WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2011036011) VERFAHREN ZUM REGELN EINES UMRICHTERS UND ANORDNUNG ZUR REGELUNG EINES UMRICHTERS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/036011    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2010/062305
Veröffentlichungsdatum: 31.03.2011 Internationales Anmeldedatum: 24.08.2010
IPC:
H02M 7/49 (2007.01), H02M 1/084 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
MÜNCH, Philipp [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LIU, Steven [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: MÜNCH, Philipp; (DE).
LIU, Steven; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2009 043 598.0 25.09.2009 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM REGELN EINES UMRICHTERS UND ANORDNUNG ZUR REGELUNG EINES UMRICHTERS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AN INVERTER AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AN INVERTER
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'UN CONVERTISSEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Bei dem erfindungsgemäßen Verfahrens werden unter Schaffung einer klaren Regelungstruktur zur schnellen und stabilen Regelung Zustands-Stromwerte (Formula I) und Zustands-Zwischenkreisenergiewerte in einem den Zustand des Umrichters (1) beschreibenden Zustandsvektor zusammen gefasst ebenso wie Stromsollwerte und Zwischenkreisenergiesollwerte in einem Sollvektor. Der Zustandsvektor und der Sollvektor werden unter Gewinnung von Regeldifferenzwerten verglichen, die einer Regelungseinheit (14, 16) zugeführt werden, die an ihrem Ausgang derartige Stellspannungswerte u(k) erzeugt, dass die Regeldifferenzwerte möglichst klein werden. Eine Steuerelektronik (19) stellt in Abhängigkeit der Stellspannungswerte u(k) Steuersignale bereit und überträgt diese an die Leistungshalbleiter (S1, S2) des Umrichters (1), wobei die Zustands-Stromwerte (Formula I) von einer Beobachtungseinheit (21) ausgehend von den Stellspannungswerten u(k) aus gemessenen Stromwerten berechnet werden und wobei die Beobachtungseinheit (21) den Umrichter (1) modelliert und Verzögerungseffekte berücksichtigt, so dass die Zustands-Stromwerte (Formula I) den von Verzögerungseffekten befreiten unverzögerten, gemessenen Stromwerten entsprechen. Die Zustands-Zwischenkreisenergiewerte (ŵ(k)) werden mittels einer auf ein Signalmodell der Zwischenkreisenergiewerte zurück greifenden Schätzereinheit (21A) aus gemessenen Zwischenkreisenergiewerten ermittelt, wobei die Schätzereinheit (21A) die Parameter des Signalmodells der Zwischenkreisenergiewerte (w(k)) unter Ermittlung jeweils einer Zustands-Zwischenkreisenergiewerte (ŵ(k)) der positiv-seitigen und die negativseitigen Drehspannungsquelle des Umrichters (1) darstellenden Gleichgröße errechnet. Die Zustands-Zwischenkreisenergiewerte (ŵ(k)) werden zusätzlich zu den Zustands-Stromwerten (Formula II) der Regelungseinheit (14,16) zugeführt. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zur Regelung eines Umrichters.
(EN)The invention relates to a method wherein state current values (formula I) and state intermediate circuit energy values are summarized in a state vector describing the state of the inverter (1), and target current values and target intermediate circuit energy values are summarized in a target vector, in order to create a clear control structure for efficient and stable control. The state vector and the target vector are compared, obtaining control differential values that are fed into a control unit (14, 16), generating such set voltage values u(k) at the output thereof that the control differential values are as low as possible. Control electronics (19) provide control signals as a function of the set voltage values u(k) and transfer the same to the power semiconductor (S1, S2) of the inverter (1), wherein the state current values (Formula I) are calculated by an observation unit (21) starting from the set voltage values u(k) from measured current values, and wherein the observation unit (21) models the inverter (1) and considers delay effects, so that the state current values (Formula I) correspond to the undelayed, measured current values stripped of the delay effects. The state intermediate circuit energy values (ŵ(k)) are determined by means of an estimating unit (21A) from measured intermediate circuit energy values utilizing a signal model of the intermediate circuit energy values, wherein the estimating unit (21A) calculates the parameters of the signal model of the intermediate circuit energy values (w(k)), each determining an identical magnitude representing a state intermediate circuit energy value (ŵ(k)) of the positive side and negative side AC voltage source of the inverter (1). The state intermediate circuit energy values (ŵ(k)) are fed into the control unit (14, 16) in addition to the state current values (Formula II). The invention further relates to an arrangement for controlling an inverter.
(FR)Procédé selon lequel des valeurs de courant d'état (formule I) et des valeurs d'énergie de circuit intermédiaire d'état sont réunies en un vecteur d'état décrivant un état du convertisseur (1), et des valeurs théoriques de courant et des valeurs théoriques d'énergie de circuit intermédiaire sont réunies en un vecteur théorique, ce qui permet d'obtenir une structure de réglage claire pour un réglage rapide et stable. Le vecteur d'état et le vecteur théorique sont comparés et des valeurs de différence de réglage sont obtenues, valeurs qui sont envoyées à une unité de réglage (14, 16) produisant à sa sortie des valeurs de tension de réglage u(k) telles que les valeurs de différence de réglage deviennent aussi basses que possible. Un système électronique de commande (19) produit en fonction des valeurs de tension de réglage u(k) des signaux de commande et transmet ces signaux aux semi-conducteurs de puissance (S1, S2) du convertisseur (1), les valeurs de courant d'état (formule I) étant calculées par une unité d'observation à partir des valeurs de tension de réglage u(k) dérivées de valeurs de courant mesurées, et l'unité d'observation (21) modélisant le convertisseur (1) et prenant en compte des effets de temporisation si bien que les valeurs de courant d'état (formule I) correspondent aux valeurs de courant mesurées non temporisées et exemptes des effets de temporisation. Les valeurs d'énergie de circuit intermédiaire d'état (ŵ(k)) sont déterminées à l'aide d'une unité d'estimation (21A) s'appuyant sur un modèle de signal des valeurs d'énergie de circuit intermédiaire, à partir de valeurs d'énergie de circuit intermédiaire mesurées, l'unité d'estimation (21A) calculant les paramètres du modèle de signal des valeurs d'énergie de circuit intermédiaire (w(k)) par détermination d'une grandeur continue représentant des valeurs d'énergie de circuit intermédiaire d'état (ŵ(k)) de la source de tension triphasée côté positif et côté négatif du convertisseur (1). Les valeurs d'énergie de circuit intermédiaire d'état (ŵ(k)) sont envoyées à l'unité de réglage (14, 16), en plus des valeurs de courant d'état (formule II). La présente invention concerne en outre un système de réglage d'un convertisseur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)