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1. (WO2011061000) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/061000    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2010/064865
Veröffentlichungsdatum: 26.05.2011 Internationales Anmeldedatum: 06.10.2010
IPC:
B60W 30/06 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 40/10 (2006.01), B60W 50/04 (2006.01), B60W 50/08 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
NIEMZ, Volker [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: NIEMZ, Volker; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
10 2009 046 966.4 23.11.2009 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR SUPPORTING THE DRIVER OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs mit einer elektronischen Lenkung, insbesondere bei einem Einparkvorgang, bei dem zunächst eine mit dem Fahrzeug zu durchfahrende Bahn ermittelt wird und die für das Durchfahren der Bahn erforderlichen Lenkeinstellungen der lenkbaren Räder des Fahrzeug ermittelt werden. Anschliessend wird die Bahn mittels einer automatischen Steuerung durchfahren. Während des Durchfahrens der Bahn wird ein zu erwartender Kraftaufwand für jede der Lenkeinstellungen abgeschätzt und die Temperatur eines Stellantriebs, mit dem die jeweiligen Lenkeintellungen durchgeführt werden, gemessen. Die automatische Steuerung des Fahrzeugs wird abgebrochen und die Steuerung an den Fahrer übergeben, wenn auf Grund des zu erwartenden Kraftaufwandes eine vergebene maximal zulässige Temperatur für den Stellantrieb überschritten werden kann. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
(EN)The invention relates to a method for supporting the driver of a vehicle by means of electronic steering, in particular during a parking procedure, wherein a roadway to be traversed by the vehicle is first determined and the steering adjustments to the steerable wheels of the vehicle required for traversing the roadway are determined. The roadway is then traversed by means of an automatic control. During traversing of the roadway, an anticipated power requirement is estimated for each of the steering adjustments and the temperature of an actuator by means of which the respective steering adjustments are performed is measured. The automatic control of the vehicle is cancelled and control is transferred to the driver if a specified maximum allowable temperature for the actuator can be exceeded due to the anticipated required power. The invention further relates to a device for carrying out said method.
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule muni d'une direction électronique, en particulier lors d'une manœuvre de stationnement. Le procédé consiste tout d'abord à déterminer une trajectoire devant être parcourue par le véhicule, ainsi que les réglages de direction des roues orientables du véhicule nécessaires pour parcourir la trajectoire. Le procédé consiste ensuite à parcourir la trajectoire à l'aide d'une commande automatique. Pendant le parcours de la trajectoire, un apport de force attendu pour chacun des réglages de direction est estimé et la température d'un mécanisme de commande permettant de mettre en œuvre les réglages de direction respectifs est mesurée. La commande automatique du véhicule est interrompue et la commande est retransmise au conducteur lorsqu'une température autorisée maximale attribuée pour le mécanisme de commande peut être dépassée en raison de l'apport de force attendu. En outre, l'invention concerne un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)