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1. (WO2010025943) MEDIZINISCHER ARBEITSPLATZ UND BEDIENVORRICHTUNG ZUM MANUELLEN BEWEGEN EINES ROBOTERARMS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2010/025943    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2009/006454
Veröffentlichungsdatum: 11.03.2010 Internationales Anmeldedatum: 04.09.2009
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: KUKA LABORATORIES GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
ORTMAIER, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: ORTMAIER, Tobias; (DE)
Vertreter: BÖSS, Dieter Alexander; Funk & Böss GbR Sigmundstrasse 1 80538 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 041 867.6 08.09.2008 DE
Titel (DE) MEDIZINISCHER ARBEITSPLATZ UND BEDIENVORRICHTUNG ZUM MANUELLEN BEWEGEN EINES ROBOTERARMS
(EN) MEDICAL WORKSTATION AND OPERATING DEVICE FOR THE MANUAL MOVEMENT OF A ROBOT ARM
(FR) POSTE DE TRAVAIL MÉDICAL ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LE DÉPLACEMENT MANUEL DU BRAS D'UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz und eine Bedienvorrichtung (1) zum manuellen Bewegen eines Roboterarms (Ml -M3). Die Bedienvorrichtung (1) weist eine Steuerungsvorrichtung (5) und wenigstens eine mit der Steuerungsvorrichtung (5) gekoppelte manuelle mechanische Eingabevorrichtung (E1-E3) auf. Die Steuerungsvorrichtung (5) ist eingerichtet, zum Steuern einer Bewegung wenigstes eines zum Behandeln eines Lebewesens (P) vorgesehenen Roboterarms (Ml- M3 ) vorgesehene aufgrund eines manuellen Bewegens der Eingabevorrichtung (E1-E3) Signale zu erzeugen, so dass der Roboterarm (M1-M3) eine der manuellen Bewegung entsprechende Bewegung durchführt. Die Eingabevorrichtung (El, E2) weist wenigstens eine mechanische Dämpfungseinrichtung (27, 40) auf, die bei einem manuellen Bewegen der Eingabeeinrichtung (E1, E2) eine Kraft und/oder ein Drehmoment zum zumindest teilweise Unterdrücken einer durch einen Tremor der die Eingabevorrichtung (El, E2) bedienenden Person resultierenden Teilbewegung erzeugt.
(EN)The invention relates to a medical workstation and an operating device (1) for the manual movement of a robot arm (Ml -M3). The operating device (1) comprises a controller (5) and at least one manual mechanical input device (E1-E3) coupled to the controller (5). The controller (5) is designed to generate signals for controlling a movement of at least one robot arm (M1-M3) provided for treating a living being (P) based on a manual movement of the input device (E1-E3) such that the robot arm (M1-M3) carries out a movement corresponding to the manual movement. The input device (El, E2) comprises at least one mechanical damping unit (27, 40), which generates a force and/or torque during a manual movement of the input device (E1, E2) for at least partially suppressing a partial movement resulting from a tremor of the person operating the input device (El, E2).
(FR)L'invention concerne un poste de travail médical et un dispositif de commande (1) pour déplacer manuellement le bras d'un robot (M1 – M3). Le dispositif de commande (1) comporte un dispositif de guidage (5) et au moins un dispositif d'entrée manuelle mécanique (E1 – E3) accouplé au dispositif de guidage (5). Le dispositif de guidage (5) est configuré pour engendrer des signaux prévus pour guider le mouvement d'au moins un bras de robot (M1-M3) prévu pour le traitement d'un être vivant (P), suite à un mouvement manuel du dispositif d'entrée (E1 – E3), de telle sorte que le bras de robot (M1 – M3) exécute un mouvement correspondant au mouvement manuel. Le dispositif d'entrée (E1, E2) comporte au moins un dispositif d'amortissement mécanique (27, 40) qui, lors d'un mouvement manuel du dispositif d'entrée (E1, E2), produit une force et/ou un couple pour supprimer au moins en partie un mouvement partiel résultant d'un tremblement de la personne actionnant le dispositif d'entrée (E1, E2).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)