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1. (WO2011026698) VERFAHRWEGE FÜR LACKIERROBOTER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/026698    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2010/061058
Veröffentlichungsdatum: 10.03.2011 Internationales Anmeldedatum: 29.07.2010
IPC:
H05K 3/00 (2006.01), H05K 13/08 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
FIGE, Peter [HU/DE]; (DE) (For US Only).
PORZEL, Christian [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: FIGE, Peter; (DE).
PORZEL, Christian; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2009 039 988.7 03.09.2009 DE
Titel (DE) VERFAHRWEGE FÜR LACKIERROBOTER
(EN) TRAVEL PATHS FOR PAINTING ROBOTS
(FR) CHEMINS DE PARCOURS POUR ROBOTS DE PEINTURE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren und System zur Bestimmung von Verfahrwegen von Lackierrobotern, insbesondere für die Elektronikfertigung. Durch Gemischt Ganzzahlige Lineare Programmierung (Mixed Integer Linear Programming, MILP), wird in einem hierarchischen Ansatz eine zu lackierende Fläche in horizontal und in vertikal zu lackierende Bereiche und Streifen zerlegt, die in vorteilhafter weise von einem Lackierroboter verfahren werden.
(EN)The invention relates to a method and system for determining travel paths of painting robots, in particular for the production of electronics. In a hierarchical approach, using mixed integer linear programming (MILP), a surface to be painted is divided into horizontal and vertical regions and strips to be painted, which are then travelled by a painting robot in an advantageous manner.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système destinés à déterminer des chemins de parcours de robots de peinture, en particulier pour la fabrication électronique. Grâce à une programmation linéaire en nombres entiers (Mixed Interger Lienar Porgramming, MILP), une surface à peindre est décomposée hiérarchiquement en zones et bandes à peindre horizontalement et verticalement qui sont parcourues avantageusement par un robot de peinture.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)