(DE) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Relativposition zwischen einem Fahrzeug (10) und einem seitlich von diesem befindlichen Objekt (12) und einen Nachrüstsatz mit Komponenten zur Durchführung dieses Verfahrens. Zunächst erfolgt die Erfassung des Objektes (12) durch mindestens einen seitlichen Objekterfassungssensor (14) bei Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) am Objekt (12). Es erfolgt eine Erfassung der Fahrzeugbewegung (30) durch ein im Fahrzeug (10) angeordnetes Kamerasystem (22), welches Videobilder (36, 38) zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten (48, 50) erzeugt. Anschließend erfolgt eine Verknüpfung der erfassten Fahrzeugbewegung (30) mit der Montageposition (44) des Kamerasystems (22) im Fahrzeug, der Position des mindestens einen Objekterfassungssensor (14) und einem Bezugspunkt (46). Danach wird die Relativposition zur Änderung des Fahrzeuges (10) zum zuvor erfassten Objekt (12) bestimmt.
(EN) The invention relates to a method for determining a relative position between a vehicle (10) and an object (12) located to the side thereof and a retrofit kit with components for carrying out this method. At first, the object (12) is sensed by at least one lateral object-sensing sensor (14) when the vehicle (10) travels past the object (12). The vehicle movement (30) is sensed by a camera system (22) which is arranged in the vehicle (10) and which generates video images (36, 38) at different recording times (48, 50). The sensed vehicle movement (30) is then linked to the mounted position (44) of the camera system (22) in the vehicle, to the position of the at least one object-sensing sensor (14) and to a reference point (46). The relative position is then determined in order to change the vehicle (10) with respect to the previously sensed object (12).
(FR) L'invention concerne un procédé pour la détermination d'une position relative entre un véhicule (10) et un objet (12) se trouvant latéralement par rapport à celui-ci et un élément de rééquipement doté de composants pour réaliser ce procédé. L'objet (12) est d'abord détecté par au moins un capteur de détection d'objets latéral (14) lorsque le véhicule (10) passe à côté de l'objet (12). Ensuite, le mouvement (30) du véhicule est détecté par un système à caméra (22) disposé dans le véhicule (10), qui génère des images vidéo (36, 38) à différents moments d'enregistrement (48, 50). Ensuite, le mouvement (30) détecté du véhicule est relié à la position de montage (44) du système à caméra (22) dans le véhicule, à la position dudit au moins un capteur de détection (14) de l'objet et à un point de référence (46). Ensuite, on détermine la position relative pour modifier le véhicule (10) par rapport à l'objet (12) détecté précédemment.
