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1. (WO2013110389) UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON EINEM OBJEKT
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2013/110389    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2012/074764
Veröffentlichungsdatum: 01.08.2013 Internationales Anmeldedatum: 07.12.2012
IPC:
G01S 7/529 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
KARL, Matthias [DE/DE]; (DE) (US only)
Erfinder: KARL, Matthias; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
10 2012 200 991.4 24.01.2012 DE
Titel (DE) UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON EINEM OBJEKT
(EN) ENVIRONMENT DETECTION DEVICE AND RELATED METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND/OR MOTION OF AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT POUR LA DÉTERMINATION DE LA POSITION ET/OU DU DÉPLACEMENT D'UN OBJET
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umfelderfassungsvorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von mindestens einem Objekt in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels mindestens eines ausgesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Pulses, wobei die Umfelderfassungsvorrichtung ein Akustik-Elektro-Wandler zum Empfangen des mindestens einen an dem Objekt reflektierten und als Echopuls bezeichneten akustischen Pulses im Empfangspfad und eine Auswerteeinheit zum Auswerten des Signals des Akustik-Elektro-Wandlers umfasst. Dabei ist die Umfelderfassungsvorrichtung dazu ausgebildet, das Signal des in dem Empfangspfad vorhandenen Akustik-Elektro-Wandlersmittels einer in einer Eingangsstufe der Auswerteeinheit enthaltenen Bedämpfungsvorrichtung zumindest während der Empfangszeit des Echopulses zu bedämpfen. Weiterhin umfasst die Umfelderfassungsvorrichtung eine Zeitsteuerung, die dazu ausgebildet ist, die Bedämpfungsvorrichtung derart zu steuern, dass eine Verringerung der Bedämpfung des Signals des Elektro-Akustik-Wandlers zumindest während der Empfangszeit des Echopulses auftritt.
(EN)The present invention relates to an environment detection device for determining the position and/or motion of at least one object in the environment of a mobility aid by means of at least one emitted pulse, which is acoustically reflected from the object, wherein the environment detection device comprises an acoustic-electric converter for receiving in the receive path the at least one acoustic pulse, which is reflected from the object, said acoustic pulse being described as an echo pulse, and an evaluation unit for evaluating the signal of the acoustic-electric converter. The environment detection device is designed to dampen the signal from the acoustic electric converter means present in the receive path, of a damping device contained in an input stage of the evaluation unit, at least during the receive time of the echo pulse. The environment detection device further comprises a time controller which is designed to control the damping device in such a way that the damping of the signal from the acoustic-electric converter is reduced, at least during the receive time of the echo pulse.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection de l'environnement pour la détermination de la position et/ou du déplacement d'au moins un objet dans l'environnement d'un moyen d'aide au déplacement au moyen d'au moins une impulsion acoustique émise et réfléchie sur l'objet. Ce dispositif de détection de l'environnement comporte un transducteur électroacoustique pour la réception de ladite au moins une impulsion acoustique réfléchie sur l'objet et désignée comme étant une impulsion écho sur le chemin de réception, et une unité d'évaluation pour évaluer le signal du transducteur électroacoustique. Le dispositif de détection d'environnement est conçu pour atténuer, au moins pendant le temps de réception de l'impulsion écho, le signal du transducteur électroacoustique, présent sur le chemin de réception, au moyen d'un dispositif d'atténuation contenu dans un étage d'entrée de l'unité d'évaluation. En outre, le dispositif de détection d'environnement comporte une commande temporelle qui est conçue pour commander le dispositif d'atténuation de telle manière qu'une diminution de l'atténuation du signal du transducteur électroacoustique se produise au moins pendant le temps de réception de l'impulsion écho.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)