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1. (WO2011061170) FAHRZEUG MIT EINER BREMSMOMENT VON HINTERRÄDERN AUF DIE VORDERRÄDER ÜBERTRAGENDEN BREMSEINRICHTUNG MIT BREMSSCHLUPFREGELUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/061170    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2010/067542
Veröffentlichungsdatum: 26.05.2011 Internationales Anmeldedatum: 16.11.2010
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/1769 (2006.01)
Anmelder: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München (DE) (For All Designated States Except US).
HERGES, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WIMMER, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: HERGES, Michael; (DE).
WIMMER, Andreas; (DE)
Vertreter: SCHOENMANN, Kurt; Knorr-bremse AG 80809 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2009 053 817.8 18.11.2009 DE
Titel (DE) FAHRZEUG MIT EINER BREMSMOMENT VON HINTERRÄDERN AUF DIE VORDERRÄDER ÜBERTRAGENDEN BREMSEINRICHTUNG MIT BREMSSCHLUPFREGELUNG
(EN) VEHICLE HAVING A BRAKE DEVICE WHICH TRANSFERS A BRAKING TORQUE FROM REAR WHEELS TO THE FRONT WHEELS, WITH BRAKE SLIP CONTROL
(FR) VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE FREINAGE TRANSMETTANT UN COUPLE DE FREINAGE DES ROUES ARRIÈRE AUX ROUES AVANT AVEC RÉGLAGE DU GLISSEMENT AU FREINAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Bremseinrichtung (1), bei welcher beim Bremsen durch in Kopplungsstellung gebrachte Kopplungsmittel (36) die Vorderräder (6) einer Vorderachse (8) und die Hinterräder (2) wenigstens einer Hinterachse (4) miteinander starr gekoppelt sind und zwischen den Hinterrädern (2) und den Vorderrädern (6) Bremsmoment übertragen wird. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch: a) Ein Steuergerät (28) zum bremsschlupfgeregelten Betrieb der Bremseinrichtung (1) in einem Zustand, in welchem die Kopplungsmittel (36) in Kopplungsstellung gebracht sind, b) wenigstens einen Drehzahlsenor (54, 58) in einem Antriebsstrang (50) des Fahrzeugs zum Einsteuern von das Drehverhalten der gekoppelten Vorderräder (6) und Hinterräder (2) repräsentierenden Drehzahlsignalen in das Steuergerät (28), c) wenigstens einen Beschleunigungssensor (30) zum Einsteuern von die Fahrzeuglängsbeschleunigung repräsentierenden Beschleunigungssignalen in das Steuergerät (28) und/oder eine Fahrzeug- GPS-Einrichtung zum Einsteuern von Positionen des Fahrzeugs repräsentierenden Positionssignalen in das Steuergerät (28), wobei d) das Steuergerät (28) ausgebildet ist, dass es basierend auf den Beschleunigungssignalen und/oder auf den Positionssignalen wenigstens eine eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit und/oder eine Fahrzeugreferenzbeschleunigung charakterisierende erste Größe und basierend auf den Drehzahlsignalen eine das Drehverhalten der gekoppelten Vorderräder (6) und Hinterräder (2) charakterisierende zweite Größe ermittelt und den Bremsschlupf der gekoppelten Vorderräder (6) und Hinterräder (2) basierend auf der ersten Größe und der zweiten Größe berechnet.
(EN)The invention relates to a vehicle having a brake device (1) in which, during braking, the front wheels (6) of a front axle (8) and the rear wheels (2) of at least one rear axle (4) are rigidly coupled to one another, and braking torque is transferred between the rear wheels (2) and the front wheels (6), by coupling means (36) brought into a coupling position. The invention is characterized by: a) a control unit (28) for brake-slip-controlled operation of the brake device (1) in a state in which the coupling means (36) are brought into the coupling position, b) at least one rotational speed sensor (54, 58) in a drivetrain (50) of the vehicle for inputting into the control unit (28) rotational speed signals representing the rotational behaviour of the coupled front wheels (6) and rear wheels (2), c) at least one acceleration sensor (30) for inputting into the control unit (28) acceleration signals representing the vehicle longitudinal acceleration, and/or a vehicle GPS device for inputting into the control unit (28) position signals representing positions of the vehicle, wherein d) the control unit (28) is designed so as to determine at least one first variable, which is characteristic of a vehicle reference speed and/or a vehicle reference acceleration, on the basis of the acceleration signals and/or the position signals, and so as to determine a second variable, which is characteristic of the rotational behaviour of the coupled front wheels (6) and rear wheels (2), on the basis of the rotational speed signals, and to calculate the brake slip of the coupled front wheels (6) and rear wheels (2) on the basis of the first variable and the second variable.
(FR)L'invention concerne un véhicule équipé d'un dispositif de freinage (1), avec lequel les roues avant (6) d'un essieu avant (8) et les roues arrière (2) d'au moins un essieu arrière (4) sont couplées les unes aux autres de façon rigide lors du freinage par des moyens d'accouplement (36) amenés en position d'accouplement et un couple de freinage est transmis entre les roues arrière (2) et les roues avant (6). L'invention est caractérisée par : a) un appareil de commande (28) pour le fonctionnement, réglé au niveau du glissement au freinage, du système de freinage (1) dans un état dans lequel les moyens d'accouplement (36) sont amenés en position d'accouplement, b) au moins un capteur de régime (54, 58) dans une chaîne cinématique (50) du véhicule pour l'injection de signaux de régime représentant le comportement en rotation des roues avant (6) et roues arrière (2) couplées dans l'appareil de commande (28), c) au moins un capteur d'accélération (30) pour l'injection de signaux d'accélération représentant l'accélération longitudinale du véhicule dans l'appareil de commande (28) et/ou un dispositif GPS de véhicule pour l'injection de signaux de position représentant des positions du véhicule dans l'appareil de commande (28), d) l'appareil de commande (28) étant conçu de telle sorte qu'il détermine sur la base des signaux d'accélération et/ou des signaux de position au moins une première grandeur caractérisant une vitesse de référence du véhicule et/ou une accélération de référence du véhicule et, sur la base des signaux de régime, une seconde grandeur caractérisant le comportement en rotation des roues avant (6) et roues arrière (2) couplées et calcule le glissement au freinage des roues avant (6) et roues arrière (2) couplées sur la base de la première grandeur et de la seconde grandeur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)