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1. WO2012171740 - Nachrüstsatz für Parkführung

Veröffentlichungsnummer WO/2012/171740
Veröffentlichungsdatum 20.12.2012
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2012/059037
Internationales Anmeldedatum 15.05.2012
IPC
B60R 1/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
RFahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
1Anordnungen von optischen Beobachtungsvorrichtungen
G06T 7/20 2006.1
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7Bildanalyse
20Bewegungsanalyse
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/301
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
30characterised by the type of image processing
301combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
B60R 2300/806
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
80characterised by the intended use of the viewing arrangement
806for aiding parking
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SCHEUERLE, Thomas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • SCHNEIDER, Marcus [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • SCHEUERLE, Thomas
  • SCHNEIDER, Marcus
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH
Prioritätsdaten
102011077555.215.06.2011DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) Nachrüstsatz für Parkführung
(EN) RETROFIT PARKING ASSISTANCE KIT
(FR) ÉLÉMENT DE RÉÉQUIPEMENT POUR LE GUIDAGE LORS D'UN STATIONNEMENT
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Relativposition zwischen einem Fahrzeug (10) und einem seitlich von diesem befindlichen Objekt (12) und einen Nachrüstsatz mit Komponenten zur Durchführung dieses Verfahrens. Zunächst erfolgt die Erfassung des Objektes (12) durch mindestens einen seitlichen Objekterfassungssensor (14) bei Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) am Objekt (12). Es erfolgt eine Erfassung der Fahrzeugbewegung (30) durch ein im Fahrzeug (10) angeordnetes Kamerasystem (22), welches Videobilder (36, 38) zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten (48, 50) erzeugt. Anschließend erfolgt eine Verknüpfung der erfassten Fahrzeugbewegung (30) mit der Montageposition (44) des Kamerasystems (22) im Fahrzeug, der Position des mindestens einen Objekterfassungssensor (14) und einem Bezugspunkt (46). Danach wird die Relativposition zur Änderung des Fahrzeuges (10) zum zuvor erfassten Objekt (12) bestimmt.
(EN) The invention relates to a method for determining a relative position between a vehicle (10) and an object (12) located to the side thereof and a retrofit kit with components for carrying out this method. At first, the object (12) is sensed by at least one lateral object-sensing sensor (14) when the vehicle (10) travels past the object (12). The vehicle movement (30) is sensed by a camera system (22) which is arranged in the vehicle (10) and which generates video images (36, 38) at different recording times (48, 50). The sensed vehicle movement (30) is then linked to the mounted position (44) of the camera system (22) in the vehicle, to the position of the at least one object-sensing sensor (14) and to a reference point (46). The relative position is then determined in order to change the vehicle (10) with respect to the previously sensed object (12).
(FR) L'invention concerne un procédé pour la détermination d'une position relative entre un véhicule (10) et un objet (12) se trouvant latéralement par rapport à celui-ci et un élément de rééquipement doté de composants pour réaliser ce procédé. L'objet (12) est d'abord détecté par au moins un capteur de détection d'objets latéral (14) lorsque le véhicule (10) passe à côté de l'objet (12). Ensuite, le mouvement (30) du véhicule est détecté par un système à caméra (22) disposé dans le véhicule (10), qui génère des images vidéo (36, 38) à différents moments d'enregistrement (48, 50). Ensuite, le mouvement (30) détecté du véhicule est relié à la position de montage (44) du système à caméra (22) dans le véhicule, à la position dudit au moins un capteur de détection (14) de l'objet et à un point de référence (46). Ensuite, on détermine la position relative pour modifier le véhicule (10) par rapport à l'objet (12) détecté précédemment.
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