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1. (WO2010012625) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSETZEN EINES MELKBECHERS AN EINE ZITZE EINES TIERES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2010/012625    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2009/059311
Veröffentlichungsdatum: 04.02.2010 Internationales Anmeldedatum: 20.07.2009
IPC:
A01J 5/017 (2006.01)
Anmelder: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH [DE/DE]; Siemensstraße 25-27 59199 Bönen (DE) (For All Designated States Except US).
NIESWAND, Elmar [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SPRINGER, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KREBS, Timm [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KNOCHE, Reinhold [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: NIESWAND, Elmar; (DE).
SPRINGER, Andreas; (DE).
KREBS, Timm; (DE).
KNOCHE, Reinhold; (DE)
Vertreter: DANTZ, Jan; Am Zwinger 2 33602 Bielefeld (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 035 384.1 29.07.2008 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSETZEN EINES MELKBECHERS AN EINE ZITZE EINES TIERES
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING A MILKING CUP ON A TEAT OF AN ANIMAL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSE D'UN POT DE TRAITE AU TRAYON D'UN ANIMAL
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Verfahren zum Ansetzen eines oder mehrerer Melkbecher an eine Zitze (11) oder an mehrere Zitzen (11) eines milchgebenden Tieres weist folgende Schritte auf: a) es wird eine perspektivische 3D-Direktaufnahme von dem wenigstens einen oder den mehreren Melkbechern (5) und der einen oder den mehreren Zitzen (11) des milchgebenden Tieres getätigt; b) sodann wird aus der 3D-Direktaufnahme mit einer Bildverarbeitungseinrichtung der relative Abstand zwischen dem oder den Melkbechern (5) und der oder den Zitzen (11) ermittelt; c) mit Hilfe der Distanzbestimmung aus Schritt b) wird von einer Steuerungseinrichtung (10) eine von dem oder den Melkbechern (5) jeweils durchzuführende Ansteuerbewegung für einen oder mehrere Aktuatoren (6, 8) zum Bewegen des oder der Melkbecher (5) errechnet, mit welcher der ermittelte relative Abstand zwischen dem oder den Melkbechern (5) und den Zitzen (11) verringert wird; d) die Ansteuerbewegung wird durchgeführt und abgeschlossen, sofern kein Fehler auftritt; und/oder e) es wird/werden eine oder mehrere der getätigten 3D-Direktaufnahmen mittels einer Diagnose ausgewertet und/oder für eine Diagnose gespeichert und/oder ausgegeben.
(EN)A method for positioning one or more milking cups on a teat (11) or on a plurality of teats (11) of a milk-yielding animal has the following steps: a) a perspective 3D direct recording is made of the at least one or more milking cups (5) and the one or more teats (11) of the milk-yielding animal; b) the relative distance between the milking cup(s) (5) and the teat(s) (11) is then determined from the 3D direct recording using an image processing device, c) a control device (10) uses the distance determination from step b) to calculate a drive movement for one or more actuators (6, 8) for moving the milking cup(s) (5), which movement must be respectively carried out by the milking cup(s) (5) and is used to reduce the relative distance determined between the milking cup(s) (5) and the teats (11), d) the drive movement is carried out and completed provided that an error does not occur, and/or e) one or more of the 3D direct recordings made is/are evaluated using diagnosis and/or is/are stored for diagnosis and/or is/are output.
(FR)L'invention concerne un procédé de pose d'un ou plusieurs pots de traite sur un ou plusieurs trayons (11) d'un animal donnant du lait. Ce procédé comprend les étapes suivantes : a) une prise de vue directe en trois dimensions est réalisée desdits un ou plusieurs pots de traite (5) et desdits un ou plusieurs trayons (11) de l'animal donnant du lait; b) un dispositif de traitement d'images détermine à partir de la prise de vue directe en trois dimensions une distance relative entre le ou les pots de traite (5) et le ou les trayons (11); c) un dispositif de commande (10), à l'aide de la distance déterminée dans l'étape b), calcule les courses de positionnement à effectuer par un ou plusieurs actionneurs (6, 8) pour le déplacement desdits un ou plusieurs pots de traite (5) afin de réduire la distance relative mesurée entre le ou les pots de traite (5) et le ou les trayons (11); d) les courses de positionnement sont effectuées et achevées à la condition qu'aucune erreur ne se produise; et/ou e) une ou plusieurs prises de vues directes en trois dimensions sont analysées par un dispositif de diagnostic et/ou sont stockées pour un diagnostic et/ou fournies en sortie.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)