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1. (WO2011009506) GREIFER ZUR POSITIONIERUNG, BEFESTIGUNG, LAGEVERÄNDERUNG UND/ODER ZUM WECHSELN VON WERKZEUGEN AUF EINER MONTAGEFLÄCHE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2011/009506    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2010/002911
Veröffentlichungsdatum: 27.01.2011 Internationales Anmeldedatum: 11.05.2010
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01)
Anmelder: THYSSENKRUPP SYSTEM ENGINEERING GMBH [DE/DE]; Weipertstr. 37 74076 Heilbronn (DE) (For All Designated States Except US).
STEIN, Hans [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: STEIN, Hans; (DE)
Vertreter: KIRCHNER, Sven; c/o ThyssenKrupp AG Patentabteilung Am Thyssenhaus 1 45128 Essen (DE)
Prioritätsdaten:
10 2009 033 989.2 21.07.2009 DE
Titel (DE) GREIFER ZUR POSITIONIERUNG, BEFESTIGUNG, LAGEVERÄNDERUNG UND/ODER ZUM WECHSELN VON WERKZEUGEN AUF EINER MONTAGEFLÄCHE
(EN) GRIPPER FOR POSITIONING, FASTENING, CHANGING THE POSITION OF, AND/OR EXCHANGING TOOLS ON A MOUNTING SURFACE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR LE POSITIONNEMENT, LA FIXATION, LA MODIFICATION DE POSITION ET/OU LE CHANGEMENT D'OUTILS SUR UNE SURFACE DE MONTAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer (1) zur Positionierung, Befestigung, Lageveränderung und/oder zum Wechseln von Werkzeugen (2) auf einer Montagefläche, der an einer Handhabungseinrichtung angeordnet ist und mindestens zwei an einem Greiferarm (3) befestigte Schrauber (5, 15) zur Betätigung von jeweils einer Gewindespindel (7, 17) zur lösbaren Verbindung des Werkzeuges (2) einerseits mit dem Greiferarm (3) und andererseits mit einer Montagefläche besitzt.
(EN)The invention relates to a gripper (1) for positioning, fastening, changing the position of, and/or exchanging tools (2) on a mounting surface, which gripper is arranged on a handling device and comprises at least two screwdrivers (5, 15) fastened to a gripper arm (3) for actuating one threaded spindle (7, 17) in each case in order to detachably connect the tool (2) to the gripper arm (3) and to a mounting surface.
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension (1) pour le positionnement, la fixation, la modification de position et/ou le changement d'outils (2) sur une surface de montage, qui est disposé sur un dispositif de manipulation, et qui comprend au moins deux visseuses (5, 15) fixées à un bras (3) du dispositif de préhension, pour la commande de chacune des broches filetées (7, 17), pour la liaison amovible de l'outil (2), d'une part avec le bras (3) du dispositif de préhension et, d'autre part, avec une surface de montage.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)