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1. (WO2010017791) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG AUSGEDEHNTER STATISCHER OBJEKTE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2010/017791    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2009/000955
Veröffentlichungsdatum: 18.02.2010 Internationales Anmeldedatum: 08.07.2009
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01)
Anmelder: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Strasse 9 30165 Hannover (DE) (For All Designated States Except US).
GLANDER, Karl-Heinz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BARATOFF, Gregory [US/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: GLANDER, Karl-Heinz; (DE).
BARATOFF, Gregory; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 038 731.2 12.08.2008 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG AUSGEDEHNTER STATISCHER OBJEKTE
(EN) METHOD FOR DETECTING EXPANSIVE STATIC OBJECT
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJETS STATIQUES ÉTENDUS PAR UN VÉHICULE QUI ROULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung ausgedehnter statischer Objekte (1) von einem fahrenden Fahrzeug (2) aus. Dazu arbeitet das Verfahren mit einer Frontkamera (10), die mit einer Bildverarbeitungseinrichtung (11) zusammenwirkt. Die Frontkamera (10) kann Fahrbahnmarkierungen (12) auf der Straße (15) erfassen. Eine seitliche Erfassungsvorrichtung (18, 19) erfasst Gegenstände im toten Winkel (16, 17) zum Fahrzeug (2). Weitere Erfassungsvorrichtungen (20 bis 22) erfassen minimale Abstände zu seitlich (20, 21) vorbeifahrenden oder nachfolgenden (22) Fahrzeugen. Eine Verknüpfungseinheit (25) verknüpft die Daten der Bildverarbeitungseinrichtung (11) der Frontkamera (10) mit den Daten der übrigen Erfassungsvorrichtungen (18 bis 22) in der Weise, dass ausgedehnte statische Objekte (1) in dem Fronterfassungsbereich (26) des Fahrzeugs (2) erkannt und als solche in die Erfassung der seitlichen und hinteren Erfassungsvorrichtungen (18 bis 22) mit Hilfe der Verknüpfungseinheit (25) eingehen.
(EN)The invention relates to a method for detecting expansive static objects (1) from a vehicle (2) in motion. For this purpose, the method employs a front camera (10), which interacts with an image processing unit (11). The front camera (10) can detect road markings (12) on the road (15). A lateral detection device (18, 19) detects objects in the blind spot (16, 17) of the vehicle (2). Additional detection devices (20 to 22) detect minimal distances to laterally (20, 21) passing or following (22) vehicles. A logic unit (25) links the data of the image processing unit (11) of the front camera (10) to the data of the remaining detection devices (18 to 22) in such a manner that expansive static objects (1) in the frontal detection region (26) of the vehicle (2) are detected and are taken into account as such in the detection of the lateral and rear detection devices (18 to 22) using the logic unit (25).
(FR)L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'objets statiques étendus (1) par un véhicule (2) qui roule. Pour ce faire, le procédé fonctionne avec une caméra frontale (10) qui coopère avec un dispositif de traitement d'image (11). La caméra frontale (10) peut détecter des marquages au sol (12) sur la chaussée (15). Un dispositif de détection latéral (18, 19) détecte des objets dans l'angle mort (16, 17) du véhicule (2). D'autres dispositifs de détection (20 à 22) détectent des distances minimales par rapport à des véhicules passant à côté (20, 21) ou roulant derrière (22). Une unité de combinaison logique (25) combine les données du dispositif de traitement d'image (11) de la caméra frontale (10) avec les données des autres dispositifs de détection (18 à 22) de telle manière que des objets statiques étendus (1) soient reconnus dans la région de détection frontale (26) du véhicule (2) et entrent en tant que tels dans la détection des dispositifs de détection latéraux et arrière (18 à 22) à l'aide de l'unité de combinaison logique (25).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)