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1. WO2013026504 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN STABFÖRMIGER TABAKPRODUKTE

Veröffentlichungsnummer WO/2013/026504
Veröffentlichungsdatum 28.02.2013
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2012/002500
Internationales Anmeldedatum 14.06.2012
IPC
G06T 7/00 2006.01
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7Bildanalyse
A24C 5/34 2006.01
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
24Tabak; Zigarren; Zigaretten; Geräte zum simulierten Rauchen; Utensilien für Raucher
CMaschinen für die Herstellung von Zigarren oder Zigaretten
5Herstellen von Zigaretten; Herstellen von Mundstückbelägen für oder Verbinden von Filtern oder Mundstücken mit Zigarren oder Zigaretten
32Trennen, Ordnen, Zählen oder Prüfen der Zigaretten; Regulieren der Tabakzufuhr je nach Zustand des Tabakstranges oder der Zigarette
34Prüfen der Zigaretten oder des Tabakstranges, z.B. zum Regulieren der Tabakzufuhr; Aussondern fehlerhafter Zigaretten
B65B 19/30 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
BVerpackungsmaschinen, Verpackungsgeräte, Verpackungsvorrichtungen oder Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien; Auspacken
19Verpacken von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen, die gegen Beschädigung durch Abrieb oder Druck empfindlich sind, z.B. Zigaretten, Zigarren, Makkaronis, Spaghettis, Trinkhalme oder Schweißelektroden
28Kontroll-, Steuer- oder Regelvorrichtungen für Zigaretten- oder Zigarren- Packmaschinen
30auf fehlerhafte Gegenstände, z.B. falsch gefüllte Zigaretten ansprechend
B65B 19/32 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
BVerpackungsmaschinen, Verpackungsgeräte, Verpackungsvorrichtungen oder Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien; Auspacken
19Verpacken von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen, die gegen Beschädigung durch Abrieb oder Druck empfindlich sind, z.B. Zigaretten, Zigarren, Makkaronis, Spaghettis, Trinkhalme oder Schweißelektroden
28Kontroll-, Steuer- oder Regelvorrichtungen für Zigaretten- oder Zigarren- Packmaschinen
32auf falsche Lage der Gegenstände oder fehlerhafte Füllung der Packungen ansprechend
CPC
A24C 5/3412
AHUMAN NECESSITIES
24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
5Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
32Separating, ordering, counting or examining cigarettes
34Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
3412by means of light, radiation or electrostatic fields
A47J 31/3614
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
31Apparatus for making beverages
24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, ; i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
34with hot water under liquid pressure
36with mechanical pressure-producing means
3604with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
3609Loose coffee being employed
3614Means to perform transfer from a loading position to an infusing position
B65B 19/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
19Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
30responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes
B65B 19/32
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
19Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
32responsive to incorrect grouping of articles or to incorrect filling of packages
G06T 2207/20168
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20112Image segmentation details
20168Radial search
G06T 2207/30128
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30108Industrial image inspection
30128Food products
Anmelder
  • FOCKE & CO. (GMBH & CO. KG) [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KRAL, Vincent [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • KRAL, Vincent
Vertreter
  • AULICH, Martin
Prioritätsdaten
10 2011 110 783.922.08.2011DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN STABFÖRMIGER TABAKPRODUKTE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING BAR‑SHAPED TOBACCO PRODUCTS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE VÉRIFICATION DES PRODUITS TABAGIQUES EN FORME DE TIGE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Produkten (10, 48) der Tabakindustrie mit jeweils im Wesentlichen kreisförmiger Stirnseitenkontur (40, 53), insbesondere Zigaretten, bei dem mittels eines elektrooptischen Prüforgans (23), bevorzugt einer Kamera, ein elektronisches Bild der Stirnseite (24, 55) mindestens eines Produktes (10, 48) aufgenommen wird, wobei das aufgenommene Bild (47, 50) zur Erkennung des Produktes (10, 48) in dem Bild (47, 50) ausgewertet wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswertung von Bildinformationen des aufgenommenen Bildes (47, 50) entlang von mindestens drei Auswertelinien (31), die sich jeweils von einer inneren Bildposition (32), an der in dem Bild (47, 50) die Stirnseite (24, 55) des Produktes (10, 48) erwartet wird, bis zu einer äußeren Bildposition (33) erstrecken, an der in dem Bild (47, 50) die Umgebung der Stirnseite (24, 55) des Produktes (10, 48) erwartet wird, auf den Auswertelinien (31) liegende Randpunkte der Stirnseitenkontur (40, 53) des Produktes (10, 48) ermittelt werden, wobei aus mindestens drei ermittelten Randpunkten der Mittelpunkt (43) eines sich durch die Randpunkte erstreckenden Kreises errechnet wird.
(EN)
The invention relates to a method and an apparatus for checking products (10, 48) in the tobacco industry with a respectively essentially circular end contour (40, 53), particularly cigarettes, in which an electro‑optical checking element (23), preferably a camera, records an electronic image of the end (24, 55) of at least one product (10, 48), wherein the recorded image (47, 50) is evaluated for the purpose of identifying the product (10, 48) in the image (47, 50). The invention is characterized in that the evaluation of image information in the recorded image (47, 50) along at least three evaluation lines (31), which each extend from an inner image position (32), at which the end (24, 55) of the product (10, 48) is expected in the image (47, 50), to an outer image position (33), at which the surroundings of the end (24, 55) of the product (10, 48) are expected in the image (47, 50), ascertains boundary points for the end contour (40, 53) of the product (10, 48) which are situated on the evaluation lines (31), with the centre (43) of a circle that extends through the boundary points being calculated from at least three ascertained boundary points.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés à vérifier des produits (10, 48) de l'industrie du tabac ayant chacun un contour de face frontale pratiquement circulaire (40, 53), en particulier des cigarettes. Le procédé et le dispositif permettent de prendre une image électronique de ladite face frontale (24, 55) d'au moins un produit (10, 48) au moyen d'un organe de vérification photoélectrique (23), de préférence une caméra, et d'évaluer l'image prise (47, 50) afin de reconnaître le produit (10, 48) dans l'image (47, 50). L'invention est caractérisée en ce que, par l'évaluation des informations d'image de l'image prise (47, 50) le long d'au moins trois lignes d'évaluation (31), qui s'étendent chacune d'une position interne (32) de l'image (32) à laquelle la face frontale (24, 55) du produit (10, 48) est attendue sur l'image (47, 50), jusqu'à une position externe (33) de l'image (47, 50) à laquelle les alentours de la face frontale (24, 55) du produit (10, 48) sont attendus sur l'image, on détermine des points limitrophes du contour de la face frontale (40, 53) du produit (10, 48) situés sur les lignes d'évaluation (31), le point central (43) d'un cercle passant par les points limitrophes étant calculé à partir d'au moins trois points limitrophes déterminés.
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