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1. WO2010076054 - VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2010/076054
Veröffentlichungsdatum 08.07.2010
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2009/064254
Internationales Anmeldedatum 29.10.2009
IPC
G01B 11/275 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
BMessen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
26zum Messen von Winkeln oder Kegeln; zum Prüfen der Achsrichtungen
275zum Prüfen von Radstellungen
CPC
G01B 11/2755
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
26for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
275for testing wheel alignment
2755using photoelectric detection means
G01B 2210/143
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
14One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
143One or more cameras on each side of a vehicle in the main embodiment
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • NOBIS, Guenter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ABRAHAM, Steffen [DE]/[DE] (UsOnly)
  • UFFENKAMP, Volker [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • NOBIS, Guenter
  • ABRAHAM, Steffen
  • UFFENKAMP, Volker
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH
Prioritätsdaten
102008055163.529.12.2008DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR MEASURING A CHASSIS AND DEVICE FOR MEASURING THE CHASSIS GEOMETRY OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE MESURAGE D'UN CHÂSSIS ET DISPOSITIF DE MESURAGE DE LA GÉOMÉTRIE D'UN CHÂSSIS D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE) Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung umfasst die Schritte des Bereitsteilens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist und wobei sich der Abstand (dVA) der vorderen Messköpfe (2, 4) zueinander von dem Abstand (dHA) der hinteren Messköpfe (14, 16) zueinander unterscheidet; des Aufnehmens jeweils eines Vorderrades (6, 8) oder eines daran angebrachten Messtargets in mindestens einer ersten Einfahrlage des Fahrzeugs (1) mit den hinteren Messköpfen (14, 16); des Aufnehmens der vier Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in einer ersten Hauptvermessungslage und in einer zweiten Hauptvermessungslage des Fahrzeugs (1); des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen diesen Lagen sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12) aus den aufgenommenen Bildern der Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets; der Anpassung der lokalen Maßstäbe auf einen gemeinsam, globalen Maßstab durch die Fahrbewegung; der Übetragung des globalen Maßstabs von der Hauptvermessung auf die Einfahrvermessung; des Bestimmens eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) aus den Messungen der Vorderräder (6, 8) oder der daran angebrachten Messtargets in den Einfahrlagen und in den Hauptvermessungslagen; und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur.
(EN) The method according to the invention for measuring a chassis comprises the steps of providing a chassis measuring system having four measuring heads (2, 4, 14, 16) arranged in known positions relative to each other, each of which has a monocular imaging device (22, 24, 26, 28), wherein the relative position of the measuring heads (2, 4, 14, 16) to each other is known, and wherein the distance (dVA) of the front measuring heads (2, 4) to each other differs from the distance (dHA) of the rear measuring heads (14, 16) to each other; capturing a front wheel (6, 8) or a measuring target arranged thereon in at least one first positioning location of the vehicle (1) by way of the rear measuring heads (14, 16); capturing the four wheels (6, 8, 10, 12) or the measuring targets arranged thereon by way of each of the four measuring heads (2, 4, 14, 16) in a first main measuring position and in a second main measuring position of the vehicle (1); carrying out local 3D reconstructions for determining the translation vectors (t1, t2, t3, t4), the rotation vectors (R1, R2, R3, R4) and the rotational angles of the wheel among said positions and the wheel rotational centers and the wheel rotational axes of the wheels (6, 8, 10, 12) from the captured images of the wheels (6, 8, 10, 12) or the measuring targets attached thereon; adapting the local scales to a common, global scale by the driving movement; transmitting the global scale from the main measurement to the positioning measurement; determining an absolute scale for the measuring heads (2, 4, 14, 16) from the measurements of the front wheels (6, 8) or of the measuring targets attached thereon in the positioning locations and in the main measuring positions; determining the measuring parameters of the chassis of the vehicle (1), particularly camber, individual and/or total track.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesurage d'un châssis comprenant les étapes suivantes : préparation d'un système de mesurage d'un châssis présentant quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) disposées entre elles en des positions connues, chacune d'elles présentant un dispositif de prise de vue monoculaire (22, 24, 26, 28), la position relative des têtes de mesure (2, 4, 14, 16) étant connue les unes par rapport aux autres, et la distance (dVA) des têtes de mesure avant (2, 4) entre elles étant différente de la distance (dHA) des têtes de mesure arrière (14, 16) entre elles; réception, respectivement, d'une roue avant (6, 8) ou d'une cible de mesure qui lui est appliquée, dans au moins une première position d'entrée du véhicule (1), avec les têtes de mesure arrière (14, 16); réception des quatre roues (6, 8, 10, 12) ou des cibles de mesure appliquées à celle-ci, avec chacune des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16), dans une première position de mesurage principal et dans une seconde position de mesurage principal du véhicule (1); exécution des reconstructions locales 3D pour la détermination des vecteurs de translation (t1, t2, t3, t4), des vecteurs de rotation (R1, R2, R3, R4) et de l'angle de rotation de roue entre ces positions, ainsi que des centres de rotation de roue et des axes de rotation des roues (6, 8, 10, 12) à partir des prises de vue des roues (6, 8, 10, 12) ou des cibles de mesure appliquées sur celles-ci; adaptation des échelles locales à une échelle globale commune, pour le mouvement de marche; transfert de l'échelle globale du mesurage principal au mesurage d'entrée; détermination d'une échelle absolue pour les têtes de mesure (2, 4, 14, 16) à partir des mesures des roues avant (6, 8) ou des cibles de mesure appliquées à celles-ci dans les positions d'entrée et dans les positions de mesurage principal; et détermination des paramètres de mesurage du châssis du véhicule (1), en particulier carrossage, voie individuelle et/ou voie totale.
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