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1. WO2010072447 - MAGNETSPULENANORDNUNG MIT FESTEN UND BEWEGLICHEN SPULEN

Veröffentlichungsnummer WO/2010/072447
Veröffentlichungsdatum 01.07.2010
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2009/064186
Internationales Anmeldedatum 28.10.2009
IPC
A61B 19/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
19Instrumente, Geräte oder Zubehör für die Chirurgie oder Diagnose, soweit nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B18/152
CPC
A61B 1/00158
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
00158using magnetic field
A61B 1/041
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
041Capsule endoscopes for imaging
A61B 2034/732
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
73Manipulators for magnetic surgery
731Arrangement of the coils or magnets
732arranged around the patient, e.g. in a gantry
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
A61B 34/73
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
73Manipulators for magnetic surgery
Anmelder
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • REINSCHKE, Johannes [DE]/[DE] (UsOnly)
  • RÖSNER, Andreas [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • REINSCHKE, Johannes
  • RÖSNER, Andreas
Gemeinsamer Vertreter
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Prioritätsdaten
10 2008 064 379.322.12.2008DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) MAGNETSPULENANORDNUNG MIT FESTEN UND BEWEGLICHEN SPULEN
(EN) MAGNETIC COIL ASSEMBLY HAVING FIXED AND MOVABLE COILS
(FR) AGENCEMENT DE BOBINES MAGNÉTIQUES AVEC BOBINES FIXES ET MOBILES
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Magnetspulenanordnung zur berührungslosen Führung einer Endoskopiekapsel. Die Magnetspulenanordnung umfasst eine Vielzahl von Einzelspulen, mit denen in einem Arbeitsvolumen die Komponenten eines Magnetfeldes sowie magnetische Gradientenfelder oder magnetische Feldmaxima erzeugt werden können, mit denen die Endoskopiekapsel manövrierbar ist. Das Arbeitsvolumen ist auf einen bestimmten Raumbereich beschränkt. Um den Raumbereich, in dem die Kapsel manövriert werden kann, zu vergrößern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, zumindest eine bewegliche bzw. verschiebbare Einzelspule und zumindest eine unbewegliche Einzelspule vorzusehen. Vorzugsweise sind jeweils zwei Einzelspulen zu einem Spulenpaar zusammengef asst, wobei bestimmte Spulenpaare beweglich sind. Effektiv lässt sich so das Arbeitsvolumen entsprechend der maximal möglichen Verschiebung vergrößern.
(EN)
The invention relates to a magnetic coil assembly for the non-contact guidance of an endoscopy capsule. The magnetic coil assembly comprises a plurality of individual coils by means of which the components of a magnetic field and magnetic gradient fields or magnetic field maxima, by means of which the endoscopy capsule can be maneuvered, can be generated in a working volume. The working volume is restricted to a specific spatial region. In order to enlarge the spatial region in which the capsule can be maneuvered, according to the invention at least one movable or displaceable individual coil and at least one immovable individual coil are provided. Two individual coils are preferably combined into a coil pair, wherein certain coil pairs are movable. The working volume can thus be effectively enlarged according to the maximum possible displacement.
(FR)
L'invention concerne un agencement de bobines magnétiques destiné à guider sans contact une capsule endoscopique. L'agencement de bobines magnétiques comprend une pluralité de bobines individuelles avec lesquelles, dans un espace de travail, il est possible de produire les composantes d'un champ magnétique ainsi que des champs magnétiques à gradient ou des pics de champ magnétique grâce auxquels la capsule endoscopique peut être manœuvrée. Le volume de travail est restreint à une certaine zone de l'espace. Afin d'augmenter la zone de l'espace dans laquelle la capsule endoscopique peut être manœuvrée, il est prévu selon l'invention d'utiliser au moins une bobine individuelle mobile ou coulissante et au moins une bobine individuelle fixe. De préférence, deux bobines individuelles sont à chaque fois réunies en une paire de bobines, certaines paires de bobines étant mobiles. De cette manière, le volume de travail peut être étendu à la course de déplacement maximale.
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