는 회동 볼트(1166)는, 그 전단이 지지 브라켓(1164)의 결합부(1170)와 동일한 원호 형상으로 이루어진 체결부(1168)가 볼트(1172)를 통해 결합부(1170)와 회동이 가능하게 결합될 수 있다.
[323]
따라서, 회전바퀴 지지 브라켓(1164)과 회전 바퀴(1162)는 각각의 원호 형상 결합부(1170) 및 체결부(1168)가 서로 정/역 방향으로 회동이 가능하게 결합되므로, 해당 회전 바퀴(1162)가 직선으로 주행하지 않고, 원형 궤도의 가이드 레일(1154)에 마련된 라운드 형상을 따라 바퀴 자체에 틸팅(Tilting)이 이루어지면서 무리없이 선회 주행할 수 있다.
[324]
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스캐너(151)는, 본 발명의 제 1 실시예와 마찬가지로 1차 전지 또는 2차 전지가 장착된 전원 배터리를 독립적으로 구성할수도 있고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 외부로부터 상용 교류전원을 상시적으로 공급받아 배터리에 충전하여 사용하는 전원 공급 수단을 적용할 수도 있다.
[325]
한편, 도 13에 도시된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝시스템은, 상기 수평 구동유닛(1032)이 스캐너(1151)의 상부에 설치되어 있고, 해당수평 구동유닛(1032)의 설치 위치에 맞추어서 원형 궤도의 가이드 레일(1154)이 상기 선반(1150)의 상단에 설치되어 있는 것을 일예로 하여 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것으로서 제 2 실시예에서 설명하고 있는 바와 마찬가지로, 상기 수평 구동유닛(1032)을 해당 스캐너(1151) 몸체의 하부에 설치하고, 그에 맞추어서 상기 원통 형상의 선반(1150)의 하부에 상기 수평 구동유닛(1032)의 구동을 안내하는 가이드 레일을 설치할 수 있도록 하는 것도 얼마든지 가능하다.
[326]
여기서, 상기 스캐너(1151)와 상기 원통 형상 선반(1150)에는 본 발명의 제 2 실시예에 예시되어 있는 바와 마찬가지로, 각각의 상부에 지지 바퀴 및 상부가이드 레일을 추가적으로 설치하여, 상기 스캐너(1151)가 상기 선반(1150)을 따라 선회 이동할 때에 중력에 의해 해당 스캐너(1151)의 몸체가 요동하지 않고, 미리 세팅된 상기 선반(1150)과의 밀착 거리가 그대로 유지될 수 있도록 지지하는 역할을 수행하는 것이 바람직하다.
[327]
[328]
도 16 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너 바디(1211) 및 스캐너 아암(1212)을 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 스캐너(1210)의 이동방향에 위치된 설치물이나 장애물을 감지하는 거리 감지센서(1240)와, 이들 스캐너(1210), 상기 수평 구동유닛(1220) 및 거리 감지센서(1240)를 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어진다.
[329]
구체적으로, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝하기 위해, 스캐너(1210)에는 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식할 수 있는 복수의 안테나(1212-1)가 구비된다.
[330]
본 실시예에서, 물품(120)의 무선인식부 및 스캐너(1210)의 안테나(1212-1)에는, RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(1210)에는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나(1212-1)가 장착된다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
[331]
이러한 스캐너(1210)는 스캐너 바디(1211), 장착브라켓(1213) 및 스캐너 아암(1212)을 포함하여 구성된다. 이 중에서 스캐너 바디(1211)는 선반(1211)의 수직방향으로 일정 길이를 갖는 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 스캐너 바디(1211)는 고정 플레이트(1214-1)를 통해 연결된다. 이때, 고정 플레이트(1214-1)는 외장커버를 포함하는 개념으로, 물품에 대해 대향되게 배치되며 해당 내부에 패치 안테나가 구비될 수 있다. 아울러, 고정 플레이트(1214-1)에는 신호를 차단하는 차폐막(1214)이 구비되거나, 스캔된 물품에 대한 정보 등이 표시하는 디스플레이 장치(미도시)가 장착될 수 있다.
[332]
그리고 각각의 스캐너 바디(1211)는 장착브라켓(1213)을 매개로 연결되는 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40)로 구성된다. 특히, 이들 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40), 장착브라켓(1213)의 고정볼트(1213-2)가 삽입 가능한 복수의 장착홀(1211-1)이 길이 방향으로 이격되게 배치되므로, 장착브라켓(130)을 이용한 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 조립시, 복수의 장착홀(1211-1)에 대한 고정볼트(1213-2)의 고정 위치에 따라 스캐너(1210)의 전체 길이가 조절될 수 있다.
[333]
이 스캐너(1210)의 장착브라켓(1213)은 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40) 사이에 배치되어 이들 스캐너 바(1211-10~1210-40) 간의 대향 단부를 서로 연결하고, 해당 일측부에는 스캐너 아암(1212)이 회전 가능하게 장착된다.
[334]
이를 위해, 장착브라켓(1213)에는 삽입홀더(1213-1), 탄성회전봉(1213-3) 및 아암 센서(1215)가 조립된다. 여기서, 삽입홀더(1213-1)는 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 단부가 삽입되는 관통구로서, 이 삽입홀더(1213-1)에는 대향되게 배치된 스캐너 바(1211-10~1210-40) 단부가 겹쳐지게 삽입되며, 삽입된 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 단부는 고정볼트(1213-2)에 의해 고정된다. 탄성회전봉(1213-3)은 스프링베어링(미도시)를 매개로 장착브라켓(1213)에 회전가능하게 연결되고, 해당 일측에는 연결편(1212-2)을 통해 스캐너 아암(1212)의 기단부가 연결되고 해당 타측에는 스캐너 아암(1212)의 회동시 한 쌍의 아암 센서(1215)에 접촉 가능한 접촉핀(1212-3)이 형성된다. 아암 센서(1215)는 스캐너 아암(1212)의 왕복 회동 횟수를 감지하여 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러(1230)에 인가하는 센서로서, 접촉핀(1212-3)을 사이에 두고 스캐너 아암(1212)의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어진다.
[335]
도 21에서 보듯이, 본 실시예의 변형예로, 이 장착브라켓(1213)에는 스캐너 아암(1212)을 자동으로 왕복 회전시키기 위한 탭핑모터(1213-4)가 마련될 수 있다. 이 탭핑모터(1213-4)는 탄성회전봉(1213-3) 또는 회전축(미도시)을 매개로 스캐너 아암(1212)의 기단부에 연결되고, 컨트롤러(1230)로부터 작동신호를 인가받아 작동되어, 정해진 왕복 횟수만큼 스캐너 아암(1212)을 회전시킬 수 있다.
[336]
이 스캐너(1210)의 스캐너 아암(1212)은 장착브라켓(1213)을 통해 스캐너 바디(1211)에 회전 가능하게 장착되며 복수의 안테나(1212-1)를 이용하여 선반(1211)의 층별 수납공간(111)에 위치한 물품(120)을 스캐닝한다. 이때, 안테나(1212-1)는 스캐너(1210)의 일정 면적에 다각면 형상으로 패턴화되어, 컨트롤러(1230)의 리더(1231)와 무선 또는 유선으로 통신 가능하다.
[337]
본 실시예에서 스캐너 아암(1212)은 수납공간(111) 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암(1212)과, 하나의 수납공간(111) 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암(1212)로 구성되어 배치되는 바, 이를 통해, 스캐너 아암(1212)은 수납공간(111) 내 양측 가장자리부에 위치한 물품(120)도 효과적으로 스캔할 수 있다.
[338]
아울러, 이 스캐너 아암(1212)은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되어, 길이 조절이 가능하도록 구성될 수도 있을 것이다.
[339]
거리 감지센서(1240)는 스캐너(1210)의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하고 감지된 거리 감지신호를 컨트롤러(1230)에 인가한다.
[340]
이러한 거리 감지센서(1240)는 스캐너(1210)의 양측 가장자리부, 보다 자세하게는 스캐너(1210)의 고정 플레이트(1214-1)의 양측 가장자리부에 상,하로 이격되게 배치되어, 스캐너(1210)의 수평 방향에 위치한 장애물을 감지함으로써, 선반(1211)의 양측단 위치까지 스캐너(1210)가 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 확인할 수 있다.
[341]
본 실시예에서 거리 감지센서(1240)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 사용하거나, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 사용할 수도 있다.
[342]
특히, 이 거리 감지센서(1240)는 인접한 선반(110)의 칸막이를 인식하여 선반(110)의 수평방향에 배열된 수납공간(111)의 위치를 구별할 수도 있을 것이다. 이때, 거리 감지센서(1240)는 레이저 센서를 이용하여 선반(110)의 칸막이를 감지하거나, 선반(110)의 칸막이에 미리 표시된 마크를 인식할 수 있다.
[343]
나아가, 스캔의 시작과 종료를 알리는 시작 마크와 종료 마크를 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단에 위치한 칸막이에 표시한 경우, 거리 감지센서(1240)는 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단 위치에서 선반(110)의 시작 마크와 종료 마크를 감지할 수 있으므로, 해당 위치에서 스캐너(1210)의 이동이 시작되도록 하거나, 스캐너(1210)의 이동이 종료되도록 할 수 있다.
[344]
도 23에 도시된 바와같이, 수평 구동유닛(1220)은 스캐너(1210)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로서, 가이드레일(1221), 이동브라켓(1222), 구동모터(1223) 및 휠 센서(1225)를 포함할 수 있다.
[345]
이 수평 구동유닛(1220)의 가이드레일(1221)은 선반(110)의 상단부 측에서 선반(110)의 수평방향으로 연장 형성되어 레일로 이루어져, 이동브라켓(1222)의 이동 경로를 안내한다. 이때, 가이드레일(1221)에는 후술하는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication Network)을 구현하기 위한 전력 통신라인(미도시)이 마련될 수 있는 바, 이 전력 통신라인을 이용하는 경우, 전력 및 데이터를 거리 감지센서(1240), 수평 구동유닛(1220), 및 아암 센서(1215) 및 휠 센서(1225) 등에 동시에 전달할 수 있다.
[346]
이 수평 구동유닛(1220)의 이동브라켓(1222)은 레일걸림홈(1222-2)을 갖는 구동롤러(1222-1)를 매개로 가이드레일(1221)을 따라 이동가능하게 장착되어, 구동모터(1223)의 작동시 선반(110)의 일측방향 또는 타측방향으로 이동된다. 여기서, 구동롤러(1222-1)는 메인지지편(1222-31)을 통해 가이드레일(1221)의 상측에 위치되어 회전벨트(1224)에 의해 구동롤러(1222-1)에 구동 연결되는 메인 구동롤러(1222-11)와, 서브지지편(1222-32)를 통해 가이드레일(1221)을 하측에서 지지하는 서브 구동롤러(1222-12)로 구성된다.
[347]
이 수평 구동유닛(1220)의 구동모터(1223)는 구동롤러(1222-1)와 회전벨트(1224)를 매개로 구동 연결되는데, 이 회전벨트(1224)는 구동모터(1223)의 구동축과 구동롤러(1222-1)의 회전축을 감싸는 페루프 형태의 벨트로 이루어져, 구동모터(1223)의 구동력을 구동롤러(1222-1)에 전달한다. 휠 센서(1225)는 구동모터(1223)의 구동축에 연동되어 회전수를 측정하며, 측정된 회전수를 통해 스캐너(1210)의 이동 거리를 환산할 수 있다. 이렇게 환산된 스캐너(1210)의 이동 거리는 이동 감지신호를 변환되어 컨트롤러(1230)로 인가된다.
[348]
도 24에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(1230)는 스캐너(1210)의 수평방향 이동을 제어하면서 스캐너(1210)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 정보 데이터를 수집하는 역할을 수행한다. 본 실시예에서 컨트롤러(300)는 리더(1231), 로컬 컨트롤러(1230-10) 및 스캐너 컨트롤러(1230-20)를 포함하는 개념으로 정의한다.
[349]
이 컨트롤러(1230)의 리더(1231)는 복수의 안테나(1212-1)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(1212)의 물품 정보 데이터를 리딩한다. 본 실시예에서 리더(1231)는 복수의 안테나(1212-1)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들인다.
[350]
이 컨트롤러(1230)의 로컬 컨트롤러(1230-10)는, 데이터 수신부(1233-1), 데이터 송신부(1232) 및 데이터 송신부(332)를 포함하는 구성으로, 스캐너(1210)의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하고, 선정된 물품(120)의 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집한다.
[351]
특히, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 스캐너(1210)를 통한 물품(120)의 스캔시, 선반(110)의 위치에 대한 정보를 갖는 위치 태그의 인식 횟수와, 제품의 실제 정보를 갖는 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정한 후, 상기 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집한다.
[352]
이 컨트롤러(1230) 중에서 스캐너 컨트롤러(1230-20)는, 수평 구동유닛(1220)에 작동신호를 인가하여, 스캐너(1210)가 수납공간(111)을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 한다.
[353]
예컨대, 스캐너 컨트롤러(1230-20)는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너(1210)의 거리 감지센서(1240)로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하여 스캐너(1210)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛(1220)의 휠 센서(1225)로부터 인가받은 스캐너(1210)의 이동 감지신호와 비교하여, 스캐너(1210)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산한 후, 계산된 이동 가능 거리를 고려하여 수평 구동유닛(1220)에 작동신호를 인가한다.
[354]
이때, 스캐너 컨트롤러(1230-20)는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더(1231), 거리 감지센서(1240), 수평 구동유닛(1220), 및 아암 센서(1215) 및 휠 센서(1225)와 연결될 수 있다. 이로써, 본 발명은 교류주파수에 수십 MHz 이상의 고주파 신호를 함께 실어보낼 수 있는 하나의 전력 통신라인을 이용하여, 전력 및 데이터를 동시에 공급할 수 있으므로, 전력 및 데이터를 공급하기 위해 별도의 전력 라인과 데이터 전송 라인이 불필요해 진다.
[355]
한편, 도 25에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명은, 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암(1212)을 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 스캐너(1210)의 이동방향에 위치된 설치물이나 장애물을 감지하는 거리 감지센서(1240)와, 이들 스캐너(1210), 상기 수평 구동유닛(1220) 및 거리 감지센서(1240)를 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어질 수 있다.
[356]
여기서, 수평 구동유닛(1220), 거리 감지센서(1240) 및 컨트롤러(1230) 구성은 상술한 수평 구동유닛(1220), 거리 감지센서(1240) 및 컨트롤러(1230) 구성과 비교하여 대동소이하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
[357]
다만, 스캐너(1210)의 스캐너 아암은, 선반(110)의 수납공간(111) 내 상이하게 위치된 물품(120)의 배치 상태를 고려하여, 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져 장착브라켓(1213)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
[358]
예컨대, 이 스캐너 아암은 가장 짧은 길이를 갖는 제1 스캐너 아암(1212-6)과, 가장 긴 길이를 갖는 제3 스캐너 아암(1212-4)과, 중간 길이를 갖는 제2 스캐너 아암(1212-5)을 포함하여 구성될 수 있고, 각각의 스캐너 아암은 지지바와 안테나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 스캐너 아암(1212-6)은 제1 지지바(1212-63)와 제1 안테나(1212-61)로 구성되고, 제2 스캐너 아암(1212-5)은 제2 지지바(1212-52)와 제2 안테나(1212-51)로 구성되고, 제3 스캐너 아암(1212-4)은 제3 지지바(1212-42)와 제3 안테나(1212-41)로 구성된다.
[359]
[360]
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
[361]
먼저, 타이머에 의해 정해진 시간이 되면, 스캐너(1210)의 출발지점에서 로컬 컨트롤러(1230-10)와 전력선 통신망(PLC)이 절전모드에서 작동모드로 변경된다. 작동모드가 변경되면 로컬 컨트롤러(1230-10)에서는 수동/자동모드 창이 잠시 동안 뜨게 되는데, 정해진 시간내에 작업자가 "수동모드" 선택하지 않으면 "자동모드"로 동작하게 된다. 작업자에 의해 모드가 설정되면, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 리더(1231)를 부팅시킨다.
[362]
리더(1231)의 부팅이 확인되면, 전력선 통신망을 통해 거리 감지센서(1240) 및 휠 센서(1225), 아암 센서(1215)의 신호를 체크하고, 스캐너 아암(1212)이 탭핑모터(1213-4)에 의해 왕복 회동되는 경우, 아암 센서(1215)에서는 스캐너(1210)의 출발지점에서 꺾여 있던 스캐너 아암(1212)이 중앙으로 침투하여 펴지는 시점부터 왕복회수(태핑) 카운트가 이루어지고, 휠 센서(1225)를 이용하여 이동거리를 측정한다. 이때, 스캐너 아암(1212)의 왕복운동은 작업자가 설정한 왕복회수 카운트에 도달할 때까지 수납공간(111) 내에서 실시된다.
[363]
이와 동시에, 거리 감지센서(1240)는 스캐너(100)의 이동경로에 위치한 장애물의 유무를 지속적으로 감지하고, 장애물이 인지되는 경우 전력선 통신망을 통해 구동모터(1223)와 리더(1231)의 작동이 중지되도록 한다. 아울러, 휠 센서(1225)는 이동중 이동거리를 지속적으로 모니터링하게 되는데, 작업자가 설정한 거리 이상을 스캐너 아암(1212)의 꺾임이 없이 움직이게 되면, 리더(1231)는 아암 센서(1215)의 신호가 입력될 때까지 리더(1231)를 중지하게 된다. 이후, 아암 센서(1215)로부터 꺾임 신호가 다시 입력되면 리더(1231)는 작동되고 다시 리딩을 시작하게 된다.
[364]
거리 감지센서(1240)로부터 전체 선반(110)에 대한 리딩이 완료되었다는 종료신호가 인가되면. 전력선 통신망에서는 구동모터(1223)와 리더(1231)에 전원공급을 중단하고, 로컬 컨트롤러(1230-10)에 리딩완료를 알린다. 리딩완료 신호가 수신되면, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 그 동안 수신된 데이터를 분석 및 필터링하여 무선랜을 통해 송출한 후, 대기모드로 들어간다.
[365]
[366]
한편, 도 26 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너 바디(1211) 및 필름형 안테나(1212-7)를 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 이들 스캐너(1210) 및 수평 구동유닛(1220)을 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 스캐너 바디(1211), 수평 구동유닛(1220) 및 컨트롤러(1230)는, 상술한 실시예에서 설명한 스캐너 바디(1211), 수평 구동유닛(1220) 및 컨트롤러(1230)와 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.
[367]
스캐너(1210)의 필름형 안테나(1212-7)는, 플랙시블한 필름형태로 구성된 안테나로, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스치면서 스캐닝하며, 안테나의 이동경로 상에 위치한 설치물이나 장애물에 대해서도 유연하게 대응할 수 있다.
[368]
이러한 필름형 안테나(1212-7)는 장착브라켓(1213)을 매개로 스캐너 바디(1211)에 장착될 수 있다. 여기서, 장착브라켓(1213)에는 삽입홀더(1213-1), 고정볼트(1213-2), 장착편(1213-5) 및 메모리홀더(1213-6)가 조립된다.
[369]
이 장착브라켓(1213)의 삽입홀더(1213-1)는 스캐너 바(1211)의 단부가 삽입되는 관통구로서, 이 삽입홀더(1213-1)에는 대향되게 배치된 스캐너 바(1211) 단부가 겹쳐지게 삽입되며, 삽입된 스캐너 바(1211)의 단부는 고정볼트(1213-2)에 의해 고정된다. 장착편(1213-5)은 장착브라켓(1213)의 수직방향으로 연장되는 구성으로, 해당 일면에는 메모리홀더(1213-6)의 기단부가 장착되는 복수의 장착홈(1213-51)이 형성된다. 메모리홀더(1213-6)는 필름형 안테나(1212-7)의 기단부를 고정하기 위한 소켓 형태로 이루어지며, 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 이루어진다.
[370]
이와 같이, 물품의 스캔을 위해 플랙시블한 형태의 필름형 안테나를 사용함으로써, 진열된 물품의 높이와 부피에 따른 장애물에 무관하게 선반내 제품 스캐닝에 대한 정확한 인식률을 확보할 수 있다.
[371]
[372]
도 28에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예의 변형예에 따른 본 발명에서, 필름형 안테나(1212-7)는 일방향 필름형 안테나(1212-71)와 타방향 필름형 안테나(1212-72)로 구성될 수 있다.
[373]
일방향 필름형 안테나(1212-71)는 수납공간(111) 내 일측 방향을 향해 배치되고, 타방향 필름형 안테나(1212-72)는 수납공간(111) 내 타측 방향을 향해 배치되므로, 필름형 안테나(1212-7)는 수납공간(111) 내 양측 가장자리부에 위치한 물품(120)도 효과적으로 스캔할 수 있다.
[374]
[375]
도 29 내지 도 32에 도시된 바와 같이, 제 6 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너(13100), 거리 감지센서(1340), 수직 구동유닛(1320) 및 제어유닛(1330)을 포함할 수 있다.
[376]
구체적으로, 스캐너(1310)는 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용된다. 이를 위해, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(1310)에는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나(1311)가 구비된다. 이 스캐너(1310)의 안테나(1311)는 스캐너(1310)의 일정 면적에 다각면 형상으로 패턴화되어, 제어유닛(1330)의 리더부(1331)와 무선 또는 유선으로 통신 가능하도록 설계된다.
[377]
본 실시예에서는 선반(110)에 보관된 물품(120)에 RFID 태그가 무선인식부로서 부착된 것을 일 예로 설명하고 있지만, 이에 한정되지는 않으며, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
[378]
이러한 스캐너(1310)는 선반(110)의 수납공간(111)을 두르는 고리 형태, 보다 상세하게 사각 고리 형태로 구성되는데, 이 스캐너(1310)의 형태는 선반(110)의 전체 형상에 따라 달라질 수 있을 것이다.
[379]
예를 들어, 선반(110)의 측방향 가장자리부가 사각 형태로 구성된 경우, 스캐너(1310)는 사각 고리 형태로 구성되지만, 선반(110)의 측방향 가장자리부가 삼각 형태, 육각 형태 또는 원형 형태로 구성된 경우에는 해당 측방향 가장자리부의 형태에 대응하도록 삼각 고리 형태, 육각 고리 형태 또는 원형 고리 형태로 구성될 수 있을 것이다. 이를 통해, 스캐너(1310)의 안테나(1311)는 선반(110)의 수납공간(111) 내로 침투되지 않은 상태에서, 수납공간(111) 내 물품(120)과 가장 근접하게 위치될 수 있으며, 이로써, 안테나(1311)는 물품(120)의 RF 태그에 대한 RF 신호 인식률을 높일 수 있다.
[380]
이때, 선반(110)의 측벽이 비금속 물질인 경우에는, 물품 RF 태그의 RF 신호가 비금속 물질을 투과할 수 있으므로, 사각 고리 형태로 구성된 스캐너(1310)의 모든 측벽에 복수의 안테나(1311)가 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 선반(110)이 금속 물질인 경우에는 물품 RF 태그의 RF 신호에 대한 안테나(1311)의 RF 신호 인식률이 현저히 저하되므로, 안테나(1311)를 수납공간(111)의 개방구에 대향되는 위치에만 배치하는 것이 좋다. 아울러, 스캐너(1310)의 외면에는 차폐막(1350)이 설치될 수 있다.
[381]
거리 감지센서(1340)는 스캐너(1310)의 상단 및 하단 가장자리부에 장착되어, 스캐너(1310)의 이동방향에 위치한 장애물을 감지함으로써, 선반(110)의 상,하단 위치까지 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 감지하는 기능을 수행한다.
[382]
예컨대, 이 거리 감지센서(1340)는 스캐너(1310)의 상,하방향 이동시, 스캐너(1310)의 상측 방향 및 하측 방향에 위치하는 설치물 및 장애물과의 거리를 각각 감지하고, 감지된 거리 감지 신호를 제어유닛(1330)에 제공한다. 여기서, 거리 감지센서(1340)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 사용하거나, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 사용할 수도 있다.
[383]
수직 구동유닛(1320)은 스캐너(1310)를 선반(110)의 상,하방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 선반(110)의 측벽에 설치된 가이드레일(1321)을 따라 스캐너(1310)가 상,하방향으로 왕복 이동되도록 한다.
[384]
이를 위해, 수직 구동유닛(1320)은 가이드레일(1321), 이동편(1322), 회전벨트(1324) 및 구동모터(1323)를 포함하여 구성된다. 여기서, 가이드레일(1321)은 선반(110)의 측벽에 상,하방향으로 연장 형성되는 레일 구조로 이루어져, 스캐너(1310)에 장착된 이동편(1322)이 슬라이딩 이동되는 이동 경로를 제공한다. 이동편(1322)은 스캐너(1310)에 고정 설치되어, 스캐너(1310)의 상,하방향 이동시 가이드레일(1321)을 따라 이동된다. 회전벨트(1324)는 구동모터(1323)의 회전풀리(1327-11)와 가이드레일(1321)의 하단에 위치한 연결풀리(1327-12) 사이를 폐순환하는 폐루프로 구성된다. 구동모터(1323)는 회전벨트(1324)를 매개로 이동편(1322)에 구동 연결되고, 소모형 전지나 충전지로부터 전원을 공급받으며, 제어유닛(1330)으로부터 작동신호의 인가시 이동편(1322)에 구동력을 제공한다.
[385]
즉, 제어유닛(1330)의 작동신호가 구동모터(1323)에 인가되면, 회전벨트(1324)가 구동모터(1323)로부터 회전력을 전달받아 구동모터(1323)의 회전축과 이동편(1322) 사이에서 회전되고, 이동편(1322)은 회전벨트(1324)의 회전에 의해 가이드레일(1321)을 따라 선반(1311)의 상방향 또는 하방향으로 이동되며, 결국, 스캐너(1310)는 이동편(1322)의 이동에 의해 선반(110)의 상,하방향으로 이동될 수 있다.
[386]
제어유닛(1330)은 수직 구동유닛(1320)을 통해 스캐너(1310)의 이동을 제어하고, 복수의 안테나(1311)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(1312)에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.
[387]
예컨대, 이러한 제어유닛(1330)은 리더부(1331), 메모리부(1332), 마이크로 프로세서(1333)를 포함할 수 있다. 리더부(1331)는 복수의 안테나(1311)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(120)의 물품정보 데이터를 리딩한다. 본 실시예에서 리더부(1331)는 안테나(1311)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들이는 역할을 수행한다.
[388]
제어유닛(1330)의 메모리부(1332)는 리더부(1331)로부터 리딩한 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 저장하고, 스캐너(1310)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(1310)의 거리 감지센서(1340)로부터 인가받은 거리 감지신호와 스캐너(1310)의 이동이 가능한 이동 거리를 일시 저장한다.
[389]
제어유닛(1330)의 마이크로 프로세서(1333)는 리더부(1331)로부터 리딩된 물품정보 데이터를 수집하여 무선으로 외부의 중앙 태그 정보 수집 시스템에 전송할 수 있고, 스캐너(1310)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(1310)의 거리 감지센서(1340)로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 스캐너(1310)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동 거리를 고려하여 선반(110) 내 복수 층의 수납공간(111) 중에서 선택된 일 층의 수납공간(111)에 스캐너(1310)를 위치시킬 수 있다. 즉, 마이크로 프로세서(1333)는 거리 감지센서(1340)로부터 인가된 거리 감지신호를 고려하여 스캐너(1310)가 현재 이동 방향으로 계속 이동되도록 하거나, 이동 방향을 바꾸어서 반대 방향으로 이동할 수 있도록 제어한다.
[390]
그리고 이 마이크로 프로세서(1333)는 장치 운영 프로그램의 구동 알고리즘에 따라, 스캐너(1310)의 상하방향 왕복 운동에 의한 스캐닝 기능을 전반적으로 제어하도록 하고, 무선으로 외부로부터 작동 명령을 수신받고, 작동 명령에 따라 스캐너(1310)의 수평 왕복 운동 횟수, 수평 왕복 운동 주기, 수평 왕복 운동을 위한 구동 시간대 등을 결정할 수 있다.
[391]
특히, 마이크로 프로세서(1333)는 스캐너(1310)의 반복 이동시 각각의 물품(120)에 대한 스캐너(1310)의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품(120)의 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[392]
이는 스캐너(1310)의 일 회 이동시, 스캐너(1310)의 안테나(1311)에서는 안테나(1311)에서 근접하게 위치한 물품(120)의 RF 태그뿐만 아니라, 주변에 위치한 물품(120)의 RF 태그도 수신될 수 있는 바, 보다 정확한 물품(120)의 실제 위치를 감지하기 위해서는 스캐너(1310)를 반복 이동시키면서, 각각의 물품(120)에 대한 스캔정보 횟수를 파악하여 가장 많은 스캔정보 횟수를 기록한 물품(120) 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하기 위함이다.
[393]
[394]
도 33에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 변형예에 따른 본 발명은, 선반(110) 내 수납공간(111) 내에서 선반(110)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. 여기서, 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340) 및 제어유닛(1330) 구성은 상술한 실시예에서 설명한 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340) 및 제어유닛(1330) 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
[395]
다만, 수직 구동유닛(1320)의 가이드레일(1321)은 선반(110)의 내측벽에 상,하방향으로 연장 형성되고, 이 가이드레일(1321)에는 스캐너(1310)의 이동편(1322)이 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 따라서, 제어유닛(1330)의 작동신호가 구동모터(1323)에 인가되면, 구동모터(1323)로부터 회전력을 전달받은 회전벨트(1324)가 회전되면서, 이동편(220)은 가이드레일(1321)을 따라 선반(110)의 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있다.
[396]
도 34에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명에서, 선반(110)은 내부 선반 블록(110-1)과 외부 선반 블록(110-2)으로 구성될 수 있다.
[397]
내부 선반 블록(10a)은 복수 층의 수납공간(111)을 갖으며, 상술한 스캐너(1310), 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340), 수직 구동유닛(1320)이 장착될 수 있다. 외부 선반 블록(110-2)은 내부 선반 블록(110-1)을 감싸는 구조로, 내부 선반 블록(110-1)을 외부로부터 차단할 수 있는 개폐도어(110-3)가 힌지 연결되며, 이 개폐도어(110-3)에는 선택적으로 락킹 가능한 락킹장치가 설치될 수 있다.
[398]
도 35 내지 도 37에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 경우, 측방향으로 연속하여 배치되는 사각 고리 형태의 스캐너(1310)가 선반 어셈블리(100)를 전체적으로 감싸는 구조로, 선반 어셈블리(100)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다.
[399]
여기서, 선반 어셈블리(100)는 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되고, 이들 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)은 물품(120)이 보관된 복수 층의 수납공간(111)을 갖는다. 그리고 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 중 선택된 선반 블록의 측벽에는, 제1 가이드레일(1321-10) 및 제2 가이드레일(1321-20)가 상하방향으로 연장되어 설치되고, 이 제1 가이드레일(1321-10) 및 제2 가이드레일(1321-10)을 이동하는 스캐너(1310)의 이동편(1322)에는 제1 내지 제3 회전벨트(1324-10,1324-20,1324-30)가 연결된다.
[400]
본 실시예에서, 스캐너(1310)는 연속되게 연결된 4개의 고리 형태로 이루어지고, 이 4개의 스캐너(1310)의 측벽에는 제1 내지 제4 안테나(1311-10,1311-20,1311-30,1310-40)가 각각 배치되며, 이 4개의 스캐너(1310)는 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 사이에 형성된 일정 틈을 가로질러 배치된다.
[401]
이때, 이들 제1 내지 제4 안테나(1311-10, 1311-20, 1311-30, 1310-40)와 제어유닛(1330)의 리더부(1331) 사이에는, 제1 내지 제4 스위치부(1334-10, 1334-20, 1334-30, 1334-40)가 연결될 수 있다. 이 스위치부(1334)는 복수의 안테나(1311) 중 적어도 하나의 안테나(1311)를 선택하여 작동시킴으로써, 복수의 안테나(1311)에서 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
[402]
도 38에 도시된 바와 같이, 제 7 실시예에 따른 본 발명에서는, 와이어(1425)를 이용하여 스캐너(1410)를 선반(110)의 상,하방향으로 이동시키는 수직 구동유닛(1320)이 소개된다.
[403]
이 수직 구동유닛(1420)은 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 와이어(1425)는 해당 일단이 스캐너(1410)의 상부에 연결되고 해당 타단이 회전모터(1427)에 구동 연결된다. 지지편(1426)은 선반(110)의 상단부에 설치되고 해당 상단에 와이어(1425)를 지지하기 위한 복수의 지지홈(1426-1)이 이격 형성된다. 회전모터(1427)는 와이어(1425)의 타단이 권취되는 회전풀리(1427-11)가 구동축에 장착된다.
[404]
따라서, 제어유닛의 작동신호가 회전모터(1427)에 인가되면, 와이어(1425)는 회전모터(1427)의 회전축에 감기거나 풀리게 되면서, 선반(110)의 상방향으로 이동하거나 하방향으로 이동되고, 스캐너(1410)는 와이어(1425)의 상,하방향 이동에 의해 선반(110)의 상,하방향으로 이동될 수 있다.
[405]
도 39에 도시된 바와 같이, 제 7 실시예의 변형예 따른 본 발명은, 바(bar) 형태의 스캐너(1410)가 와이어(1425)를 통해 선반(110)의 상,하방향으로 이동되는 구조를 구현한다.
[406]
이때, 수직 구동유닛(1420)의 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427) 구성은, 상술한 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427) 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
[407]
다만, 스캐너(1410)는 바 형태로 구성되므로, 수납공간(111) 내 물품(120)에 대한 스캐너(1410)의 스캔을 위해 수납공간(111)의 개공구에 위치되고, 와이어(1425)는 스캐너(1410)의 양단에 연결되어 스캐너(1410)의 상,하방향 이동시 균형이 유지되도록 한다.
[408]
[409]
도 40 내지 도 41에 도시된 바와 같이, 제8 실시예에 따른 본 발명은, 바디(1510), 스캐너(1520), 수평 구동유닛(1530), 밸런싱 아암(1540) 및 컨트롤러(1550)를 포함할 수 있다.
[410]
구체적으로, 바디(1510)는 복수의 스캐너(1520)가 선반(110)의 수직방향으로 이격되어 장착되는 지지구조물로, 수평 구동유닛(1530)을 통해 선반(110)의 수평방향으로 이동될 수 있다.
[411]
이 바디(1510)는 선반(110)의 수직방향으로 일정 길이를 갖는 한 쌍의 바(bar) 형태로 구성될 수 있다. 한 쌍의 바 형태로 구성된 바디(1510)는, 단일의 바 형태로 일체로 구성되거나, 복수의 바가 수직 선상에서 착탈가능하도록 다단으로 조립될 수 있다. 이때, 바디(1510)가 복수의 바로 조립되는 경우, 바디(1510)의 전체 길이는 조립되는 바의 개수에 따라 조절될 수 있다.
[412]
본 실시예에서 바디(1510)는 한 쌍의 바 형태로 구성되지만, 이 형태에 한정되지는 아니하며, 스캐너(1520)가 복수 층의 수납공간(111)에 매칭 가능한 구조를 만족하는 범위내에서, 바디(1510)는 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
[413]
수평 구동유닛(300)은 바디(100)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로서, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 외부에서 전원을 공급받을 수 있다. 이를 위해, 레일(300)에는 외부 전원과 연결되는 제 1 전원 공급 라인(410) 및 제 2 전원 공급 라인(420)이 길이방향으로 연장되게 배치될 수 있고, 수평 구동유닛(1530)은 제 1 전원 브러쉬(1536-1) 및 제 2 전원 브러쉬(1536-2)를 통해 레일(300)의 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
[414]
물론, 수평 구동유닛(1530)은 전력선 통신망을 통한 전원 공급 이외에도, 소모형 전지 또는 재충전이 가능한 충전지로부터 전원을 공급받을 수 있다.
[415]
이러한 수평 구동유닛(1530)은 구동본체(1531), 구동모터(1532), 구동롤러(1533), 하부 지지롤러(1534) 및 웨이트(1535)를 포함하여 구성될 수 있다.
[416]
이 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)는 메인 플레이트(1531-10), 메인 플레이트(1531-10)에 수직하게 연결되는 수직 지지편(1531-20), 수직 지지편(1531-20)에 수평하게 연결되는 수평 지지편(1531-30) 및 이들 구성을 고정하는 고정부재(미도시)로 구성될 수 있으며, 이들 메인 플레이트(1531-10), 수직 지지편(1531-20) 및 수평 지지편(1531-30)은 레일을 일측에서 감싸는 "ㄷ" 형태의 블록 형태로 조립될 수 있다.
[417]
본 실시예에서, 구동본체(1531)는 "ㄷ" 형태의 블록 형태로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 레일에 안정적으로 장착되기 위해, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
[418]
이 구동본체(1531)의 상부에는 무게 균형을 유지하기 위한 웨이트(1535)와, 안정적인 이동을 유도하는 밸런싱 아암(1540)이 설치될 수 있다. 그리고 구동본체(1531)의 하부에는 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2) 및 하부 지지롤러(1534)가 설치될 수 있다. 또한, 구동본체(1531)의 전,후방측에는 트리거 감지센서(1570)가 설치될 수 있다. 이 밖에, 구동본체(1531)에는 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2)에서 공급받은 전원을 조절하여 구동모터(1532) 및 트리거 감지센서(1570)에 제공하기 위한 각종 전자 기기류(미도시)가 설치될 수 있다.
[419]
수평 구동유닛(1530)의 구동모터(1532)는, 구동본체(1531)에 장착된 상태에서, 구동축(1532-1)을 매개로 구동롤러(1533)와 연결될 수 있다. 구동모터(1532)는 전원 인가시 구동축(1532-1)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있으며, 구동축(1532-1)의 회전방향에 따라, 구동롤러(1533)는 레일(300)을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 수평 구동유닛(1530)은 구동롤러(1533)의 이동에 의해, 선반(110)의 일측 또는 타측으로 전진 또는 후진될 수 있다.
[420]
수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는, 레일(300)의 레일가드(330)를 따라 이동되는 롤러로, 해당 외주면에 레일가드(330)에 인입되는 가드홈(1533-1)이 형성될 수 있다. 이 레일가드(330)는 구동롤러(1533)의 가드홈(1533-1)에 인입될 수 있도록 레일(300)의 상면에서 돌출되어 길이방향으로 연장 형성됨으로써, 구동롤러(1533)의 이동 경로를 안내하면서 이동중인 구동롤러(1533)의 이탈을 방지할 수 있다.
[421]
도 42에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 레일의 상면에는 레일 요철부(311)가 형성되고, 구동롤러(1533)의 외경면에는 레일 요철부(311)에 대응되는 롤러 요철부(1533-2)에 형성될 수 있다.
[422]
여기서, 레일 요철부(311)는 요(凹)부와 철(凸)부가 직선형의 웨이브(wave) 형태로 이루어져 선반(110)의 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고 롤러 요철부(1533-2)는 구동롤러(1533)의 외경면에 레일 요철부(311)에 맞물림이 가능하도록 레일 요철부(311)의 철(凸)부에 대응되는 요(凹)부와, 레일 요철부(311)의 요(凹)부에 대응되는 철(凸)부로 이루어지며, 이 요(凹)부 및 철(凸)부는 금속 재질로 이루어져 구동롤러(1533)의 외경면에 교호적으로 연속하여 형성될 수 있다.
[423]
이와 같이, 수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는 금속재질로 이루어지므로 장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 레일 요철부(311)와의 접촉면적이 증가되므로 레일(300) 이동 중 미끄러지는 것을 방지하고 구동 효율을 향상시킬 수 있다. 특히, 레일이 경사지게 배치된 경우, 구동롤러의 롤러 요철부(1533-2)는 레일 요철부(311)를 따라 부드럽게 이동할 수 있으므로, 수평 구동유닛의 원활한 이동이 구현될 수 있다.
[424]
수평 구동유닛(1530)의 하부 지지롤러(1534)는, 레일(300)의 하면에 접촉되되, 레일(300)의 양측을 지지하는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이 한 쌍의 하부 지지롤러(1534)는 레일(300)의 폭방향으로 나란하게 배치되므로, 레일(300) 이동시 구동롤러(1533)는 레일(300)을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.
[425]
수평 구동유닛(1530)의 웨이트(1535)는, 스캐닝 장치의 전체적인 좌,우측 균형을 유지하기 위한 중량체로, 구성품이 설치되지 아니한 스캐닝 장치의 반대 측에 위치될 수 있다. 예컨대, 바디(1510), 수평 구동유닛(1530), 스캐너(1520) 및 컨트롤러(1550)가 스캐닝 장치의 일측에 편중되어 설치되는 경우, 웨이트(1535)를 스캐닝 장치의 타측에 설치함으로써, 스캐닝 장치의 전체적인 좌,우측 무게는 균형을 유지할 수 있다.
[426]
도 43a 내지 도 43b에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에는 트리거 감지센서(1570)가 설치될 수 있고, 레일(300)에 트리거(1560)가 착탈가능하게 장착될 수 있다.
[427]
여기서, 트리거(1560)는 바디의 이동 경로 상에 위치되는 레일(300) 위치에 착탈 가능하게 부착될 수 있으며, 트리거 감지센서(1570)에 의해 구분되어 식별 가능한 형상, 위치, 바코드 및 RFID 태그 중 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다.
[428]
이러한 트리거(1560)는 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단에 위치한 칸막이에 부착되어, 스캔의 시작과 종료를 알리는 시작 마크와 종료 마크로서 사용될 수 있다. 또한, 트리거(1560)는 바디(1510)의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 제공하거나 레일(300)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 제공하는 마크로서 사용될 수 있다.
[429]
예컨대, 이 트리거(1560)는 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거(1561)와, 바디(1510)가 레일(300)의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 트리거 감지센서(1570)에 제공하는 곡선 트리거(1562)를 포함할 수 있다. 이들 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)는 선반에 대한 장착 높이가 서로 상이하도록 구성하거나, 선반(110)에 대한 장착 높이는 동일하나 해당 길이가 서로 상이한 형태로 구성될 수 있다.
[430]
본 실시예에서 선반(110)에 대한 장착 높이는 동일하나 해당 길이가 서로 상이한 형태로 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)를 구성한 경우, 이들 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)를 감지하기 위한 트리거 감지센서(1570) 또한, 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)와 접촉되기 위해, 해당 길이가 서로 상이한 형태로 구성될 수 있다.
[431]
트리거 감지센서(1570)는 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에서 레일(300)을 향해 돌출되는 프로브(probe) 형태로 구성되며, 레일(300)에 위치한 트리거(1560)과 접촉을 통해 감지하여 감지신호를 컨트롤러(1550)에 인가할 수 있다.
[432]
이 트리거 감지센서(1570)는 트리거(1560)를 통해 선반(110)의 시작 마크와 종료 마크를 감지할 수 있으므로, 해당 트리거(1560) 위치에서 스캐닝 장치의 이동이 시작되도록 하거나, 스캐닝 장치의 이동이 종료되도록 할 수 있다.
[433]
또한, 트리거 감지센서(1570)는 방향 트리거(1561)로부터 바디(1510)의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 제공받음으로써, 한 쌍의 방향 트리거가 설치된 사이 공간을 왕복하여 이동하거나, 곡선 트리거(1562)로부터 레일(300)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 제공받음으로써, 구동롤러(1533)가 레일(30)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입하는 경우, 구동롤러(1533)의 이동속도가 줄어들도록 하여, 수평 구동유닛(1530)의 원활한 곡선운동이 가능하도록 할 수 있다.
[434]
본 실시예에서 트리거 감지센서(1570)는 접촉을 통해 방향 트리거(1561)를 인식하는 제 1 트리거 감지센서(1570-10)와, 접촉을 통해 곡선 트리거(1562)를 인식하는 제 2 트리거 감지센서(1570-20)로 구성될 수 있다.
[435]
도 44에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)은 위치이동수단(1512)을 매개로 바디(1510)의 상부에 연결될 수 있다. 위치이동수단(1512)은 바디(1510)를 수납공간(111)을 향해 이동시키기 위해, 홀더(1512-1), 슬라이딩 하우징(1512-2) 및 슬라이딩 블록(1512-3)을 포함하여 구성될 수 있다.
[436]
예컨대, 홀더(1512-1)는 해당 하부가 바디(1510)의 상부에 고정되고 해당 상부가 슬라이딩 블록(1512-3)의 가이드홈(1512-21)에 슬라이딩 이동될 수 있다. 슬라이딩 하우징(1512-2)은 상,하부가 개방되는 중공의 사각 프레임으로 이루어질 수 있고, 해당 내측벽에 홀더(1512-1)의 상부가 슬라이딩 이동 가능한 가이드홈(1512-21)이 형성될 수 있으며, 해당 상부에 슬라이딩 바(1512-22)가 장착될 수 있다. 슬라이딩 블록(1512-3)은 수평 구동유닛(1530)의 하부에 마련되고 슬라이딩 바(1512-22)를 따라 이동 가능한 구조일 수 있다.
[437]
따라서, 수납공간(111)과 바디(1510) 또는 수납공간(111)과 스캐너(1520) 사이의 이격 거리를 조절하는 경우, 바디(1510)의 홀더(1512-1)를 슬라이딩 하우징(1512-2)의 가이드홈(1512-21)을 따라 이동시키면 수납공간(111)과의 거리를 1차 조정할 수 있고, 슬라이딩 블록(1512-3)을 슬라이딩 바(1512-22)를 따라 이동시키면, 수납공간(111)과의 거리를 2차 조정할 수 있다.
[438]
도 45에 도시된 바와 같이, 밸런싱 아암(1540)은 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에 위치한 레일(300)에 단부가 지지되는 구조를 통해, 선반(110)의 레일(300)에 대한 직선 또는 곡선 이동시, 수평 구동유닛(1530)이 전,후방향으로 틸팅되거나, 수평 구동유닛(1530)이 레일(300)에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 여기서, 레일(300)은 해당 측부에 수직방향으로 연장 형성되는 (310)과, 레일측벽(310)에서 수평방향으로 절곡되는 레일턱(320)을 포함할 수 있다.
[439]
이러한 밸런싱 아암(1540)은 회동바(1541), 측부 지지롤러(1542) 및 탄성스프링(1543)을 포함할 수 있다.
[440]
보다 상세하게, 회동바(1541)는 수평 구동유닛(1530)이 전,후방향에 위치되는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 해당 일단이 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)에 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 해당 타단에 측부 지지롤러(1542)가 레일측벽(310)에 롤링될 수 있도록 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 측부 지지롤러(1542)는 상방향으로 레일턱(320)에 의해 지지되므로, 수평 구동유닛(1530)의 이동중 상방향 이동이 방지될 수 있다.
[441]
예를 들어, 회동바(1541)는 수평 구동유닛(1530)의 전방부와 후방부에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 회동바(1541)로 구성될 수 있다.
[442]
또한, 탄성스프링(1543)은 회동바(1541)의 타단에 연결되어 텐션을 제공함으로써, 측부 지지롤러(1542)를 레일측벽(310)에 밀착시킬 수 있다. 본 실시예에서 탄성스프링(1543)은 회동바(1541)의 타단과 웨이트(1535) 사이를 연결하여 회동바(1541)의 타단에 텐션이 제공되도록 하였으나, 측부 지지롤러(1542)를 레일측벽(310)에 밀착시키기 위한 텐션이 제공될 수 있다는 전제하에서, 탄성스프링(1543)은 다양한 형태로 회동바(1541)에 장착될 수 있을 것이다. 예를 들어, 회동바(1541)의 일단과 구동본체(1531) 사이를 연결하는 회동축에 탄성스프링(1543)을 설치하여, 회동바(1541)의 타단을 레일측벽(310)에 밀착시키는 텐션을 제공할 수 있을 것이다.
[443]
도 46a에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 직선레일을 이동하게 되면, 한 쌍의 회동바(1541) 사이 각도는 구동롤러(1533)를 중심으로 일정 각도 벌어진 상태를 유지하면서, 레일측벽(310)을 따라 롤링될 수 있다. 도 46b 에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 직선레일에서 곡선레일로 이동하게 되면, 곡선레일의 곡률 변화에 따라 후방측에 위치한 회동바(1541)의 각도가 커지면서, 수평 구동유닛(1530)의 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다. 도 46c에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 곡선의 레일(300)을 이동하게 되면, 곡선레일의 곡률 변화에 따라 한 쌍의 회동바(1541) 사이 각도가 변경되면서, 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다. 도 46D에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 곡선레일에서 직선레일로 이동하게 되면, 전방측 위치한 회동바(1541)는 벌어진 각도를 유지한 상태에서 후방측에 위치한 회동바(1541)의 각도는 작아지면서, 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다
[444]
도 47에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 밸런싱 아암(1540)의 회동바(1541')는 길이 가변이 가능한 구조일 수 있다.
[445]
예를 들어, 회동바(1541')는 메인 로드(1541-10)와 이 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되는 서브 로드(1541-20)로 구성될 수 있다. 메인 로드(1541-10)는 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 서브 로드(1541-20)는 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되고 해당 단부에 측부 지지롤러(1542)가 결합될 수 있다.
[446]
이에 따라, 수평 구동유닛(1530)의 곡선레일 이동시, 회동바(1541')의 길이는 곡선레일의 곡률 변화에 따라 가변될 수 있으므로, 보다 부드럽고 안정적인 수평 구동유닛(300)의 이동을 구현할 수 있다.
[447]
도 48에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 변형예로, 회동바(1541')는 메인 로드(1541-10)와 이 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되는 서브 로드(1541-20)로 구성될 수 있고, 이 메인 로드(1541-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에는 압축스프링(1543')이 마련될 수 있다.
[448]
압축스프링(1543')은 메인 로드(1541-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에 개재되어 측부 지지롤러(1542)를 레일(300)의 측부에 밀착시키는 기능을 구현할 수 있다.
[449]
즉, 구동롤러(1533)의 곡선레일 이동시, 압축스프링(1543')은 메인 로드(1540-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에서 압축되거나 인장됨으로써, 회동바(1541')의 길이가 곡선레일의 곡률 변화에 따라 가변될 수 있다.
[450]
도 49에 도시된 바와 같이, 스캐너(1520)는 복수의 안테나(1523)를 이용하여 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식함으로써, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다.
[451]
이러한 스캐너(1520)는 바디(1510)의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓(1521)과, 장착브라켓(1521)에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편(1522)과, 회전편(1522)의 회전 단부에 장착되는 안테나(1523)와, 회전편(1522)에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링(미도시)을 포함할 수 있다.
[452]
여기서, 장착브라켓(1521)은 한 쌍의 바 형태로 이루어진 바디(1510)에 볼트를 이용하여 고정되는 제 1 장착브라켓(1521)과, 이 제 1 장착브라켓(1521)에 수직되게 고정되어 수납공간(111)을 향해 연장되는 제 2 장착브라켓(1521)으로 구성될 수 있다. 그리고 제 2 장착브라켓(1521)과 회전편(1522) 사이에 연결된 힌지축에는, 회전편(1522)에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링(미도시)이 권취될 수 있다.
[453]
본 실시예에서, 스캐너(1520)는 수납공간(111)내 위치한 물품의 상부에 위치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 수납공간(111)내 위치한 물품(120)과 동일한 높이에 위치되어, 스캐너(1520)의 수평방향 이동시, 물품(120)과 직접 접촉될 수도 있을 것이다.
[454]
컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)의 수평방향 이동을 제어하면서 스캐너(1520)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 정보 데이터를 수집하는 역할을 수행할 수 있다.
[455]
이러한 컨트롤러(1550)는 리더(미도시)를 통해, 복수의 안테나(1523)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(120)의 물품 정보 데이터를 리딩할 수 있다. 여기서, 리더는 복수의 안테나(1523)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들일 수 있다.
[456]
예컨대, 이 컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)를 통한 물품(120)의 스캔시, 선반(110)의 위치에 대한 정보를 갖는 위치 태그의 인식 횟수와, 제품의 실제 정보를 갖는 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정한 후, 상기 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집할 수 있다.
[457]
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
[458]
전력선 통신망(PLC)인 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)으로부터 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2)에 전원이 인가되고, 리더의 부팅과 함께 수평 구동유닛(1530)의 구동모터(1532)에 작동신호가 인가되면, 수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는 선반(110)의 레일(300)을 따라 선반(110)의 길이방향으로 이동될 수 있다.
[459]
이때, 스캐너(1520)는 수평 구동유닛(1530)의 이동에 따라 수납공간(111) 내 물품(120)을 스캔할 수 있고, 컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)로부터 인가된 스캔 정보에서, 수납공간(111)의 위치 태그 인식 횟수와 제품의 제품 태그 인식 횟수를 비교 판단하여 물품(120)의 실제 위치를 선정할 수 있다. 그리고 트리거 감지센서(1570)는 수평 구동유닛(1530)의 이동경로에 위치한 트리거(1560)를 지속적으로 감지하고, 컨트롤러(1550)는 트리거 감지센서(1570)에서 트리거(1560)가 인지되는 경우, 기 설정된 제어 로직에 따라, 수평 구동유닛(1530)을 한 쌍의 트리거(1560)가 설치된 사이 공간에서 왕복 이동시키거나, 수평 구동유닛(1530)의 이동을 종료시킬 수 있다.
[460]
수납공간(111)내 물품(120)에 대한 스캐닝 작업이 완료되면, 전력선 통신망에서는 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)을 통한 전원공급이 중단될 수 있다. 또한, 컨트롤러(1550)는 작동 과정 중에 수신된 정보 데이터를 분석 및 필터링하여 무선랜을 통해 송출한 후, 대기모드로 전환될 수 있다.
[461]
도 50 내지 도 51에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 선반(110)에는 안테나 이동공간(512)이 형성될 수 있다.
[462]
이 안테나 이동공간(512)은 선반(110) 내에서 안테나(1523)의 이동 경로를 제공하기 위한 것으로, 물품(120)이 보관의 수납공간(111)의 하부에 마련될 수 있다. 이에 따라, 스캐너(1520)의 이동시, 안테나(1523)는 안테나 이동공간(512)을 통해 이동되므로, 안테나(1523)와 물품(120) 간의 충돌을 방지할 수 있고, 신속하고 정확한 스캔을 구현할 수 있다.
[463]
도 52 내지 도 54에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예에 따른 스캐닝 장치는, 선반(110)에 길이방향을 따라 설치된 가이드 바(1631)를 따라 이동 가능한 구조로, 스캐너(1601)를 이용하여 선반(110) 내 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
[464]
이러한 본체(16110), 구동모터(1612), 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)를 포함할 수 있다.
[465]
구체적으로, 본체(1611)는 상술한 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)가 장착되는 지지프레임으로, 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)를 이용하여 선반(110)의 가이드 바(1631)를 따라 이동될 수 있다.
[466]
이 본체(1611)에는 선반(110)에 진열된 물품의 스캐닝을 위한 스캐너(1601)가 장착될 수 있다. 스캐너(1601)는 물품(120)의 식별인자로부터 선반(110)에 보관된 물품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있다. 이를 위해, 물품(120)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
[467]
이러한 본체(1611)는 지지롤러(1614)가 장착되는 하부 지지프레임(1611-10)과, 하부 지지프레임(1611-10)의 상측에 연결되고 구동모터(1612)가 장착되는 상부 지지프레임(1611-20)을 포함할 수 있다. 이때, 상부 지지프레임(1611-20)은 가이드 바(1631)를 향해 절곡되도록 하부 지지프레임(1611-10)에 연결됨으로써, 구동모터(1612)에 연결된 구동롤러(1613)가 소정 각도(a), 예를 들어 45도 각도로 경사지게 배치될 수 있으며(도 55a 및 도 55b 참고), 이를 통해, 구동롤러(1613)가 후술하는 제 1 봉 레일(1631-10)에 안정적으로 안착될 수 있다.
[468]
물론, 본체(1611)의 형태 및 형상은 상기의 내용에 한정되지는 아니하며, 본체(1611)가 다양한 형태 및 형상이라면 변경되어 적용될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예에서는 구동롤러(1613)는 구동모터(1612)의 경사 각도에 따라 소정 각도 경사지게 구성되지만, 구동롤러(1613) 자체가 소정각도 꺾이도록 구성하여 곡선 이동을 유연하게 할 수도 있을 것이다.
[469]
구동모터(1612)는 가이드 바(1631)를 따라 본체(1611)를 이동시키기 위한 구동원으로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
[470]
이를 위해, 선반(110)에는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication Network)을 구현하기 위한 전력 통신라인(P)이 마련될 수 있는 바, 이 전력 통신라인(P)을 이용하는 경우, 전력 및 데이터를 구동모터(1612) 및 스캐너 등에 동시에 전달할 수 있다. 여기서, 전력선 통신망은 전기선을 통하여 음성, 데이터, 인터넷등을 고속으로 이용할 수 있게 하는 통상의 전력선 통신망과 동일이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
[471]
예컨대, 도 53B에서 보듯이, 전력 통신라인(P)과 전기적으로 접촉되는 전극(1616-2)이 소켓(1616-2)에 장착되어 연결부재(1616)를 통해 본체(1611)에 연결될 수 있다. 이때, 전극(1616-2)은 소켓(1616-2)에 착탈가능하게 장착되어 교체 가능하고, 마모를 고려하여 최대한 길게 제작되는 것이 바람직하다.
[472]
이 구동모터(1612)는 상술한 본체(1611), 보다 자세하게는 상부 지지프레임(1611-20)에 장착되며, 구동축(1612-1)을 매개로 구동롤러(1613)와 연결될 수 있다.
[473]
도 55a 내지 도 55b에 도시된 바와 같이, 구동롤러(1613)는 구동모터(1612)의 구동력을 구동축(1612-1)을 통해 전달받아 회전되는 구조로, 구동모터(1612)의 작동시 일방향 또는 타방향으로 회전되면서 가이드 바(1631)를 따라 이동될 수 있다.
[474]
이 구동롤러(1613)의 외주면에는 직선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)에 밀착가능한 구동홈(1612-1)과, 구동홈(1612-1)을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)에 밀착 가능한 가이드홈(1613-2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동롤러(1613)는 직선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)뿐만 아니라, 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)을 안정적으로 이동할 수 있다.
[475]
이들 구동홈(1612-1) 및 가이드홈(1613-2)은 지지롤러(1614)에도 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 아니하였지만, 지지롤러(1614)의 외주면에도 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착가능한 구동홈(미도시)과, 구동홈을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착 가능한 가이드홈(미도시)이 형성될 수 있을 것이다.
[476]
가이드 바(1631)는 선반(110)의 길이방향, 예컨대, 도면에서 선반(110)의 좌,우측방향으로 연장되며, 본체(1611)가 이동되는 이동경로를 제공할 수 있다.
[477]
이 가이드 바(1631)는 해당 단면이 원형인 봉(bar) 형태로 이루어지고, 선반(110)의 길이방향으로 이격 배치된 장착 브라켓(1632)에 조립되는 제 1 봉 레일(1631-10)과 제 2 봉 레일(1631-20)로 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 봉 레일(1631-10)은 제 2 봉 레일(1631-20)의 상측에 나란하게 이격 배치되어 구동롤러(1613)가 밀착될 수 있고, 제 2 봉 레일(1631-20)은 제 1 봉 레일(1631-10)의 하측에 나란하게 이격 배치되어 지지롤러(1614)가 밀착될 수 있다.
[478]
본 실시예에서 가이드 바(1631)는 제 1 봉 레일(1631-10) 및 제 2 봉 레일(1631-20)로 구성되지만, 이는 설명의 편의를 위하여 예시한 것으로, 가이드 바(1631)는 다양한 개수 및 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 가이드 바(1631)는 1개 또는 3개 이상으로 형성되어 선반(110)에 조립될 수도 있다.
[479]
이와 같이, 가이드 바(1631)는 원형의 봉 형태로 이루어짐에 따라, 레일의 경로 변경 설치가 용이하고, 특히, 곡선형의 레일 설치가 쉽게 이루어질 수 있다.
[480]
도 56에 도시된 바와 같이, 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착되도록 지지대(1611-1)를 매개로 하부 지지프레임(1611-10)에 장착되어, 구동롤러(1613)의 작동시 본체(1611)의 안정적인 이동을 유지할 수 있다.
[481]
이로써, 본체(1611)의 상부에 장착된 구동롤러(1613)가 제 1 봉 레일(1631-10)을 따라 이동하게 되면, 본체(1611)의 하부에 장착된 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)을 따라 이동하게 되므로, 본체(1611)의 전체적인 균형과 안정적인 이동이 구현될 수 있다.
[482]
도 57에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 변형예로, 제 2 봉 레일(1631-20)에 대한 지지롤러(1614)의 안정적인 이동을 위해, 지지롤러(1614)의 지지대(1611-1)는 코일 스프링(1611-3)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.
[483]
예컨대, 지지대(1611-1)는 본체(1611)에 장착된 지지블럭(1611-2)에 코일스프링(1611-3)을 매개로 연결될 수 있다. 따라서, 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착된 상태를 유지하면서, 제 2 봉 레일(1631-20)과 본체(1611) 사이의 간격이 가변 되더라도, 코일스프링(1611-3)의 완충작용에 의해, 본체(1611)의 안정적인 이동을 구현할 수 있다.
[484]
도 58에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 다른 변형예로, 지지롤러(1614)는 선반(110)의 수평방향으로 나란하게 배치되는 복수로 구성될 수 있다.
[485]
예를 들어, 지지롤러(1614)는 본체(1611)의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러(1614-10)와, 본체(1611)의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러(1614-20)로 구성될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 1 지지대(1611-11) 및 제 2 지지대(1611-12)에 힌지 연결된 힌지브라켓을 통해 본체(1611)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
[486]
이때, 이 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)에 연결된 지지대(1611-1)는 탄성스프링(1611-4)에 의해 텐션이 작용될 수 있다. 이에, 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착될 수 있고, 지지롤러(1614)가 곡선형의 제 2 봉 레일(1631-20)를 이동하는 경우에도, 본체(1611)가 가이드 바(1631)를 따라 안정적으로 이동될 수 있다.
[487]
도 59에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 또 다른 변형예로, 지지롤러(140)는 제 1 지지롤러(1614-10), 제 2 지지롤러(1614-20) 및 제 3 지지롤러(1614-30)를 포함할 수 있다.
[488]
여기서, 제 1 지지롤러(1614-10)는 제 1 지지대(1611-11)를 통해 본체(1611)의 이동 전방에 위치되고, 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 2 지지대(1611-12)를 통해 본체(1611)의 이동 후방에 위치되며, 제 3 지지롤러(1614-20)는 제 3 지지대(1611-13)를 통해 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20) 사이에 위치될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 탄성스프링(미도시)를 통해 텐션이 작용되어, 본체(1611)의 곡선 이동시 곡선형의 가이드 바(1631)를 따라 원활하게 이동될 수 있다.
[489]
[490]
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 작용은 다음과 같다.
[491]
구동모터(1612)의 작동에 의해, 구동롤러(1613)가 일방향 또는 타방향으로 회전하게 되면, 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)가 제 1 봉 레일(1631-10) 및 제 2 봉 레일(1631-20)을 롤링하게 됨에 따라, 본체(1611)는 선체의 수평방향으로 이동하게 된다.
[492]
이때, 본체(110)에 장착된 스캐너(1601)는 선반(110) 내에 진열된 물품에 근접하게 이동하면서, 선반(110) 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝할 수 있다.
[493]
특히, 본체(1611)가 곡선형의 가이드 바(1631)를 이동하게 되면, 지지대(1611-1)가 코일스프링(1611-3)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 57 참고)에는, 본체(1611)와 가이드 바(1631) 사이의 이격 거리에 따라 코일스프링(1611-3)이 압축 또는 팽창하면서 본체(1611)의 원활한 이동을 구현할 수 있고, 한 쌍의 지지대(1611-1)가 탄성스프링(1611-4)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 58 참고)에는, 본체(1611)와 가이드 바(1631) 사이의 이격 거리에 따라 탄성스프링(1611-4)이 압축 또는 팽창하면서 본체(1611)의 원활한 이동을 구현할 수 있다.
[494]
[495]
도 60 내지 도 61a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 10 실시예에 의한 스캐닝 장치는, 본체(1710), 케이블(1720), 구동유닛(1740), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750)를 포함하는 구성으로, 케이블(1720)의 이동에 따라 선반(110) 내 물품(120)을 안정적으로 스캐닝할 수 있다.
[496]
구체적으로, 본체(1710)는 케이블(200)에 의해 선반(110)의 가장자리를 따라 이동가능한 구조로, 케이블(1720)에 고정 설치되는 고정바(1712)와, 선반(110)에 진열된 물품(120)의 스캐닝을 위한 스캐너(1711)와, 고정바(1712) 및 스캐너(1711) 사이를 연결하는 연결프레임(1713)을 포함할 수 있다.
[497]
여기서, 고정바(1712)는 케이블(1720)에 수직되게 연결되고, 보다 자세하게는 케이블(200)의 상부에 고정되므로, 고정바(1712)가 부착된 케이블(1720)이 지지구(1730)를 넘어 이동하는 경우, 케이블(1720)의 하부가 지지구(1730)의 지지풀리(1732)를 이용하여 이동할 수 있다.
[498]
그리고 연결프레임(1713)은 "ㄷ"자 형태로 구성되고, 해당 일단이 고정바(1712)에 연결되며, 해당 타단이 스캐너(1711)에 연결될 수 있다. 이 연결프레임(1713)은 스캐너(1711)가 수평방향으로 균형을 유지할 수 있도록, 본체(1710)의 무게 중심을 고려하여 스캐너(1711)에 연결될 수 있다.
[499]
예를 들어, 도 61b에 도시된 바와 같이, 연결프레임(1713)은 고정바(1712)에 연결되는 제 1 연결프레임(1713)과, 제 1 연결프레임(1713)에 입출가능하게 연결되는 제 2 연결프레임(1713)으로 구성될 수 있다. 본체(1710)의 무게 중심이 일측으로 편중되는 경우, 제 2 연결프레임(1713)을 제 1 연결프레임(1713)에 입출시켜 연결프레임(1713)의 수평 길이를 조절함으로써, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 균형 있고 안정적인 자세를 유지할 수 있다.
[500]
또한, 스캐너(1711)는 물품(120)의 식별인자로부터 선반(110)에 보관된 물품(120)의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있다. 이를 위해, 물품(120)에는 해당 물품(120)에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
[501]
본 실시예는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 스캐너(1711)는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 이때, 스캐너(1711)는 선반(110)의 수평방향으로 회전 가능한 안테나 아암 형태로 구성일 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
[502]
케이블(1720)은 선반(110)을 따라 배치된 지지구(1730) 또는 안내풀리(1750)에 의해 상하방향 또는 측방향으로 각각 지지될 수 있고, 구동유닛(1740)의 구동력에 의해 선반(110)의 가장자리를 따라 이동될 수 있다.
[503]
이 케이블(1720)은 천장 또는 선반(110)의 가장자리를 두르는 폐루프 형태로 구성될 수 있다. 이에 따라, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 순환 이동될 수 있다. 즉, 케이블(1720)이 일방향으로 당겨지면, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 일방향으로 이동될 수 있고, 케이블(1720)이 타방향으로 당겨지면, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 타방향으로 이동될 수 있다.
[504]
도 62 내지 도 63에 도시된 바와 같이, 구동유닛(1740)은 케이블(1720)에 구동력을 제공하여 케이블(1720)이 전개된 이동경로를 따라 본체(1710)를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동유닛(1740)은 천장 또는 선반(110)에 장착되는 구동모터(1741)와, 구동모터(1741)의 회전력을 케이블(1720)에 전달하기 위한 구동축(1742)과, 구동축(1742)에 장착되어 케이블(1720)의 단부가 권취되는 구동롤러(1743)를 포함할 수 있다.
[505]
여기서, 구동모터(1741)는 본체(1710)가 고정된 케이블(1720)을 이동시키기 위한 구동원으로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있다. 예컨대, 구동모터(1741)의 작동에 따른 케이블의 회전(순환)방향은 전력선 통신망을 통해 전달되는 제어부/PC(미도시)의 작동신호에 따라 결정될 수 있다. 물론, 이 전력선 통신망은 스캐너(1711)의 작동을 위한 전원으로 사용이 가능하다.
[506]
그리고 구동롤러(1743)에는 케이블(1720)이 권취 가능한 구동홈(1743-1)이 형성될 수 있다. 구동홈(1743-1)은 구동롤러(1743)의 외주면에서 나선형으로 형성되므로, 구동롤러(1743)가 장착된 구동축(1742)이 일방향으로 회전되면, 구동롤러(1743)의 구동홈(1743-1)에서는 케이블(1720)의 감김과 풀림이 동시에 발생되고, 이 케이블(1720)의 감김과 풀림 작용에 의해, 본체(1710)는 일방향(감기는 방향)으로 이동될 수 있다.
[507]
지지구(1730)는 케이블(1720)의 상하방향 이동을 지지하도록 천장 또는 선반(110)에 장착됨으로써, 본체(1710)의 이동을 안정적으로 안내할 수 있다.
[508]
이 지지구(1730)는 천장 또는 선반(110)에 고정되는 고정편(1731)과, 고정편(1731)에 장착되어 케이블(1720)을 지지하는 지지풀리(1732)로 구성될 수 있다. 바람직하게, 지지풀리(1732)는 시소 형태로 힌지축을 사이에 두고 연결되는 한 쌍으로 구성되는 바, 케이블(1720)이 하나의 지지풀리(1732)를 하방향으로 가압하면, 다른 하나의 지지풀리(1732)가 상방향으로 이동하면서 케이블(1720)에 장력을 가할 수 있으므로, 케이블(1720)이 팽팽한 상태로 유지될 수 있다.
[509]
안내풀리(1750)는 케이블(1720)을 걸어 회전시킬 수 있도록 한 바퀴 형태로 구성되며, 케이블(1720)의 측방향 이동을 지지하도록 천장 또는 선반(110)에 설치하여, 케이블(1720)의 측방향 변곡점을 제공할 수 있다.
[510]
본 실시예에 따른 스캐닝 장치의 경우, 케이블(1720)이 4개의 안내풀리(1750)에 의해 지지되는 사각형태로 배치되지만, 케이블(1720)의 전체적인 배치 형태는 전체 공간의 형태나 선반(110)의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 아니하였지만, 케이블(1720)이 8개의 안내풀리(1750)에 의해 지지되는 팔각형태로 배치되거나, 케이블(1720)이 8개 이상의 안내풀리(1750)에 의해 지지되어 전체적으로 원형에 가깝도록 배치될 수 있다.
[511]
도 64에 도시된 바와 같이, 제 10 실시예의 변형에 의한 스캐닝 장치에서, 구동유닛(1740)의 구동롤러(1743)는, 제 1 구동롤러(1743-10) 및 제 2 구동롤러(1743-20)로 구성될 수 있고, 구동모터(1741)는 제 1 구동모터(1741-10) 및 제 2 구동모터(1741-20)로 구성될 수 있다.
[512]
여기서, 구동유닛(1740)을 제외한 나머지 구성, 예컨대, 본체(1710), 케이블(1720), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750) 구성은, 상술한 일 실시예에서 설명한 본체(1710), 케이블(1720), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750) 구성과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
[513]
제 1 구동롤러(1743-10)는 케이블(1720)의 일단이 권취되는 구동롤러(1743)로서, 제 1 구동축(1742-10)에 장착되어 제 1 구동모터(1741-10)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 제 2 구동롤러(1743-20)는 케이블(1720)의 타단이 권취되는 구동롤러(1743)로서, 제 2 구동축(1742-20)에 장착되어 제 2 구동모터(1741-20)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.
[514]
이들 제 1 구동롤러(1743-10)와 제 2 구동롤러(1743-20)는 서로 반대되는 방향으로 회전되도록 제 1 구동모터(1741-10) 및 제 2 구동모터(1741-20)에 의해 작동 제어될 수 있다. 예컨대, 제 1 구동롤러(1743-10)가 케이블(1720)을 권취하는 방향으로 회전되면, 제 2 구동롤러(1743-20)는 케이블(1720)을 풀어주는 방향으로 회전됨으로써, 이들 제 1 구동롤러(1743-10)와 제 2 구동롤러(1743-20) 간에 케이블(1720)의 이동이 이루어질 수 있다.
[515]
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
[516]
전력선 통신망(PLC)인 전원 공급 라인(미도시)을 통해, 전원이 본체(1710)의 스캐너(1711) 및 구동유닛(1740)의 구동모터(1741)에 인가되면, 스캐너(1711)의 리더(미도시)가 부팅되고, 구동모터(1741)의 구동력이 구동롤러(1743)에 전달되어 본체(1710)는 케이블(1720)을 이동할 수 있다.
[517]
이때, 스캐너(1711)는 케이블(1720)을 따라 이동하면서 선반(110) 내 물품(120)을 스캔할 수 있고, 물품(120)의 태그로부터 스캔된 스캔정보로부터 물품(120)의 물품정보 데이터 및 위치정보 데이터 등을 안정적으로 리딩할 수 있다.
[518]
[519]
도 65 내지 도 66D에 도시된 바와 같이, 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 선반(110)의 레일(630) 이동시, 안테나(1821)가 수납공간(111) 내 물품(120)에 최대한 근접되도록 하여, 수납공간(111) 내 물품(120)의 정보를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.
[520]
이를 구현하기 위해, 스캐닝 장치는 바디(1810), 수평 구동유닛(1830), 스캐너(1820), 물품 감지센서(1840) 및 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.
[521]
구체적으로, 바디(1810)는 스캐너(1820)를 지지하기 위한 지지구조물로, 일정 길이를 갖는 한 쌍의 바(bar)로 이루어져 선반(110)의 수직방향으로 배치될 수 있으며, 이 한 쌍의 바에는 복수의 스캐너(1820)가 이격되게 장착될 수 있다.
[522]
본 실시예에서 바디(1810)는 한 쌍의 바 형태로 구성되지만, 이 형태에 한정되지는 아니하며, 스캐너(1820)가 복수 층의 수납공간(111)에 매칭 가능하게 장착되는 구조를 만족하는 범위내에서, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
[523]
이러한 바디(1810)는 수평 구동유닛(1830)을 통해 선반(110)의 수평방향으로 이동될 수 있다.
[524]
수평 구동유닛(1830)은 스캐너(1820)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 외부에서 전원을 공급받을 수 있다. 물론, 수평 구동유닛(1830)은 전력선 통신망을 이용한 전원 공급 이외에도, 소모형 전지 또는 재충전이 가능한 충전지로부터 전원을 공급받을 수 있다.
[525]
이 수평 구동유닛(1830)은 바디(1810)의 상부에 장착되는 구동본체(1831)와, 구동본체(1831)에 고정 설치되는 구동모터(1832)와, 구동모터(1832)의 구동축에 구동 가능하게 연결되는 구동롤러(1833)로 구성될 수 있다. 이때, 구동롤러(1833)는 구동벨트를 매개로 구동모터(1832)의 구동축에 구동 연결될 수 있으며, 제품의 레이아웃에 따라 구동축에 직접 연결될 수도 있다.
[526]
이에 따라, 구동모터(1832)의 작동시 구동모터(1832)의 구동축은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있으며, 구동축의 회전방향에 따라, 구동롤러(1833)는 레일(630)의 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다.
[527]
스캐너(1820)는 복수의 안테나(1821)를 이용하여 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식함으로써, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다. 이러한 스캐너(1820)는 후술하는 승강수단(1811)을 매개로 바디(1810)의 장착브라켓(1812)에 연결되는 스캐너 바디(1822)와, 스캐너 바디(1813)에 조립되는 안테나(1821)를 포함할 수 있다.
[528]
여기서, 안테나(1821)에는 RFID 기반 기술이 적용될 수 있다. 예컨대, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 안테나(1821)는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
[529]
또한, 본 실시예에서 안테나(1821)는 하나의 안테나(1821)가 물품(1812)의 상측에 위치되어 물품(120)으로부터 스캔 정보를 인식하는 1-way 안테나로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 물품(120)을 효과적으로 스캔할 수 있는 다양한 형태의 안테나(1821)가 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 안테나(1821)는 2-way 안테나 또는 3- way 안테나로 구성된 멀티 웨이(Multi-way) 안테나로 구성될 수 있다.
[530]
이러한 스캐너(1820)는 승강수단(1811)을 통해 바디(1810)에 상하 이동 가능하게 연결될 수 있다. 승강수단(1811)은 가이드레일(1811-1), 승강편(1811-2) 및 승강모터(1811-4)를 포함할 수 있다.
[531]
예컨대, 승강수단(1811)의 가이드레일(1811-1)은 바디(1810)의 높이 방향으로 연장 형성되며, 해당 중앙에 승강편(1811-2)이 슬라이딩 이동되는 레일홈이 형성될 수 있다. 승강편(1811-2)은 가이드레일(1811-1)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 해당 일측부에 스캐너(1820)가 연결되며, 해당 타측부에 승강와이어(1811-3)가 연결될 수 있다. 승강모터(1811-4)는 승강와이어(1811-3)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있도록 구동축을 통해 승강와이어(1811-3)와 구동가능하게 연결될 수 있다.
[532]
따라서, 승강모터(1811-4)의 작동에 의해 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면, 구동축의 회전에 의해 승강와이어(1811-3)가 구동축에 연동하여 시계방향으로 회전되고, 승강편(1811-2)은 승강와이어(1811-3)의 이동에 의해 가이드레일(1811-1)을 따라 상방향으로 이동될 수 있다. 이에 반해, 승강모터(1811-4)의 작동에 의해 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면, 구동축의 회전에 의해 승강와이어(1811-3)가 구동축에 연동하여 반시계방향으로 회전되고, 승강편(1811-2)은 승강와이어(1811-3)의 이동에 의해 가이드레일(1811-1)을 따라 하방향으로 이동될 수 있다.
[533]
본 실시예에 따른 승강수단(1811)에서는, 승강모터(1811-4)의 구동력이 승강와이어(1811-3)를 통해 승강편(1811-2)에 전달되는 구성에 대하여 설명하였지만, 승강모터(1811-4)의 구동력을 승강편(1811-2)에 전달하는 구성은 다양하게 변경되어 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 승강모터(1811-4)의 구동축에 피니언 기어를 장치하고, 피니언 기어에 맞물려 상하 이동되는 레크 기어를 승강편(1811-2)에 고정하는 경우, 구동축의 회전력은 피니언 기어 및 레크 기어를 통해 승강편(1811-2)에 전달될 수 있고, 승강편(1811-2)에 연결된 스캐너(1820)는 선반(110)의 상하방향으로 이동될 수 있다.
[534]
물품 감지센서(1840)는 바디(1810)의 양측단에 장착되는 한 쌍으로 구성되며, 바디(1810)의 이동 방향에 위치한 수납공간(111)내 물품(120)을 감지할 수 있다. 예컨대, 수평 구동유닛(1830)을 통해 바디(1810)가 선반(110)의 일측으로 이동하는 경우, 바디(1810)의 일측단에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(111)의 일측에 위치한 물품(120)을 감지할 수 있고, 수평 구동유닛(1830)을 통해 바디(1810)가 선반(110)의 타측으로 이동하는 경우, 바디(1810)의 타측단에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(1811-1)의 타측에 위치한 물품(120)을 감지할 수 있다.
[535]
본 실시예에서 사용되는 물품 감지센서(1840)는, 일정 거리 떨어져 위치한 물품(120)을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 물품 감지센서(1840)로서, 빛을 이용한 광센서, 초음파를 이용한 초음파 거리센서 및 레이저를 이용한 레이저 거리 센서(LDS) 등이 사용될 수 있다.
[536]
이 물품 감지센서(1840)는 안테나(1821)의 전,후방향에 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 이로써, 물품 감지센서(1840)는 바디(100)의 이동시 안테나(1821)의 이동 경로 상에 위치한 물품(120)을 미리 감지할 수 있으며, 물품(120)의 감지시 해당 감지신호를 컨트롤러에 인가할 수 있다.
[537]
컨트롤러는 바디(1810)의 수평방향 이동시 스캐너(1820)의 승강 이동을 제어하여, 안테나(1821)를 수납공간(1811-1)내 물품(120)에 근접하게 이동시킬 수 있다.
[538]
즉, 컨트롤러는 물품 감지센서(1840)를 통한 물품(120) 감지시, 스캐너(1820)를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 승강수단(1811)의 승강모터(1811-4)에 인가할 수 있고, 물품 감지센서(1840)를 통한 물품(120) 미감지시, 스캐너(1820)를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 승강수단(1811)의 승강모터(1811-4)에 인가할 수 있다.
[539]
이때, 스캐너(1820)의 수납공간(111)내 승강 범위는, 수납공간(111)내 진열된 상품 중에서 최 상단에 위치한 상품을 타고 넘을 수 있는 범위(L)로 한정될 수 있으며, 스캐너(1820)의 승강 이동이 물품(120)에 의해 간섭되지 않도록, 바디(1810)에 대한 가이드레일(1811-1)의 설치 높이가 조절될 수 있다.
[540]
예를 들어, 도 67에 도시된 바와 같이, 스캐너(1820)가 여러 종류의 A~F 물품(120)이 적층된 수납공간(111)을 수평방향으로 이동하는 경우, 물품 감지센서(1840)가 A2, B2 및 C2 물품(120)을 감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 상방향으로 이동될 수 있다. 이때, 물품 감지센서(1840)는 A2, B2, C2 및 E2 물품(120)이 위치한 높이에 위치되어 수평방향으로 이동되는 것으로 가정한다.
[541]
물품 감지센서(1840)가 물품(120)을 미감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 하방향으로 이동될 수 있고, 물품 감지센서(1840)가 E2 물품(120)을 감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 상방향으로 이동될 수 있으며, 물품 감지센서(1840)가 물품(120)을 미감지하게 되면, 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면서 스캐너(200)는 하방향으로 이동된 후 최저 이동선(Minl)을 따라 이동될 수 있다.
[542]
특히, 스캐너(1820)가 하나의 수납공간(111) 안에서 왕복 이동하는 경우, 안테나(1821)가 수납공간(111)의 우측 벽을 만난 후 좌측으로 다시 회귀될 수 있는데, 안테나(1821)의 좌측 이동시, 스캐너(1820)의 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)가 작동해서는 안되고, 안테나(1821)의 우측 이동시, 스캐너(1820)의 좌측에 위치한 물품 감지센서(1840)가 켜져서는 안된다. 왜냐하면, 안테나(1821)가 좌측 벽에 부딪힐 때, 스캐너(1820)의 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(111) 좌측에서 어느 정도의 거리를 두고 있기 때문이다.
[543]
따라서, 스캐너(1820)가 선반열의 우측 끝에서 좌측으로 첫출발을 하는 경우는, 항상 좌측에 위치한 물품 감지센서(1840)만이 거리 센싱을 하게 되고, 선반열의 좌측 끝에서 우측으로 첫출발을 했을 경우는, 항상 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)만이 거리 센싱을 하게 된다.
[544]
그리고 첫 번째 선반셀 내에서 우측으로 이동을 할 때, 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)는 물품을 감지하여 컨트롤러에 명령을 내려 안테나(1821)를 상하로 이동시킬 수 있는데, 이때, 컨트롤러는 모터의 작동방향 및 회전수를 기억하고 있다가 스캐너(1820)의 회귀시, 물품 감지센서(1840)의 센싱 기능을 중지시키고, 기 메모리된 모터 작동방향을 반대로 구동시켜 거슬러 구동시킬 수 있다.
[545]
만일, 물품이 상하방향으로 일 열로 진열된 경우, 물품 감지센서(1840)가 물품을 감지하는 순간에 안테나(1821)는 빠른 속도로 최상단으로 이동될 수 있고, 수평이동거리는 안테나(1821)와 물품 감지센서(1840)의 거리에 물품 두께에 해당하는 거리를 합산한 수치만큼 최상단에서 수평이동을 할 수 있다.
[546]
도 68 내지 도 69D에 도시된 바와 같이, 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적을 추세형 궤적으로 변환하여 안테나(1821)를 물품(120)의 테두리부에 근접하게 이동시킬 수 있다.
[547]
이 스캐닝 장치는 바디(1810), 수평 구동유닛(1830), 스캐너(1820), 물품 감지센서(1840') 및 컨트롤러를 포함할 수 있는데, 여기서, 바디(1810), 수평 구동유닛(1830) 및 스캐너(1820) 구성은, 상술한 실시예에서 설명한 바디(1810), 수평 구동유닛(1830) 및 스캐너(1820) 구성과 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
[548]
물품 감지센서(1840')는 수납공간(111) 내 물품(120)의 테두리부에 대한 수직 위치 및 수평 위치를 감지할 수 있다.
[549]
이를 위해, 물품 감지센서(1840)는 선반(110)의 수직방향으로 복수의 감지센서(1840-1)가 이격되게 배치되는 센서 어셈블리로 이루어질 수 있다. 이 복수의 감지센서(1840-1)는 해당 높이에 위치한 물품(120)을 각각 감지하므로, 물품(120)의 전체 높이를 측정할 수 있고, 선반(110)의 수평방향 이동시 물품(120)의 전체 폭을 측정할 수 있다.
[550]
결국, 물품 감지센서(1840)는 물품(120)의 테두리부에 대한 수직 위치 및 수평 위치를 감지하고, 해당 감지신호를 컨트롤러에 인가함으로써, 컨트롤러를 통해 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적이 산출될 수 있도록 할 수 있다.
[551]
컨트롤러는 물품 감지센서(1840)로부터 물품(120)의 수직 위치 및 수평 위치에 대한 감지신호가 인가되면, 인가된 감지신호로부터 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적을 산출하고, 산출된 위치 궤적을 분산(分散)하여 웨이브 형태의 추세형 궤적을 도출할 수 있다. 추세형 궤적은 물품(120)의 테두리부에서 이격된 위치에서 안테나(1821)의 이동 경로를 제공하므로, 안테나(1821)는 추세형 궤적을 따라 물품(120)의 테두리부에 최대한 근접하게 이동될 수 있다.
[552]
이때, 추세형 궤적을 따라 이동하는 안테나(1821)와 물품(120) 간의 간섭을 방지하기 위해, 컨트롤러는 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 커지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시킬 수 있고, 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 작아지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 감소시킬 수 있다. 본 실시예에서 기준 기울기는 45도가 적용될 수 있는 바, 추세형 궤적의 접선 기울기가 45도보다 커지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시키고, 추세형 궤적의 접선 기울기가 45도보다 작으면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시킬 수 있다.
[553]
[554]
도 70 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐너(2110)는, 선반셀에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝하기 위한 구성으로, 스캐너 바디(2111)와, 스캐너 바디(2111)에 조립되는 스캐너 아암(2112)과, 스캐너 아암(2112)에 장착되고 곡선부를 갖는 안테나(2113)를 포함할 수 있다.
[555]
구체적으로, 스캐너 바디(2111)는 스캐너 아암(2112)이 장착되는 스캐너(2110)의 몸체로, 안테나(2113)를 통한 선반내 물품의 스캐닝이 이루어질 수 있도록 선반셀에 대향되게 위치될 수 있다.
[556]
이러한 스캐너 바디(2111)는 선반의 수직방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 바(bar)로 구성되며, 후술하는 스캐닝 장치에 조립될 수 있다. 이때, 스캐닝 장치에 조립된 스캐너 바디(2111)는 스캐닝 장치의 수평 구동유닛에 의해 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 선반의 수평방향 이동시 스캐너(2110)의 안테나(2113)는 선반셀 내 물품을 효과적으로 스캔할 수 있다.
[557]
본 실시예에서 스캐너 바디(2111)는 한 쌍의 바(bar)가 나란하게 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 스캐너 바디(2111)를 스캐닝 장치에 조립하기 위한 일 예에 불과하며, 스캐너 아암(2112)을 지지하기 위한 구조를 만족한다면 다양한 형태로 변경되어 제공될 수도 있다. 예를 들어, 스캐너 바디(2111)를 통상의 하우징 형태로 구성하여, 선반셀 내 물품을 스캐닝할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.
[558]
이 스캐너 바디(2111)에는 스캐너 아암(2112)이 일정 높이에서 장착될 수 있다. 이때, 스캐너 바디(2111)에는 하나의 선반셀 내에 복수의 스캐너 아암(2112)이 이격되어 장착될 수 있다. 이와 같이, 복수의 스캐너 아암(2112)에는 안테나(2113)가 각각 장착되므로, 하나의 선반셀 내에 하나의 스캐너 아암(2112)이 위치되는 경우보다, 선반셀 내 물품에 대한 높은 리딩율을 구현할 수 있다.
[559]
또한, 스캐너 바디(2111)에는 스캐너 아암(2112)이 고정되게 장착될 수 있지만, 경우에 따라 스캐너 아암(2112)이 별도의 승강수단을 통해 스캐너 바디(2111)의 상,하방향으로 이동될 수 있도록 장착될 수도 있다. 이 경우, 스캐너 아암(2112)은 선반셀 내 상,하 위치를 이동할 수 있으므로, 안테나(2113)를 통해 서로 다른 높이의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
[560]
스캐너 아암(2112)은 선반셀을 향해 돌출되는 구조로, 스캐너 바디(2111)에 장착될 수 있다. 예컨대, 스캐너 아암(2112)은 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암(2112-1)으로 구성될 수 있으며, 이들 복수의 지지 아암(2112-1) 사이에는 지지 아암(2112-1) 사이를 탄성적으로 지지할 수 있는 탄성스프링(2112-2)이 개재될 수 있다.
[561]
이 스캐너 아암(2112)은 보다 상세하게, 메인 지지 아암(2112-11) 및 서브 지지 아암(2112-12)을 포함하여 구성될 수 있다. 메인 지지 아암(2112-11)은 해당 스캐너 바디(2111)에 고정 설치되고, 메인 지지 아암(2112-11)의 타단에는 서브 지지 아암(2112-12)이 입출 가능하게 장착될 수 있다. 서브 지지 아암(2112-12)은 메인 지지 아암(2112-11)의 내부에 입출 가능하도록 메인 지지 아암(2112-11)보다 작은 직경을 가지며, 해당 선단에 안테나(2113)가 조립될 수 있다.
[562]
이때, 이들 메인 지지 아암(2112-11)과 하나 이상의 서브 지지 아암(2112-12) 사이에는, 탄성스프링(2112-2)이 개재될 수 있다. 이 탄성스프링(2112-2)은 물품에 대한 안테나(2113) 충돌시, 압축되면서 충격을 감소시키는 완충 작용을 구현할 수 있다.
[563]
안테나(2113)는 선반셀을 향해 볼록하게 형성되는 곡선부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나(2113)는 원형의 고리 띠로 구성되거나, 타원형의 고리 띠로 구성되는 링형 안테나(2113)일 수 있다.
[564]
이와 같이, 안테나(2113)는 링형 안테나로 구성됨으로써, 안테나(130)는 수평방향으로 넓게 배치된 복수의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다. 특히, 이 안테나(2113)는 선반의 수평방향으로 곡선부를 이루며 배치되므로, 스캐너(2110)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 안테나(2113)와 물품이 충돌되더라도 변형 후 쉽게 복원되면서 원래의 형태를 유지할 수 있다.
[565]
본 실시예에서의 안테나(2113)에는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 안테나(2113)는 물품의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
[566]
도 72a에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 서브 지지 아암은 메인 지지 아암(121a)의 내부에 입출 가능하게 연결되는 복수로 구성될 수 있다. 예컨대, 이 서브 지지 아암은 메인 지지 아암(2112-11)의 내부에 입출 가능하게 연결되는 제 1 서브 지지 아암(2112-12')과, 해당 일단이 제 1 서브 지지 아암(2112-12)의 내부에 입출 가능하게 연결되고 해당 타단에 안테나(2113)가 조립되는 제 2 서브 지지 아암(2112-13)을 포함할 수 있다.
[567]
아울러, 도 72b에 도시된 바와 같이, 메인 지지 아암(2112-11")에는 복수의 서브 지지 아암이 병렬로 배치되어 입출 가능하게 조립될 수 있다.
[568]
여기서, 복수의 서브 지지 아암은 제 1 서브 지지 아암(2112-12")과 제 2 서브 지지 아암(2112-13")을 포함할 수 있다. 이들 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")의 일단은 탄성스프링(2112-2)을 매개로 메인 지지 아암(2112-11")에 입출가능하게 조립되고, 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")의 타단은 안테나(2113)가 조립될 수 있다. 이들 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")은 나란하게 배치되어 메인 지지 아암(2112-11")과 안테나(2113) 사이를 연결하므로, 안테나(2113)는 균형있고 안정적으로 물체에 대해 스캐닝할 수 있다.
[569]
도 73에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 변형예로, 바 형태의 스캐너 바디(2111)에는 하나의 스캐너 아암(2112) 및 안테나(2113')가 각각 설치될 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 바로 구성된 스캐너 바디(2111)에는 한 쌍의 스캐너 아암(120) 및 안테나(2113')가 나란하게 배치되므로, 각각의 안테나(2113')에서는 하나의 물품에 대해 독립적인 스캐닝이 구현될 수 있다.
[570]
따라서, 스캐너(2110)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 하나의 물품에 대해서, 각각의 안테나(2113')에서 스캐닝되는 리딩율의 변화를 통해, 선반셀 내 물품의 수평방향 위치를 감지할 수 있다.
[571]
예를 들어, 한 쌍의 안테나(2113')가 물품의 일측에 위치하는 경우, 한 쌍의 안테나(2113') 사이에 하나의 물품이 위치하는 경우, 한 쌍의 안테나(2113')가 물품의 타측에 위치하는 경우, 각각의 안테나(2113')에서는 태그의 리딩 회수가 달라질 수 있다. 결국, 각각의 안테나(2113')에서 리딩되는 물품의 태그 리딩 회수를 통해, 물품이 선반셀 내 수평방향으로 어느 지점에 위치하는지를 파악할 수 있다.
[572]
도 74에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너(2110)에서, 안테나(2113")는 수평 링형 안테나(2113-10")와 이 수평 링형 안테나(2113-10")에 수직하게 연결되는 수직 링형 안테나(2113-20")를 포함할 수 있다.
[573]
여기서, 안테나(2113")를 제외한 나머지 구성인 스캐너 바디(2111) 및 스캐너 아암(2112) 구성은, 상술한 실시예에서 설명한 스캐너 바디(2111) 및 스캐너 아암(2112) 구성와 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
[574]
수평 링형 안테나(2113-10")는 원형 또는 타원형의 고리 띠가 선반셀의 수평방향으로 배치되고, 수직 링형 안테나(2113-20")는 원형 또는 타원형의 고리 띠가 선반셀의 수직방향으로 배치되며, 이들 수평 링형 안테나(2113-10") 및 수직 링형 안테나(2113-20")는 서로 교차되게 연결될 수 있다.
[575]
따라서, 이 안테나(2113")는 선반셀 내 높이가 서로 다른 물품에 대해서 효과적으로 스캐닝할 수 있다. 특히, 스캐너 아암(2112)이 별도의 승강수단을 통해 스캐너 바디(2111)의 상,하방향으로 이동가능한 구조인 경우, 안테나(2113")와 물품이 충돌되더라도 변형 후 쉽게 복원되면서 원래의 형태를 유지할 수 있다.
[576]
[577]
도 75에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너(2210)는, 스캐너 바디(2211)에 장착되는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)를 통해, 선반셀내 수납공간(111)에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
[578]
구체적으로, 스캐너 바디(2211)는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)가 장착되는 스캐너(2210)의 몸체로, 안테나를 통한 선반내 물품의 스캐닝이 이루어질 수 있도록 선반셀에 대향되게 위치될 수 있다.
[579]
이러한 스캐너 바디(2211)는 선반의 수직방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 바(bar)로 구성되며, 후술하는 스캐닝 장치에 조립될 수 있다. 이때, 스캐닝 장치에 조립된 스캐너 바디(2211)는, 스캐닝 장치의 수평 구동유닛(2220)에 의해 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 선반의 수평방향 이동시 스캐너(2210)의 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)를 통해, 선반셀 내 물품을 효과적으로 스캔할 수 있다.
[580]
본 실시예에서 스캐너 바디(2211)는 한 쌍의 바(bar)가 나란하게 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 스캐너 바디(2211)를 스캐닝 장치에 조립하기 위한 일 예에 불과하며, 안테나를 지지하기 위한 구조를 만족한다면 다양한 형태로 변경되어 제공될 수도 있다. 예를 들어, 스캐너 바디를 통상의 하우징 형태 또는 브라켓 형태로 구성하여, 안테나가 선반셀 내 물품을 안정적으로 스캐닝할 수 있다.
[581]
이 스캐너 바디(2211)에는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)가 일정 높이에서 지지 플레이트(2214)를 매개로 장착될 수 있다. 이때, 스캐너 바디(2211)에는 각각의 선반셀에 대향되도록 복수의 지지 플레이트(2214)가 상하방향으로 이격되어 장착될 수 있다.
[582]
또한, 스캐너 바디(2211)에는 수평형 안테나(2213)가 고정되게 장착될 수 있지만, 경우에 따라 수평형 안테나(2213)가 별도의 승강수단(미도시)을 통해 스캐너 바디(2211)의 상,하방향으로 이동될 수 있도록 장착될 수도 있다. 이 경우, 수평형 안테나(2213)는 선반셀 내 상,하 위치를 이동할 수 있으므로, 안테나를 통해 서로 다른 높이의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
[583]
수직형 안테나(2212)는 선반셀에 대향되도록 스캐너 바디(2211)에 장착되는 박형의 패치 안테나(patch antenna)를 포함할 수 있다. 여기서, 패치 안테나는 마이크로스트립 안테나의 일종으로 스트립(strip) 모양의 도체 폭을 넓게 하여, 패치(기움 조각) 모양으로 한 박형(薄形)으로 구성될 수 있다.
[584]
본 실시예에서 수직형 안테나(2212)는 지향성을 갖는 패치 안테나로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 선반셀내 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있도록 선반셀에 대향되게 설치되는 안테나를 모두 포함할 수 있다.
[585]
수평형 안테나(2213)는 선반셀로 돌출되도록 스캐너 바디에서 선반의 수직방향으로 연장될 수 있다.
[586]
이 수평형 안테나(2213)는 외부 충격에 능동적인 대응이 가능한 가요성 재질의 안테나, 예컨대 플렉시블 안테나로 구성될 수 있다. 이를 위해, 수평형 안테나(2213)를 플렉시블 가능한 탄성 재질로 구성하거나, 도 76a에서 보듯이, 수평형 안테나(2213)에 주름부(2213-1)를 형성하거나, 또는 도 76b에서 보듯이, 수평형 안테나(2213)에 굴곡부(2213-2)를 형성할 수도 있다.
[587]
도 77에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)는, 스캐너 바디(2211), 수직형 안테나(2212), 및 복수의 수평형 안테나(2213, 2213')를 포함할 수 있다. 여기서, 스캐너 바디(2211) 및 수직형 안테나(2212)는 제 1 실시예에서 설명한 스캐너 바디(2211) 및 수직형 안테나(120)의 구성과 유사 또는 실질적으로 동일할 수 있으므로, 기 설명된 구성 및 작용에 대한 설명은 생략될 수 있고, 유사 구성에 대하여 유사한 도면부호가 부여될 수 있다.
[588]
이 복수의 수평형 안테나(2213, 2213')는 선반셀내 물품(120)의 상부와 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 안테나로 구성됨으로써, 선반셀내 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 효과적으로 스캔할 수 있다.
[589]
도 78에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)에서, 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)는 스캐너 바디(100)에 "L"자 바 형태로 수직하게 배치될 수 있다.
[590]
이때, 수직형 안테나(2212)는 선반에 수직되게 배치되는 바(bar) 형태의 수직형 플렉시블 안테나로 구성될 수 있고, 수평형 안테나(2213)는 선반셀을 향해 돌출되도록 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나로 구성될 수 있다.
[591]
도 79에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)에서, 수평형 안테나(2213)는 제 1 수평형 안테나(2213-10) 및 제 2 수평형 안테나(2213-20)를 포함할 수 있다.
[592]
즉, 제 1 수평형 안테나(2213-10)는 수직형 안테나(2212)의 상단에 수직하게 연결되고, 제 2 수평형 안테나(2213-20)는 제 1 수평형 안테나(2213-10)에 나란하도록 수직형 안테나(2212)의 하단에 수직하게 연결될 수 있다.
[593]
이에 따라, 수직형 안테나(2212)는 선반셀의 전면에 대향되게 설치된 상태에서 선반셀내 물품을 스캔할 수 있고, 제 1 수평형 안테나(2213-10) 및 제 2 수평형 안테나(2213-20)는 선반셀의 상,하부에 각각 배치되어 선반셀내 물품의 상하부를 효과적으로 스캔할 수 있다.
[594]
도 80 내지 도 81에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 선반의 스캐닝 방법은, 수평방향 스캐닝 단계(S110), 위치 판단 단계(S120) 및 정보 데이터 취득 단계(S130)를 포함한다. 여기서, 스캔이 이루어지는 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 안테나는 RFID 태그를 인식하고, 안테나는 패치형 안테나 또는 필름형 안테나로 구성된다.
[595]
상기 수평방향 스캐닝 단계(S110)는 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 과정으로, 먼저, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수평방향으로 물품을 반복하여 스캐닝한다.
[596]
상기 위치 판단 단계(S120)는 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 과정으로, 스캔 된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.
[597]
예컨대, 위치 판단 단계(S120)는 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑한다.(S121) 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산한다.(S122) 합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선별한다.(S123)
[598]
이후, 정보 데이터 취득 단계(S130)는 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 과정으로, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다. 여기서, 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
[599]
도 82를 참조하여, 물품의 실제 위치를 판단하기 위한 실시예를 구체적으로 설명한다.
[600]
본 실시예에서, 선반이 3층으로 구성되고, 선 반의 각 층에는 하나의 수납공간이 형성되고, 가장 낮은 층(1층)의 수납공간에는 제품 A,B,C가 진열되어 있으며, 각 층의 선반내 수납공간에는 2개의 안테나가 할당(3층에 안테나 1,2가, 2층에 안테나 3,4가, 3층에 안테나 5,6이 각각 할당)되어 있다고 가정한다. 그리고 각 층의 수납공간에는 위치 태그 "가","나","다"가 각각 붙여져 있고, 제품 A,B,C에는 제품 태그 " A","B","C"가 각각 붙여져 있다.
[601]
먼저, 스캐너의 1회 사이클 이동시, 2개의 안테나(안테나 1,2)로부터 각각 리딩된 중복된 제품 태그의 중복리딩 회수를 더한다.
[602]
예를 들어, 안테나 1에서, 위치 태그 "가"(65번), 위치 태그 "나"(31번), 위치 태그 "다"(04번), 제품 태그"A"(12번), 제품 태그 "B" (14번), 제품 태그"C"(15번) 리딩되고, 안테나 2에서, 위치 태그 "가"(30번), 위치 태그 "나"(32번), 위치 태그 "다"(05번), 제품 태그 "A" (03번), 제품 태그 "B" (02번), 제품 태그"C" (04번) 리딩 되는 경우, 각각의 위치 태그 및 제품 태그를 더하면, 위치 태그"가"(95번), 위치 태그"나"(63번), 위치 태그"다"(9번), 제품 태그"A" (15번), 제품 태그"B" (16번), 제품 태그"C" (19번)이 되고, 여기서, 가장 많은 횟수의 위치 태그인 위치 태그"가"(95번)를 선택하여 해당 위치 태그가 리딩된 제품 태그를 리딩 위치로 매핑하면, 안테나 1,2에서는 제품 태그 "A" (15) - "가" 제품태그 "B" (16) - "가", 제품태그 "C" (19) - "가"로 매핑된다.
[603]
이후, 상기와 같은 방식으로 안테나 3,4 와 안타네 5,6에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그를 매핑하면, 안테나 3,4에서는 제품 태그 "A" (25) - "나", 제품 태그 "B" (26) - "나", 제품 태그 "C" (19) - "나"로 매핑되고 , 안테나 5,6에서는 제품 태그 "A" (59) - "다", 제품 태그 "B" (54) - "다", 제품 태그 "C" (47) - "다"로 매핑된다.
[604]
상기와 같이 스캐너의 1회 사이클 이동 후, 각각의 안테나에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그 간의 매핑이 완료되면, 스캐너의 2회 사이클 이동 후 각각의 안테나에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그 간의 매핑을 완료한다. 2회 사이클 이동시, 아래의 결과가 산출되었다고 가정한다.
[605]
예컨대, 안테나 1, 2에서 제품 태그 "A" (07) -"가", 제품 태그 "B" (10) - "가", 제품 태그 "C" (09) - "가"로 매핑되고, 안테나 3, 4에서 제품 태그 "A" (22) - "나", 제품 태그 "B" (21) - "나", 제품 태그 "C" (15) - "나"로 매핑되고, 안테나 5, 6에서, 제품 태그 "A" (81) - "다", 제품 태그 "B" (55) - "다", 제품 태그 "C" (47) - "다"로 매핑된다.
[606]
이후, 제1 사이클 이동과 2회 사이클 이동에서 산출된 결과값에서 물품의 층별 제품 태그 횟수를 합산해 주면 아래와 같다.
[607]
예컨대, 안테나 1, 2에서는 제품 태그 "A" (22) - "가", 제품 태그 "B" (26) - "가", 제품 태그 "C" (28) - "가"로 합산되고, 안테나 3, 4에서는 제품 태그 "A" (47) -"나", 제품 태그 "B" (47) - "나", 제품 태그 "C" (34) - "나"로 합산되고, 안테나 5, 6에서는 제품 태그"A"(141)- "다", 제품 태그 "B"(109) - "다", 제품 태그 "C" (94) - "다"로 합산된다.
[608]
상기 합산된 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하고, 리딩회수는 무시되고 매핑관계만 남겨 두면 아래와 같다.
[609]
예컨대, 제품 태그"A" - "다", 제품 태그"B" - "다", 제품 태그"C" - "다"로 선정된다.
[610]
상기와 같이 물품이 최종적으로 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.
[611]
예컨대, 제품 태그 "A","B", "C"의 회사코드와 상품코드를, 반환받은 회사코드 및 제품정보와 대조 작업을 실시하고, 만일 제품 태그 "A"의 정보가 반환받은 정보에 해당하지 않을 경우, 제품 태그"A"는 결과에서 삭제된다. 삭제되지 아니한 제품 태그 "B" - "다", 제품 태그 "C" - "다"만이 XML 형태로 작성되어 응용단으로 전송된다.
[612]
상술한 바와 같이, 스캐닝 방법은 RFID 기술 자체의 비확실성으로 인해 정확한 제품의 위치를 찾아내는데 한계가 있으므로, 확률적으로 산출된 위치기반 결과값에 오차범위를 두어야 하는데, 그 방법이 바로 인접한 위치값을 특정 제품위치에 임의로 포함시키는 것이다.
[613]
이를 위해, 특정 제품이 특정 위치에 기등록이 되어 있어야 상호대조가 가능하므로, 관리자는 스캐너의 설치시 선반의 모든 제품군을 PC에 등록해 주어야 한다. 예를 들어, "가" 선반의 제품 태그에는 "아모다핀"과 "아모잘탄"의 회사코드 및 제품코드가 등록되어 있어야 하는 것이다.
[614]
[615]
도 83 내지 도 84에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 선반의 스캐닝 방법은, 상,하방향 스캐닝 단계(S210), 물품의 위치 판단 단계(S220) 및 물품의 정보 데이터 취득 단계(S230)를 포함한다.
[616]
먼저, 상기 상,하방향 스캐닝 단계(S210)는, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 복수 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝한다.
[617]
본 실시예에서, 상,하방향 스캐닝 단계(S210)는, RFID 기반 기술이 적용되므로, 먼저, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고, 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 물품을 반복하여 스캐닝한다.
[618]
상기 물품의 위치 판단 단계(S220)는, 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하기 위한 단계로, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.
[619]
예컨대, 물품의 위치 판단 단계(S220)는, 스캐너의 반복 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 각각 합산하고(S221), 합산된 위치 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그의 인식 횟수를 갖는 층의 물품을 선별한 후(S222), 선별된 물품 중에서 가장 많은 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 최종 선별한다(S223).
[620]
상기 물품의 정보 데이터 취득 단계(S230)는, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다. 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
[621]
도 85에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 진열된 물품의 매핑관계를 미리 메모리한 후, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정할 수 있다.
[622]
이러한 스캐닝 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S310)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)를 포함할 수 있다.
[623]
상기 매핑 단계(S310)는 선반 내 복수 층별의 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품을 스캐닝하여, 선반셀과 해당 선반셀에 처음 진열된 물품을 서로 매핑할 수 있다. 이때, 선반에는 안테나가 구비된 스캐닝 장치가 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서 스캐닝 장치는 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성되지만, 경우에 따라 선반의 수직방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성될 수도 있을 것이다.
[624]
이 매핑 단계(S310)는 태그 설정 단계와 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 태그 설정 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 부착하여 선반셀에 대한 셀 태그를 설정하고, 복수의 선반셀에 보관된 물품에 물품 태그를 부착하여 물품별 물품 태그를 설정할 수 있다. 그리고 매핑 저장 단계는 선반셀의 셀 태그와 이 선반셀에 진열된 물품의 물품 태그를 리딩하여, 특정 선반셀에 대한 특정 물품을 매핑하고, 각각의 매핑 관계를 별도의 저장장치에 메모리할 수 있다.
[625]
상기 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320)는, 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다.
[626]
예컨대, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 계산된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 일 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
[627]
상기 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)는, 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다. 여기서, 선반의 타 열은 선반의 일 열을 제외한 나머지 선반의 열로 정의될 수 있다. 예를 들어, 선반이 3행 × 3열의 선반셀로 구성된 경우, 1열에 위치한 선반셀을 '일 열에 위치한 선반셀'로 정한다면, 나머지 2열 및 3열에 위치한 선반셀을 '타 열에 위치한 선반셀'로 정할 수 있다.
[628]
따라서, 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)에서는, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열을 제외한 나머지 열(타 열)에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 리딩된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 타 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
[629]
이와 같이, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320, S330)에서, 선정된 각 열에서 물품의 유력 위치는, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)에서 최종적으로 물품의 실제 위치로 선정될 수 있다.
[630]
상기 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)는, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 선정할 수 있다.
[631]
즉, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320, S330)에서, 물품의 유력 위치가 선정되면, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 실제 위치로 판단할 수 있다. 이때, 최종적으로 선정된 물품의 실제 위치만이 선반에서 물품이 진열되는 실체 위치로 인정되며, 선정되지 못한 나머지 물품의 유력 위치는 무시될 수 있다.
[632]
이렇게 물품의 실제 위치가 선정되면, 실제 위치의 물품으로부터 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[633]
예컨대, 상기와 같이 물품이 최종적으로 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[634]
상술한 방법을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 실시예에 따른 스캐닝 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
[635]
도 86 내지 도 87에 도시된 바와 같이, 3행 × 3열의 수납공간(111)로 구성된 본 실시예의 선반(110)에서, 각각의 수납공간(111)에는 Ⅰ Ⅸ 구분되는 셀 태그가 각각 마련되고, 이들 수납공간(111) 중 셀 태그 Ⅰ 마련된 수납공간(111)에는 A,B,C의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅴ 마련된 수납공간(111)에는 D,E의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅸ 마련된 수납공간(111)에는 F,G의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되는 것으로 가정할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용되므로, 물품(120) 및 수납공간(111)에는 물품 태그 및 셀 태그로서 무선인식부인 RF 태그가 사용되지만, 스캐닝 장치의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수도 있을 것이다.
[636]
그리고 이 선반에는 가이드레일(3021)이 마련되고, 가이드레일(3021)에는 스캐닝 장치(3010)가 선반(110)의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에 사용되는 스캐닝 장치(3010)는, 선반(110)의 수평방향으로 왕복 이동되면서 수납공간(111)의 셀 태그 및 수납공간(111) 내 물품(120)의 물품 태그를 리딩할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서의 스캐닝 장치(3010)는 선반(110)의 수평방향 이동을 위한 구동유닛(3022)과, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩하는 안테나(3012-1)와, 안테나(3012-1)를 지지하는 스캐너 아암(3012)으로 구성될 수 있으며, 안테나(3012-1)는 각 층의 수납공간(111)에 대응되는 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)를 포함할 수 있다. 물론, 이 스캐닝 장치(3010)는 상기의 구성에 한정되지는 아니하며, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩할 수 있는 구성에 부합하는 범위내에서 다양하게 변경될 수 있다.
[637]
상기 구성의 선반(110)에 물품(120)이 진열되는 경우, 선반 물품(120)의 재고관리를 위해서는, 선반(110) 내 수납공간(111)에 마련된 셀 태그(Ⅰ~ Ⅸ)와 이 수납공간(111)에 초기 진열된 물품(120)의 물품 태그(A~G)을 리딩하여, 수납공간(111)과 해당 수납공간(111)에진열된 물품(120)을 서로 매핑할 수 있다(S310).
[638]
이후, 재고관리가 필요해지면, 먼저, 일 열에 위치한 수납공간(111)및 물품(120)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(120)의유력 위치를 판단할 수 있다(S320).
[639]
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 일 열(Ⅶ- -Ⅸ라인)을 1회왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서 리딩된셀 태그의 리딩 회수는 표 1과 같다.
[640]
표 1 [표1]
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그 셀 태그Ⅸ
제 1 안테나 5 4 3 10 9 8 30 20 15
제 2 안네나 4 5 4 9 10 9 15 30 15
제 3 안테나 3 4 5 8 9 10 15 20 30

[641]
[642]
표 1에서 보듯이, 제 1 안테나(3012-10)에서는 셀 태그 Ⅶ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(3012-20)에서는 셀 테그 가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(3012-30)에서는셀 테그 Ⅸ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅶ, 제 2 안테나 - 셀 테그 , 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅸ와같다. 즉, 일 열(Ⅶ- -Ⅸ라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(3012-10)는 "Ⅶ"에 위치하고, 제 2 안테나(3012-20)는 " "에 위치하고, 제 1 안테나(3012-10)는"Ⅸ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
[643]
이때, 스캐닝 장치의 제1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 2과 같다. 표 2는 각 물품(120)이 특정 위치(Ⅶ, , Ⅸ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지 제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를보여준다.
[644]
표 2 [표2]
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
10 10 10 15 15 20 20
7 7 7 20 20 20 20
5 5 5 15 15 30 30

[645]
[646]
표 2에서 보듯이, 일열(Ⅶ- -Ⅸ라인)에서 물품(120)의 유력 위치로, 물품 태그A, B, C는 10회로 가장 많이 리딩된 특정 위치"Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
[647]
다음으로, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ라인)에 위치한 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(120)의 유력 위치를 판단할수 있다(S3).
[648]
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)을 1회왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서 리딩된셀 태그의 리딩 회수는 표 3과 같다.
[649]
표 3 [표3]
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그 셀 태그Ⅸ
제 1 안테나 30 20 15 10 9 8 5 4 3
제 2 안네나 15 30 15 9 10 9 4 5 4
제 3 안테나 15 20 30 8 9 10 3 4 5

[650]
[651]
표 3에서 보듯이, 제1 안테나(3012-10)에서는 셀 태그 Ⅰ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(3012-20)에서는셀 테그 Ⅱ가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(3012-30)에서는셀 테그 Ⅲ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅰ, 제 2 안테나 - 셀 태그 Ⅱ, 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅲ과같다. 즉, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(3012-10)는 "Ⅰ"에 위치하고, 제 2 안테나(3012-20)는 "Ⅱ"에 위치하고, 제 1 안테나(3012-10)는"Ⅲ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
[652]
이때, 스캐닝 장치의 제1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 4와 같다. 표 4는 각 물품(120)이 특정 위치(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를보여준다.
[653]
표 4 [표4]
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
30 30 30 15 15 8 8
25 25 25 20 20 10 10
15 15 15 18 18 12 12

[654]
[655]
표 4에서 보듯이, 타열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)에서 물품(120)의 유력 위치로, 물품 태그A, B, C는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치"Ⅰ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅱ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 12회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
[656]
본 실시예에서는 "Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인"에 해당되는 타 열의 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 물품(120)의 유력 위치를 판단하였으며, 같은 방식으로, "Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인"에 해당되는 타 열의 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 물품(120)의 유력 위치를 판단할 수 있다.
[657]
다음으로, 일 열(Ⅶ- -Ⅸ라인) 및 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인,Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인)에서 판단된 물품(120)의유력 위치 중에서 물품(120)의 실제 위치를 선정할 수 있다(S340).
[658]
즉, 물품 태그 A,B, C는 표 2를 통해 많이 리딩(10회)된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 4를 보면 특정 위치"Ⅶ" 보다 특정 위치 "Ⅰ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품태그 A, B, C는 특정 위치 "Ⅰ"에존재할 것으로 결론내릴 수 있다.
[659]
마찬가지로, 물품 태그F, G는 표 4를 통해 많이 리딩(12회)된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 2를 보면 특정 위치"Ⅲ"보다 특정 위치 "Ⅸ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품태그 F, G는 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할것으로 결론내릴 수 있다. 같은 방식으로 판단해 보면, 물품태그 D, E는 특정 위치 "Ⅴ"에 존재할것으로 결론내릴 수 있다.
[660]
상기 물품(120)의 실제 위치를 판단한 이후, 실제 위치에 위치한 물품(120)의 스캔정보로부터 물품정보 데이터를수집할 수 있다.
[661]
물품정보 데이터 수집 과정에서는, 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가서로 일치되면, 상기 선정된 물품(120)에 대한 물품정보데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 물품에 대한 물품정보데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
[662]
본 실시예에서 재고관리가 이루어지는 선반에 진열되는 물품으로는, 화장품이나의약품이 적용될 수 있으며, 이 화장품이나 의약품 이외에 재고관리가 필요한 다양한 분야에 적용될 수있을 것이다. 예를 들어, 도 88에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 도서관 및 서점의 선반에 진열되는 서적류(20')에 적용될 수도있을 것이다.
[663]
도 89에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품의 매핑관계를 메모리하고, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정하며, 선정된 특정 물품 중에서 등록되지 않은 물품을 필터링할 수 있다.
[664]
이러한 스캐닝 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S410)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)와, 등록되지 아니한 물품을 물품의 실제 위치에서 제외하는 물품 배제 단계(S450)를 포함할 수 있다.
[665]
여기서, 물품 배제 단계(S450)를 제외한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)는, 제 1 실시예에서 설명한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)와 동일하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
[666]
상기 물품 배제 단계(S450)는 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 실제 위치를 판단하는 단계(S440)에서 선정된 상기 물품을 실제 위치에서 제외할 수 있다.
[667]
예컨대, 도 90 내지 도 91에 도시된 바와 같이, 물품 "A" ~ "G"를 사전 등록한 후 선반의 선반셀에 진열하고 물품 U는 등록하지 않은 상태로 선반셀에 진열한 경우, 상술한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품(120)의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)를 거치는 동안, 물품 "U"가 선반셀의 특정 위치에 위치한 것으로 판단될 수 있다.
[668]
그러나, 물품 "U"는 사전에 등록되지 아니한 물품이므로, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)에서 물품 "U"가 특정 위치에서 가장 많이 리딩되었다고 하더라도, 물품 배제 단계(S460)에서 물품 "U"는 특정 위치에서 최종적으로 배제될 수 있는 것이다.
[669]
[670]
도 92에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계(S510)와, 선반셀 내 물품을 감지하는 단계(S520)와, 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)와, 스캐너를 승강시키는 단계(S540)를 포함할 수 있다.
[671]
상기 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계(S510)는, 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀에서, 적어도 하나 이상의 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 스캐너가 상술한 스캐닝 장치에 장착되어, 한 층의 선반셀을 이동하는 것으로 설명될 수 있다,
[672]
상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계(S520)는, 스캐너의 수평 이동 방향에 위치한 물품을 감지하기 위한 것으로, 스캐너의 이동 전, 스캐너의 이동 경로상에 위치한 물품을 미리 감지할 수 있다. 이때, 물품을 감지할 수 있는 물품 감지센서의 종류에 따라 물품의 감지 범위가 달라질 수 있다.
[673]
예를 들어, 물품 감지센서의 종류에 따라, 물품의 존재 유무만을 감지할 수 있거나, 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 수평 위치를 감지할 수도 있을 것이다.
[674]
특히, 물품의 존재 유무만이 감지되는 경우, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 상기 물품 감지센서를 통한 물품의 감지시, 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정할 수 있다. 이때, 스캐너의 수납공간내 승강 범위는, 수납공간내 진열된 상품 중에서 최 상단에 위치한 상품을 타고 넘을 수 있는 범위로 한정될 수 있다.
[675]
한편, 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 수평 위치를 감지할 수 있는 경우, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 감지된 수직 위치 및 수평 위치로부터 테두리부에 대한 위치 궤적을 산출하고, 산출된 위치 궤적에 따라 스캐너의 안테나를 물품의 테두리부에 근접하게 이동시키는 승강 패턴을 설정할 수 있다.
[676]
또한, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 테두리부의 위치 궤적을 분산(分散)하여 스캐너의 이동 궤적을 설정하여, 물품의 테두리부에서 이격된 위치에서 웨이브 형태의 추세형 궤적을 구현할 수 있다. 이때, 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 커지면 상기 스캐너의 승강 속도를 증가시키고, 상기 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 작아지면 스캐너의 승강 속도를 감소시키는 승강 패턴을 구현할 수 있다.
[677]
상기 스캐너를 승강시키는 단계(S540)는, 설정된 스캐너의 승강 패턴에 따라 스캐너의 승강 작동이 이루어질 수 있는 바, 스캐너가 선반의 수평 이동만을 하는 경우에 비하여, 스캐너가 물품에 보다 가깝게 위치될 수 있으므로, 선반셀 내 물품에 대한 정보를 정확하게 파악할 수 있다.
[678]
도 93에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반의 가이드레일(4030)에 부착된 바코드나 근거리 태그(근거리 13.56MHz 태그)와 같은 식별인자를 판단하여, 스캐너의 동작이나 물품의 진열위치를 효과적으로 파악할 수 있다. 여기서, 바코드나 근거리 태그와 같은 식별인자는 선반의 가이드레일에 부착되지만, 상기의 식별인자는 가이드레일 이외에도 선반에 직접 부착되거나, 선반이 위치한 천장이나 벽 등에 부착될 수 있다.
[679]
이러한 스캐닝 방법은 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키고(S610), 이동 중인 스캐너에 근접 위치한 식별인자로부터 일련번호를 리딩하고(S620), 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하며(S630), 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단할 수 있다.
[680]
구체적으로, 상기 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계(S610)는, 선반의 일측단 또는 타측단에 위치한 스캐너에 작동신호를 인가하여 선반의 일 수평방향 또는 타 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
[681]
이때, 선반셀 내 물품에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 물품 태그가 부착될 수 있다. 또한, 스캐너(4010)에는 물품(120)의 물품 태그로부터 태그 신호를 수신할 수 있는 안테나(4011)와, 선반셀에 부착된 바코드나 근거리 태그와 같은 식별인자를 리딩할 수 있는 위치 리더기(4012)가 마련될 수 있다. 이 위치 리더기(4012)는 바코드를 리딩할 수 있는 바코드 리더기로 구성되거나, 근거리 13.56MHz 태그 를 리딩할 수 있는 13.56MHz 대역의 리더기로 구성될 수 있다.
[682]
본 실시예에서 스캐너(4010)에는 물품 태그로부터 태그 신호를 수신할 수 있는 안테나(4011)와 바코드나 근거리 태그를 리딩할 수 있는 위치 리더기(4012)로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 하나의 리더기를 통해, 물품 태그를 리딩하고, 바코드나 근거리 태그를 동시에 리딩할 수도 있을 것이다.
[683]
상기 이동 중인 스캐너에 근접 위치한 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계(S620)는, 스캐너(4010)가 선반의 일 수평방향 또는 타 수평방향으로 이동하는 경우, 위치 리더기(4012)를 통해, 선반의 식별인자를 리딩하여 식별인자에 입력된 일련번호를 인식하고, 인식된 일련번호를 시스템의 저장소에 저장할 수 있다.
[684]
상기 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품 태그를 리딩하는 단계(S630)는, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 각각의 일련번호에 맞추어 스캐너의 동작을 제어하는 제어신호를 매핑하여, 스캐너의 동작(정방향 진행, 역방향 진행, 정지)을 제어할 수 있다.
[685]
예컨대, 스캐너(4010)의 선반 이동 중, 위치 리더기(4012)에서 특정 일련번호가 리딩되면, 리딩된 특정 일련번호에 따라 스캐너에 정방향 진호 신호, 역방향 진행 신호 또는 정지 신호를 인가할 수 있다.
[686]
이때, 특정 일련번호는 시작 일련번호, 진행 일련번호, 종착 일련번호, 곡선 시작 일련번호 및 곡선 종료 일련번호를 포함할 수 있다. 시작 일련번호는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하고, 진행 일련번호는 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하고, 종착 일련번호는 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하고, 곡선 시작 일련번호는 스캐너의 곡선 이동 시작 정보를 제공하여 스캐너의 이동만을 지시하며, 곡선 종료 일련번호는 스캐너의 곡선 이동 종료 정보를 제공하여 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시할 수 있다.
[687]
상기 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품 태그를 리딩하는 단계(S630)는, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 동작을 제어하는 제어신호를 매핑하여, 스캐너의 동작(정방향 진행, 역방향 진행, 정지)을 제어할 수 있다.
[688]
예를 들어, 스캐너의 선반 이동 중, 리딩된 식별인자에서 특정 일련번호가 리딩되면, 리딩된 특정 일련번호에 기 매핑된 스캐너의 동작 정보에 따라 스캐너에 정방향 진행 신호, 역방향 진행 신호 또는 정지 신호를 인가할 수 있다. 특히, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 특정 일련번호가 기 설정된 특정 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시킬 수 있다.
[689]
상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계(S4)는, 스캐너에서 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정할 수 있다.
[690]
물품의 진열 위치가 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
[691]
[692]
상술한 방법을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 실시예에 따른 스캐닝 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
[693]
도 94 내지 도 96에 도시된 바와 같이, 3행 X 3열의 선반으로 구성된 본 실시예의선반에서, 각각의 선반에는Ⅰ~ Ⅸ로 구분되는 셀 태그가 각각마련되고, 이들 선반셀 중 셀 태그 Ⅰ가 마련된 선반에는물품 태그 A,B,C를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅴ가 마련된 선반에는 물품 태그 D,E를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅸ가 마련된 선반에는 물품 태그 F,G를 갖는 의약품이 진열된다. 그리고 이 선반에는 식별인자(바코드 또는 근거리 태그) 0 내지5가 부착된 가이드레일(30)이 마련되고, 가이드레일(4030)에는 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 왕복 이동이가능하게 설치될 수 있다.
[694]
그리고 선반의 수평방향으로는, 일련번호 "0", "1", "2", "3", "4" 및 "5"가 저장된 식별인자가 도면과 같이 부착되고, 일련번호 "1" 및 "2" 사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 12"로 정의하고, 일련번호 "2" 및 "3"사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 23"으로 정의하고, 일련번호 "3" 및 "4" 사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 34"로 정의하기로 한다.
[695]
또한, 본 실시예에 사용되는 스캐너(4010)는, 선반의 수평방향으로 왕복 이동되면서 선반셀에 부착된 식별인자를 리딩하고, 선반셀 내 물품(120)에 부착된 물품 태그를 리딩할 수 있다. 이를 위해, 스캐너(4010)는 물품 태그를 리딩하는 안테나(4011)와, 선반셀의 식별인자를 리딩하는 위치 리더기(4012)가 마련될 수 있으며, 안테나(4011)는 각 층의 선반셀에 대응되는 제 1 내지 제 4 안테나(4011-1, 4011-2, 4011-3, 4011-4)를 포함할 수 있다.
[696]
도 94에서 보듯이, 스캐너(4010)의 선반 이동에 의해, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 시작 일련번호인 "0"이 리딩되면, 스캐너(4010)는 식별인자 "0"의 위치가 시작점인 것으로 인식하고, 일련번호 "0"을 저장한다.
[697]
스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "1"이 리딩되면, 안테나를 통한 물품 태그의 리딩이 시작되고, 스캐너(4010)는 식별인자 "1"의 위치를 통과하며 일련번호 "1"을 저장한다.
[698]
도 95에서 보듯이, 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "2"가 리딩되면, 스캐너(4010)는 일련번호 "1"과 "2" 사이 구간을 왕복 이동하고, 일련번호 "2"을 저장한다. 이때, 기 설정된 일련번호 "2"의 리딩 횟수가 특정 횟수(예를 들어 2회)보다 크게 되면, 스캐너(4010)는 일련번호 "2"를 통과하여 이동할 수 있다.
[699]
스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "3" 및 "4"가 리딩되면, 상술한 일련번호 "2"의 구간 왕복 방식과 마찬가지로, 이전 리딩된 식별인자와 현재 리딩된 식별인자의 사이 구간을 기 설정된 리딩 횟수에 따라 왕복 이동할 수 있다.
[700]
도 96에서 보듯이, 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 종착 일련번호인 "5"가 리딩되면, 스캐너(4010)는 식별인자 "5"의 위치가 종착점인 것으로 인식하여 일련번호 "5"을 저장하고, 물품 태그의 리딩을 종료한다. 이때, 스캐너(4010)의 수평 방향 이동도 정지된다.
[701]
도시되지는 아니하였지만, 스캐너(4010)가 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 곡선 시작 일련번호가 리딩되면, 스캐너(4010)는 곡선 시작 일련번호의 위치가 스캐너(4010)의 곡선 이동이 시작되는 곡선 시작점인 것으로 인식하여 스캐너(4010)의 곡선 이동이 이루어질 수 있다.
[702]
그리고 스캐너(4010)가 곡선 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 곡선 종료 일련번호가 리딩되면, 스캐너(4010)는 스캐너(4010)의 곡선 이동이 종료되고 직선 이동이 시작되는 곡선 종착점인 것으로 인식하여, 스캐너(4010)의 이동 및 물품의 리딩이 동시에 이루어질 수 있다.
[703]
이후, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 종착 일련번호, 예컨대, "5"가 리딩되면, 물품 태그의 리딩이 종료되고, 스캐너(4010)의 수평 방향 이동도 정지될 수 있다.
[704]
한편, 스캐너(4010)의 이동시, 제 1 내지 제 4 안테나를 통해 "리딩그룹12", "리딩그룹 23" 및 "리딩그룹 34" 에서 리딩되는 물품 태그 A의 리딩 횟수는 다음의 표 5과 같고, 각각의 리딩그룹에서 인접한 한 쌍의 안테나에서 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 합산값을 계산하면 표 6와 같다.
[705]
[706]
표 5 [표5]
제 1 안테나 제 2 안테나 제 3 안테나 제 4 안테나
리딩그룹 12에서 물품태그 A의 리딩 횟수 20 30 15 5
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 10 8 6 1
리딩그룹 34 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 5 4 3 -

[707]
[708]
표 6 [표6]
제 1 안테나 + 제 2 안테나 제 2 안테나 + 제 3 안테나 제 3 안테나 + 제 4 안테나
리딩그룹 12에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 50 45 20
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 16 14 7
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 9 7 3

[709]
[710]
표 5에서 보듯이, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A의 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 20번, 제 2 안테나에서 30번, 제 3 안테나에서 15번, 제 4 안테나에서 5번으로 각각 리딩되었고, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 10번, 제 2 안테나에서 8번, 제 3 안테나에서 6번, 제 4 안테나에서 1번 각각 리딩되었고, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A의 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 5번, 제 2 안테나에서 4번, 제 3 안테나에서 3번으로 각각 리딩되었다.
[711]
그리고 표 6에서 보듯이, 물품태그 A의 위치판별력을 높이기 위해, 제 1 안테나에서 물품태그 A의 리딩 횟수와 제2 안테나에서 물품태그 A의 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 50을 산출할 수 있고, 제 2 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수와 제3 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 45를 산출할 수 있으며, 제 3 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수와 제4 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 20을 산출할 수 있다.
[712]
이와 같이, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 12" 에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출하고, 상기와 같은 방식으로, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 23" 에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출하며, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 34 "에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출할 수 있다.
[713]
각각의 리딩그룹으로부터 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값이 산출되면, 이들 물품 태그 A의 리딩 횟수 합산값 중에서 제일 높은 합산값인 "50"을 선정할 수 있으며, 이를 통해, 물품태그 A는 "50"이 산출된 리딩그룹 12(일련번호 "1" 및 "2"를 갖는 식별인자 사이)의 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이에 위치함을 판단할 수 있다.
[714]
상술한 물품 태그 A의 위치를 판단하는 방식을 물품 태그 B,C,D,E,F 및 G에 동일하게 적용하면, 선반내 물품 태그 B,C,D,E,F 및 G의 위치를 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 생략하기로 한다.
[715]
물품의 진열 위치를 판단한 이후, 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
[716]
본 실시예에서 선반에 진열되는 물품으로는, 화장품이나 의약품이 적용될 수 있으며, 이 화장품이나 의약품 이외에 재고관리가 필요한 다양한 분야에 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도서관 및 서점의 선반에 진열되는 서적류에 적용될 수도 있을 것이다.
[717]
[718]
도 97에 도시된 바와 같이, 본 발명의 따른 선반은, 선반의 수평방향으로 안테나 아암의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
[719]
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암의 이동경로(5060)를 선반의 수평방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
[720]
구체적으로, 진열셀(5011)은 각종 물품(120)의 적재 및 진열이 이루어지는 공간으로, 바닥판(5011-10), 바닥판(5011-10)의 양 측부에 수직하게 연결된 양 측판(5011-20), 바닥판(5011-10)의 후단부에 수직하게 연결된 뒷판(5011-30) 및 바닥판(5011-10)의 상부에 나란하게 위치되도록 양 측판(5011-20) 및 뒷판(5011-30)에 수직하는 연결되는 상판(5011-40)을 포함할 수 있다.
[721]
여기서, 진열셀(5011)에 적재되는 물품(120)은, 의약품, 화장품, 서적, 의류, 식품, 산업 자재 등일 수 있고, 이 물품(120)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
[722]
이러한 진열셀(5011)의 상,하부측에는, 스캐너(5050)의 안테나 아암이 선반의 수평방향으로 이동 가능하도록 하는 스캐너셀(5021)이 마련될 수 있다.
[723]
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(5021-12)와, 진열셀(5011)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(5021-12)을 포함할 수 있다.
[724]
즉, 상부 스캐너셀(5021-11)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 상부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 상측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(211b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 하부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(120)의 하측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
[725]
이때, 칸막이(310)는 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되고, 상술한 선반셀의 바닥판(110a), 양 측판(110b), 뒷판(110c) 및 상판(110d)은, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다.
[726]
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
[727]
본 실시예에서 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부 및 하부에 각각 마련되는 상부 스캐너셀(5021-11) 및 하부 스캐너셀(5021-12)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에만 마련되거나, 진열셀(5011)의 하부에만 마련될 수 있다.
[728]
도 98에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에서 복수의 진열셀(5011)은 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(5010)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(5010)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(5011) 및 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
[729]
이때, 수평방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(5011) 사이에는, 격벽(5032)이 마련될 수 있다. 격벽(5032)은 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질 또는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수직방향으로 배치된 진열셀(5011)과 스캐너셀(5021) 사이에는, 칸막이(310)가 마련될 수 있다. 칸막이(5031)는 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
[730]
이에 따라, 진열셀 어셈블리(5010)에서는 스캐너(5050)가 선반의 수평방향으로 이동함에 따라, 스캐너(5050)의 안테나 아암(5051)은 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수평방향으로 이동하면서, 진열셀(5011) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 안테나 아암(5051)은 선반의 수평방향으로 이동 중, 복수의 스캐너셀(5021)을 구획하는 격벽(5032)을 타고 넘을 수 있는데, 이때, 안테나 아암(5051)은 소정 각도 정 회전된 후 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 역 회전될 수 있다.
[731]
도 99에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 선반의 수평방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
[732]
예컨대, 선반의 수평방향으로 배치된 복수의 스캐너셀(5021) 사이에는, 도 2에서 도시된 격벽(5032)이 존재하지 아니하므로, 스캐너(5050)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 스캐너(5050)의 안테나 아암(5051)은 격벽(5032)과의 충돌 없이 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수평방향으로 연속하여 이동될 수 있다.
[733]
도 100에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 스캐너(5050)의 이동을 안내하는 가이드레일(5033)이 마련될 수 있다.
[734]
가이드레일(5033)은 진열셀 어셈블리(5010)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(5033)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.
[735]
도 101에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 선반은, 선반의 수직방향으로 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
[736]
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 선반의 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
[737]
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(5021-21)와, 진열셀(5011)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(5021-22)을 포함할 수 있다.
[738]
예컨대, 일측 스캐너셀(5021-21)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 일측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 일측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 타측 스캐너셀(5021-22)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 타측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 타측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 이때, 칸막이(5031)는 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
[739]
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
[740]
본 실시예에서 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부 및 타측부에 각각 마련되는 일측 스캐너셀(5021-21) 및 타측 스캐너셀(5021-22)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부에만 마련되거나, 진열셀(5011)의 타측부에만 마련될 수 있다.
[741]
도 102에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에서 복수의 진열셀(5011)는 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(5010)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(5010)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(5011) 및 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
[742]
이때, 수직방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(5011) 사이에는, 격벽(320)이 마련될 수 있다. 격벽(5032)은 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수평방향으로 배치된 진열셀(5011)과 스캐너셀(5021) 사이에는, 칸막이(5031)가 마련될 수 있다. 칸막이(5031)는 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
[743]
이에 따라, 진열셀 어셈블리(5010)에서는 스캐너가 선반의 수직방향으로 이동함에 따라, 스캐너의 안테나 아암(5051)은 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수직방향으로 이동하면서, 진열셀(5011) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다.
[744]
도 103에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 스캐너의 이동을 안내하는 가이드레일(5033)이 마련될 수 있다.
[745]
가이드레일(5033)은 진열셀 어셈블리(5010)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(5033)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.
[746]
도 104에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 선반은, 선반의 수평방향 및 수직방향으로 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
[747]
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 선반의 수평방향 및 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
[748]
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(5021-11)와, 진열셀(5011)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(5021-12)과, 진열셀(5011)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(5021-21)와, 진열셀(5011)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(5021-22)을 포함할 수 있다.
[749]
예컨대, 상부 스캐너셀(5021-11)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 상부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 상측에서 스캐너 아암을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(5021-12)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 하부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 하측에서 스캐너 아암을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 또한, 일측 스캐너셀(5021-21)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 일측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 일측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 아울러, 타측 스캐너셀(5021-22)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 타측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 타측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
[750]
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
[751]
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

청구범위

[청구항 1]
적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너; 상기 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수평 구동유닛; 및 상기 수평 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 스캐너로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 2]
제 1 항에 있어서, 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하여 감지된 거리 감지신호를 상기 제어유닛에 인가하는 거리 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 3]
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 안테나는 복수 층단의 복수의 안테나가 선반의 각 층단에 대응하여 배치되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 4]
제 1 항에 있어서, 상기 스캐너에는 상기 선반 각 층단의 수납공간 위치에 대응하여 상기 복수의 안테나 설치 위치 사이에 서로 일정 간격을 두고, 수납공간 내부를 향하여 위치변형이 가능한 아암 관절을 갖춘 형태로 돌출 설치되어 있는 복수의 아암 안테나가 마련되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 5]
제 4 항에 있어서, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 수평 방향의 관절 변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 6]
제 4 항에 있어서, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에 안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 상기 선반에 대해 수직 방향의 관절변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성된 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 7]
제 1 항에 있어서, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내에서 수평 방향으로 이동되도록 상기 스캐너 바디에 회전 가능하게 장착되고 안테나를 통해 물품을 스캐닝하는 스캐너 아암을 포함하는 하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 8]
제 7 항에 있어서, 상기 스캐너 아암은 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암과, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 9]
제 7 항에 있어서, 상기 스캐너 아암은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 10]
제 7 항에 있어서, 상기 스캐너 바디에는 차폐막이 구비된 고정 플레이트가 장착되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 11]
제 7 항에 있어서, 상기 스캐너 바디는 동일 선상에 위치된 복수의 스캐너 바가 착탈가능하게 다단으로 조립되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 12]
제 11 항에 있어서, 상기 스캐너 아암은 상기 복수의 스캐너 바 단부를 서로 연결하는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 13]
제 11 항에 있어서, 상기 장착브라켓에는 상기 복수의 스캐너 바 단부가 겹쳐지게 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 복수의 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 상기 스캐너 아암을 회전시키기 위해 상기 스캐너 아암의 기단부가 연결되는 탄성회전봉과, 상기 탄성회전봉에 돌출되게 설치되는 접촉핀과, 상기 접촉핀을 사이에 두고 상기 스캐너 아암의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어져, 상기 스캐너 아암의 왕복 회동 횟수를 감지하고 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러에 인가하는 아암 센서가 구비되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 14]
제 11 항에 있어서, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 아암을 좌,우측방향으로 회동시키기 위해 상기 스캐너 아암에 구동 연결되는 탭핑모터가 구비되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 15]
제 12 항에 있어서, 상기 스캐너 아암은 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져, 상기 장착브라켓에 회전 가능하게 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 16]
제 1 항에 있어서, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내로 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되어 물품을 스캐닝하는 필름형 안테나를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 17]
제 16 항에 있어서, 상기 필름형 안테나는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되고, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 바에 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 수직방향으로 연장되는 장착편과, 상기 장착편에 수직방향으로 이격되게 배치되고 상기 필름형 안테나가 장착되는 메모리홀더를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 18]
제 17 항에 있어서, 상기 메모리홀더는 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 19]
제 17 항에 있어서, 상기 필름형 안테나는 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 배치되는 일방향 필름형 안테나와, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 배치되는 타방향 필름형 안테나를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 20]
제 1 항에 있어서, 상기 선반은 다수 층단의 수납부를 갖는 직사각면체 형상으로 이루어지고, 상기 직사각면체 형상의 길이 방향을 따라 상기 수평 구동 장치의 수평 구동을 안내하는 가이드 레일이 설치되는 선반의 스캐닝 장치
[청구항 21]
제 1 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓과 회동이 가능하게 결합되어 있고 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이 원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 가이드 레일 내에서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하는 선반의 스캐닝 장치
[청구항 22]
제 21 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면; 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부; 및 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 23]
제 21 항에 있어서, 상기 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 수평 구동유닛의 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 하부 가이드 레일; 및 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시 상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 24]
제 22 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛은, 상기 스캐너의 수평 이동시에 상기 선반과의 간격이 일정하게 유지되도록 지지하기 위해 상기 가이드 레일의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하는 보조 바퀴; 및 상기 스캐너에 고정 부착된 상태에서 상기 보조 바퀴와 자유 회동이 가능하도록 결합되는 보조바퀴 지지 브라켓을 더 포함하여 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 25]
제 1 항에 있어서, 상기 선반은 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 있는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 원통 형상 선반의 원 형태를 따라 상기 수평 구동유닛의 수평 구동을 안내하는 원형 궤도의 가이드 레일이 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 26]
제 25 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고, 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성된 지지 브라켓의 절곡부 종단에 있는 원호 형상의 결합부와 그 종단이 원호 형상을 갖는 회동볼트와의 회동 가능한 결합을 통해서 바퀴의 각도 틸팅이 가능하여 상기 원형 궤도의 가이드 레일 상에서 선회 주행이 가능하고, 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 원형 궤도의 가이드 레일 내에 서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하여 구성된 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 27]
제 25 항에 있어서, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 28]
제 25 항에 있어서, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및,상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는하부 가이드 레일과, 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 29]
제 1 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛은 상기 선반의 수평방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 구동롤러를 매개로 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 장착되어 회전벨트를 통해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전수를 측정하여 이동 거리로 환산하고 환산된 이동 감지신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 휠 센서를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 30]
제 29 항에 있어서, 상기 구동롤러는 상기 가이드레일의 상측에 위치되어 상기 구동롤러에 구동 연결되는 메인 구동롤러와, 상기 가이드레일의 하측에 위치되어 상기 가이드레일을 지지하는 서브 구동롤러로 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 31]
제 1 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더와, 상기 리더의 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하는 로컬 컨트롤러와, 상기 스캐너가 수납공간을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 스캐너 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 32]
제 31 항에 있어서, 상기 스캐너 컨트롤러는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛의 휠 센서로부터 인가받은 스캐너의 이동 감지신호와 비교하여, 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 33]
제 31 항에 있어서, 상기 스캐너 컨트롤러는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더, 거리 감지센서, 수평 구동유닛, 및 아암 센서 및 휠 센서와 연결되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 34]
제 31 항에 있어서, 상기 로컬 컨트롤러는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 35]
제 1 항에 있어서, 상기 거리 감지센서는 상기 스캐너의 우측과 좌측에, 우측 방향 및 좌측방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하는 다수개의 우측 거리 감지 센서와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서가 상기 스캐너의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 배열 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 36]
제 35 항에 있어서, 상기 다수개의 우측 거리 감지 센서와 다수개의 좌측 거리 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서와 같은 전자식 비접촉 센서 소자와, 리미트 스위치 센서와 같은 기계식 접촉 센서 소자 중에서 어느 하나의 센서 소자로 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 37]
제 1 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 1차 전지또는 반복 충전 가능한 2차 전지 중에서 어느 하나의 전지가 탑재된 전원 배터리인 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 38]
제 1 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 가이드 레일에서 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴가 접촉하는 바닥 레일면에 전원 플러그 및 안정기와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급라인이 바닥 레일면의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있고, 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴 양측에는 상기 제1 및 제2전원 공급 라인과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬가 고정 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2전원 브러쉬와 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 39]
제 1 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 상기 선반의 일측 종단 모서리 측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 전원플러그와 연결되어 있는 전원 공급 블럭에, 제1 및 제2전원 공급 단자가 노출 형성되어 있고, 상기 전원 공급 블럭의 부착 위치와 대응하는 상기 스캐너의 일측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 있는 전원 입력 블럭에, 상기 전원 공급 블럭의 제1및 제2전원 공급 단자와 대응적으로 접촉하는 제1 및 제2전원 입력 단자가 노출 형성되어 있으며, 상기 전원 입력 블럭과 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 상용교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 40]
제 1 항에 있어서, 상기 스캐너는 안테나의 스캐닝 오류 방지를 위한 차폐를 위해, 강철(Steel), 알루미늄 중에서 어느 하나의 금속성 재질로 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 41]
제 1 항에 있어서, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 42]
적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너; 상기 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛; 및 상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 43]
제 42 항에 있어서, 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 44]
제 42 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 상기 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 어느 하나의 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하는 마이크로 프로세서를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 45]
제 44 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 46]
제 44 항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시키는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 47]
제 44 항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 48]
제 42 항에 있어서, 상기 스캐너는 상기 선반의 수납공간을 두르는 고리 형태로 이루어지는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 49]
제 42 항에 있어서, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 50]
제 42 항에 있어서, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 51]
제 42 항에 있어서, 상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 수직방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 52]
제 42 항에 있어서, 상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 53]
제 42 항에 있어서, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 54]
적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디가 장착되어 상기 선반의 길이방향으로 전개된 레일을 따라 이동되는 수평 구동유닛; 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 단부에 상기 레일의 레일측벽에 밀착되어 지지되는 측부 지지롤러가 구비된 밸런싱 아암; 및 상기 수평 구동유닛을 통해 상기 바디의 레일 이동을 제어하고 상기 안테나에서 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 55]
제 54 항에 있어서, 상기 레일에 착탈가능하게 장착되는 트리거를 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 인가하기 위해 상기 수평 구동유닛에 마련되는 트리거 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 56]
제 54 항에 있어서, 상기 밸런싱 아암은 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 상기 수평 구동유닛의 양 방향으로 연장된 한 쌍 회동바; 상기 레일의 레일측벽에 의해 지지되어 상기 회동바의 일 방향 이동을 제한하고, 상기 회동바의 단부에 결합되어 상기 레일을 따라 롤링되는 측부 지지롤러; 및 상기 측부 지지롤러를 상기 레일의 레일측벽에 밀착시키기 위해 상기 측부 지지롤러에 텐션을 제공하는 탄성스프링을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 57]
제 54 항에 있어서, 상기 수평 구동유닛은 상기 바디의 상부에 장착되는 구동본체; 상기 구동본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 상기 구동모터의 가동시 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 레일의 하면을 지지되도록 상기 구동본체에 장착되는 하부 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 58]
제 54 항에 있어서, 상기 스캐너는 상기 바디의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓; 상기 장착브라켓에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편; 상기 회전편의 회전 단부에 장착되어 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나; 및 상기 안테나를 상기 선반셀 내에 위치시키기 위해 상기 회전편에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 59]
제 54 항에 있어서, 상기 위치이동수단은 상기 바디의 상부에 고정되는 홀더; 상기 홀더가 이동 가능한 가이드홈이 내측벽에 형성되고 상부에 슬라이딩 바가 장착되는 슬라이딩 하우징; 및 상기 슬라이딩 바를 따라 이동 가능도록 상기 수평 구동유닛의 하부에 마련되는 슬라이딩 블록을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 60]
제 54 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하고, 리딩된 상기 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하며, 상기 스캐너가 선반셀을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 61]
적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 바디의 이동 경로 상에 위치되는 트리거; 및 상기 트리거를 인식하기 위해, 상기 바디의 양측단에 장착되는 트리거 감지센서를 포함하고, 상기 바디의 이동은 상기 트리거의 인식 패턴에 따라 제어되는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 62]
제 61 항에 있어서, 상기 트리거는 상기 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거; 및 상기 바디가 레일의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 곡선 트리거를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 63]
스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 상기 본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 64]
제 63 항에 있어서, 상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및 상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 65]
제 63 항에 있어서, 상기 지지롤러는 상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및 상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 66]
선반 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 천장 또는 선반에서 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체가 고정되는 케이블; 상기 케이블을 이동시키기 위한 구동유닛; 및 상기 케이블을 지지하기 위해 상기 천장 또는 선반에 장착되는 지지구를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 67]
청구항 66에 있어서, 상기 케이블의 측방향 이동이 변환되도록 상기 케이블을 지지하는 안내풀리를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 68]
청구항 66에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 천장 또는 선반에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 상기 케이블에 전달하는 구동축; 및 상기 구동축에 장착되어 상기 케이블의 단부가 권취 가능한 구동롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 69]
청구항 66에 있어서, 상기 지지구는 상기 천장 또는 선반에 고정되는 고정편; 및 상기 고정편에 고정되어 상기 케이블을 지지하는 지지풀리를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 70]
적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디에 승강 가능하게 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나를 구비하는 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 물품을 감지하기 위해 상기 바디의 양측단에 장착되는 물품 감지센서; 및 상기 물품 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 안테나가 상기 물품에 근접하게 이동되도록 상기 바디의 수평방향 이동시 상기 스캐너를 승강 이동시키는 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 71]
제 70 항에 있어서, 상기 스캐너는 승강수단을 매개로 상기 바디에 상하 이동 가능하게 장착되고, 상기 승강수단은 상기 바디의 높이 방향으로 연장 형성되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 일측부에 상기 스캐너가 연결되는 승강편; 및 승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 72]
제 71 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 물품 감지센서를 통한 물품 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하는 선반의 스캐닝 장치.
[청구항 73]
선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 상기 선반셀에 대향되게 위치되며, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 스캐너 아암; 및 상기 스캐너 아암에 구비되고, 상기 선반셀 내 보관된 물품과의 접촉에 의해 탄성 변형되는 곡선부를 갖는 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
[청구항 74]
제 73 항에 있어서, 상기 안테나는 원형 또는 타원형의 고리 띠 형태로 이루어지는 링형 안테나인 것을 특징으로 하는 선반의 스캐너.
[청구항 75]
제 73 항에 있어서, 상기 스캐너 아암은 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암; 및 상기 복수의 지지 아암 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링을 포함하는 선반의 스캐너.
[청구항 76]
선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀에 대향되게 위치되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수직형 안테나; 및 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수평형 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
[청구항 77]
제 76 항에 있어서, 상기 수직형 안테나는 박형으로 구성되는 패치 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
[청구항 78]
제 76 항에 있어서, 상기 수평형 안테나는 상기 선반셀에 침투되도록 상기 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
[청구항 79]
안테나가 구비된 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수평방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 상기 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 80]
제 79 항에 있어서, 상기 수평방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 81]
제 79 항에 있어서, 상기 위치 판단 단계는, 상기 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 상기 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑하는 단계와, 상기 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 각각의 매핑하는 단계에서 상기 제품 태그의 리딩위치로 매핑된 물품의 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산하는 단계와, 합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 82]
제 79 항에 있어서, 상기 정보 데이터 취득 단계는, 상기 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 83]
선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서, 스캐너를 선반의 수직방향으로 왕복 이동하면서 상기 선반 내의 적어도 하나 이상의 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수직방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 84]
제 83 항에 있어서, 상기 수직방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수직방향으로 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 85]
선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계; 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계; 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계; 및 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 86]
제 85 항에 있어서, 상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 87]
제 85 항에 있어서, 상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 88]
제 85 항에 있어서, 상기 매핑 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와, 상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 89]
제 85 항에 있어서, 상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는, 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계; 및 상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 90]
스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계; 상기 스캐너의 이동 방향에 위치한 선반셀 내 물품을 감지하는 단계; 상기 물품의 감지 범위에 따라 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계; 및 설정된 상기 스캐너의 승강 패턴에 따라 상기 스캐너를 승강시키는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 91]
제 90 항에 있어서, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계는, 상기 물품의 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 92]
제 90 항에 있어서, 상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계는, 상기 선반셀 내 상기 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 상기 물품의 테두리부에 대한 수평 위치를 감지하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 93]
a) 식별인자가 부착된 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계; b) 이동 중인 상기 스캐너에 근접 위치한 상기 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계; 및 c) 리딩된 상기 일련번호에 따라 상기 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하는 단계; 및 d) 상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 94]
제 93 항에 있어서, 상기 c) 단계는, 상기 리딩된 일련번호의 리딩 횟수가 기 설정된 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시키는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 95]
제 93 항에 있어서, 상기 c) 단계에서, 상기 식별인자에는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하는 시작 일련번호와, 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하는 진행 일련번호와, 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하는 종착 일련번호가 선택적으로 저장되는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 96]
제 93 항에 있어서, 상기 d)단계에서, 상기 스캐너를 통해 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
[청구항 97]
물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함하는 선반.
[청구항 98]
제 97 항에 있어서, 상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함하는 선반.
[청구항 99]
제 97 항에 있어서, 상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치되는 선반.
[청구항 100]
제 97 항에 있어서, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되는 선반.

도면

[도1a]

[도1b]

[도1c]

[도2]

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[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

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[도13]

[도14]

[도15]

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[도22]

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[도26]

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[도28]

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[도30]

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[도43]

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[도46d]

[도47]

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[도49]

[도50]

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[도54]

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[도59]

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[도67]

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[도70]

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[도100]

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