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1. (WO2012130994) FÜHRUNGSSYSTEM FÜR VERSORGUNGSLEITUNGEN UND ROBOTER MIT FÜHRUNGSSYSTEM

Pub. No.:    WO/2012/130994    International Application No.:    PCT/EP2012/055715
Publication Date: 04.10.2012 International Filing Date: 29.03.2012
IPC: B25J 19/00
H02G 11/00
Applicants: IGUS GMBH
HERMEY, Andreas
STEEGER, Ralf
Inventors: HERMEY, Andreas
STEEGER, Ralf
Title: FÜHRUNGSSYSTEM FÜR VERSORGUNGSLEITUNGEN UND ROBOTER MIT FÜHRUNGSSYSTEM
Abstract:
Führungssystem für Versorgungsleitungen für ein Handhabungsgerät, insbesondere für einen Industrieroboter, mit einer Basis und einem Strang, in oder an dem die Versorgungsleitungen anordenbar sind. Der Strang ist zum Längenausgleich in einem Ausgleichsabschnitt in zwei über einen Umlenkbogen miteinander verbundenen Trumen mit jeweils endseitigem Anschlusspunkt über einen Verfahrweg (V) zwischen einer Auslenkposition und einer Rückstellposition hin und her verfahrbar geführt angeordnet. Das Führungssystem weist eine Rückstellvorrichtung zur Rückstellung des Stranges in die Rückstellposition hinein auf. Die Rückstellvorrichtung ist mit einer Umlenkungsführung mit einem ortsveränderlich zur Basis angeordneten Umlenkelement versehen, an dem sich der Umlenkbogen zu seiner Führung über den Verfahrweg seitlich abstützt. Zur Rückstellung des Umlenkelements kann eine sensorisch erfassbare Rückstellkraft auf dasselbe wirken.