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1. WO2013017449 - SORTIERANLAGE UND SORTIERVERFAHREN MIT EINEM GREIFWERKZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2013/017449
Veröffentlichungsdatum 07.02.2013
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2012/064374
Internationales Anmeldedatum 23.07.2012
IPC
B07C 3/02 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
07Trennen fester Stoffe von festen Stoffen; Sortieren
CSortieren von Postgut; stückweises Sortieren von hierzu geeigneten Einzelartikeln oder Massenartikeln, z.B. Auslesen
3Sortieren von Postgut oder Dokumenten nach dem Bestimmungsort
02Vorrichtungen, gekennzeichnet durch die Mittel für die Verteilung
B65H 5/14 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
HHandhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln
5Vorschub von Werkstücken, die vom Stapel vereinzelt worden sind; Zuführen von Werkstücken zu Maschinen
08durch Greifer, z.B. Sauggreifer
14Einzelheiten an Greifern; deren Betätigungsmechanismus
CPC
B07C 3/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
3Sorting according to destination
02Apparatus characterised by the means used for distribution
B07C 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
B65H 2301/44716
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2301Handling processes for sheets or webs
40Type of handling process
44Moving, forwarding, guiding material
447transferring material between transport devices
4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
44716oscillated in arcuate paths
B65H 2701/1916
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2701Handled material; Storage means
10Handled articles or webs
19Specific article or web
1916Envelopes and articles of mail
B65H 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
5Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
04by movable tables or carriages
B65H 5/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
5Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
08by grippers, e.g. suction grippers
10Reciprocating or oscillating grippers ; , e.g. suction or gripper tables
Anmelder
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BERDELLE-HILGE, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • BERDELLE-HILGE, Peter
Gemeinsamer Vertreter
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Prioritätsdaten
10 2011 080 137.529.07.2011DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) SORTIERANLAGE UND SORTIERVERFAHREN MIT EINEM GREIFWERKZEUG
(EN) SORTING INSTALLATION AND SORTING METHOD USING A GRIPPING TOOL
(FR) INSTALLATION DE TRI ET PROCÉDÉ DE TRI COMPRENANT UN OUTIL DE PRÉHENSION
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Sortierverfahren mit einem Greifwerkzeug zum Greifen von sortierten Gegenständen, insbesondere von sortierten flachen Postsendungen. Die Gegenstände werden während des Sortierens in Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit jeweils zwei Seitenflächen transportiert. In jede Seitenfläche ist bevorzugt jeweils eine Aussparung eingelassen. Eine Einspeisungsstation verbringt jeden Gegenstand in jeweils eine Haltevorrichtung (Sp.1, Sp.2,...), so dass der Gegenstand sich zwischen den Seitenflächen befindet und von den Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) gehalten wird. Eine Transportvorrichtung transportiert die Gegenstände zu einer Entnahmestation und erzeugt eine Abfolge von Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit gehaltenen Gegenständen. Die Entnahmestation umfasst ein Greifwerkzeug mit mindestens zwei Greiferarmen in einer Greiferarme-Abfolge. Diese Greiferarme (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) greifen zwischen gefüllte Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) und ziehen mehrere gehaltene Gegenstände gleichzeitig aus diesen Haltevorrichtungen.
(EN)
The invention relates to a sorting installation and a sorting method using a gripping tool for gripping sorted articles, particularly sorted flat mail items. During sorting, the articles are transported in holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) having two lateral faces each. Each lateral face preferably contains one cutout. A supply station puts each article into one holding apparatus (Sp.1, Sp.2,...), with the result that the article is situated between the lateral faces and is held by the holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...). A transport apparatus transports the articles to a removal station and produces a sequence of holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) with held articles. The removal station comprises a gripping tool with at least two gripper arms in a gripper arm sequence. These gripper arms (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) grip between filled holding apparatuses (Sp.1, Sp.2,...) and draw a plurality of held articles from these holding apparatuses simultaneously.
(FR)
L'invention concerne une installation de tri et un procédé de tri comprenant un outil de préhension destiné à saisir des objets triés, en particulier des objets postaux plats triés. Les objets sont transportés pendant le tri dans des dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) dotés de respectivement deux surfaces latérales. Dans chaque surface latérale est ménagé de préférence respectivement un évidement. Un poste d'alimentation amène chaque objet dans respectivement un dispositif de retenue (Sp.1, Sp.2,...), de sorte que l'objet se trouve entre les surfaces latérales et est retenu par les dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...). Un dispositif de transport transporte les objets vers un poste de prélèvement et produit une succession de dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) comprenant des objets retenus. Le poste de prélèvement comprend un outil de préhension doté d'au moins deux bras de préhension dans une succession de bras de préhension. Ces bras de préhension (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) s'insèrent entre des dispositifs de retenue (Sp.1, Sp.2,...) remplis et retirent simultanément plusieurs objets retenus de ces dispositifs de retenue.
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