Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Sortierverfahren mit einem Greifwerkzeug zum Greifen von sortierten Gegenständen, insbesondere von sortierten flachen Postsendungen. Die Gegenstände werden während des Sortierens in Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit jeweils zwei Seitenflächen transportiert. In jede Seitenfläche ist bevorzugt jeweils eine Aussparung eingelassen. Eine Einspeisungsstation verbringt jeden Gegenstand in jeweils eine Haltevorrichtung (Sp.1, Sp.2,...), so dass der Gegenstand sich zwischen den Seitenflächen befindet und von den Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) gehalten wird. Eine Transportvorrichtung transportiert die Gegenstände zu einer Entnahmestation und erzeugt eine Abfolge von Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit gehaltenen Gegenständen. Die Entnahmestation umfasst ein Greifwerkzeug mit mindestens zwei Greiferarmen in einer Greiferarme-Abfolge. Diese Greiferarme (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) greifen zwischen gefüllte Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) und ziehen mehrere gehaltene Gegenstände gleichzeitig aus diesen Haltevorrichtungen.

The invention relates to a sorting installation and a sorting method using a gripping tool for gripping sorted articles, particularly sorted flat mail items. During sorting, the articles are transported in holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) having two lateral faces each. Each lateral face preferably contains one cutout. A supply station puts each article into one holding apparatus (Sp.1, Sp.2,...), with the result that the article is situated between the lateral faces and is held by the holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...). A transport apparatus transports the articles to a removal station and produces a sequence of holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) with held articles. The removal station comprises a gripping tool with at least two gripper arms in a gripper arm sequence. These gripper arms (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) grip between filled holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) and draw a plurality of held articles from these holding apparatuses simultaneously.

L'invention concerne une installation de tri et un procédé de tri comprenant un outil de préhension destiné à saisir des objets triés, en particulier des objets postaux plats triés. Les objets sont transportés pendant le tri dans des dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) dotés de respectivement deux surfaces latérales. Dans chaque surface latérale est ménagé de préférence respectivement un évidement. Un poste d'alimentation amène chaque objet dans respectivement un dispositif de retenue (Sp.1, Sp.2,...), de sorte que l'objet se trouve entre les surfaces latérales et est retenu par les dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...). Un dispositif de transport transporte les objets vers un poste de prélèvement et produit une succession de dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) comprenant des objets retenus. Le poste de prélèvement comprend un outil de préhension doté d'au moins deux bras de préhension dans une succession de bras de préhension. Ces bras de préhension (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) s'insèrent entre des dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) remplis et retirent simultanément plusieurs objets retenus de ces dispositifs de retenue.