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1. (WO2011029645) OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/029645    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2010/060212
Veröffentlichungsdatum: 17.03.2011 Internationales Anmeldedatum: 15.07.2010
IPC:
G01C 15/00 (2006.01), G01C 3/08 (2006.01), G01S 17/08 (2006.01), H01L 31/107 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
EISELE, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WOLST, Oliver [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHMIDTKE, Bernd [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: EISELE, Andreas; (DE).
WOLST, Oliver; (DE).
SCHMIDTKE, Bernd; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
102009029372.8 11.09.2009 DE
Titel (DE) OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
(EN) OPTICAL DISTANCE MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE OPTIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln. Vorteilhafterweise weisen wenigstens einige der Pixel jeweils eine Mehrzahl von SPADs auf, wobei die in einem Pixel enthaltene Anzahl oder Fläche von SPADs abhängig vom Ort des Pixels innerhalb der Detektionsfläche variieren kann.
(EN)The invention relates to a measuring device (10) for optically measuring a distance to a target object (15). Said measuring device (10) comprising an emitter device (12) for emitting an optical measuring beam (13) to the target object (15), a capturing device (14) comprising a detection surface (66) for detecting an optical beam (16) returned by the target object (15) and an evaluation device (36). Said detection surface (66) has a plurality of pixels, each pixel having at least one SPAD (single photon avalanche diode) and each of the plurality of pixels is connected to the evaluation device (36). Said emitting device and the capturing device are configured in such a manner that the optical measurement beam returned by the target object simultaneously illuminates a plurality of pixels. Said evaluation device is configured in order to determine the distance between the measuring device and the target object based on the evaluation of detection signals of several pixels. Advantageously, at least some of the pixels comprise respectively a plurality of SPADs, the number or surface of SPAD's contained in a pixel can vary depending on the place of the pixel within the detection surface.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure (10) destiné à la mesure optique d'une distance par rapport à un objet cible (15). Le dispositif de mesure (10) comporte un dispositif émetteur (12) destiné à émettre un faisceau de mesure optique (13) vers l'objet cible (15), un dispositif récepteur (14) pourvu d'une surface de détection (66) pour détecter un faisceau de mesure optique (16) renvoyé par l'objet cible (15), et un dispositif d'analyse (36). La surface de détection (66) comporte une pluralité de pixels, chaque pixel comportant au moins une SPAD (photodiode à avalanche pour détection de photons uniques) et étant relié au dispositif d'analyse (36). Le dispositif émetteur et le dispositif récepteur sont conçus de manière que le faisceau de mesure optique renvoyé par l'objet cible éclaire simultanément une pluralité de pixels. Le dispositif d'analyse est conçu pour déterminer une distance séparant le dispositif de mesure de l'objet cible sur la base d'une analyse de signaux de détection de plusieurs pixels. De manière avantageuse, au moins quelques pixels présentent chacun une pluralité de SPAD, le nombre ou la surface de SPAD contenues dans un pixel pouvant varier en fonction de l'emplacement du pixel à l'intérieur de la surface de détection.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)