WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2009156337) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PASSIVEN BESTIMMEN VON ZIELPARAMETERN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2009/156337    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2009/057655
Veröffentlichungsdatum: 30.12.2009 Internationales Anmeldedatum: 19.06.2009
IPC:
G01S 3/808 (2006.01), G01S 5/20 (2006.01)
Anmelder: ATLAS ELEKTRONIK GMBH [DE/DE]; Sebaldsbrücker Heerstraße 235 28309 Bremen (DE) (For All Designated States Except US).
STEINER, Hans-Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
STEIMEL, Ulrich [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: STEINER, Hans-Joachim; (DE).
STEIMEL, Ulrich; (DE)
Vertreter: JABBUSCH ARENDT & SIEKMANN; Otto-Lilienthal-Straße 25 28199 Bremen (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 030 053.5 25.06.2008 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PASSIVEN BESTIMMEN VON ZIELPARAMETERN
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR PASSIVE DETERMINATION OF TARGET PARAMETERS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION PASSIVE DE PARAMÈTRES CIBLES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum passiven Bestimmen von Zielparametern durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die von einem Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, und zwar mittels einer Anordnung (24) von Wasserschallaufnehmern einer Sonarempfangsanlage aus geschätzten Peilwinkeln, die aus geschätzten Positionen des Ziels ermittelt werden, und von der Anordnung (24) am Messort gemessenen Peilwinkeln, wobei eine Peilwinkeldifferenz zwischen gemessenen und geschätzten Peilwinkeln iterativ minimiert wird und bei Erreichen des Minimums die Zielparameter einer optimierten Lösung für eine Ausgabe von Zielentfernung, Zielposition, Zielkurs, Zielentfernung und/oder Zielgeschwindigkeit liefert und die während jedem Verarbeitungszyklus einer Reihe aufeinander folgender Verarbeitungszyklen aktualisiert wird. Um die Zuverlässigkeit dieser optimierten Lösung abzuschätzen, werden während jedem Verarbeitungszyklusaus möglichen Lösungen für die zu bestimmenden Zielparameter, nämlich einen angenommenen Zielkurs Cest, eine angenommene Zielentfernung Rest und/oder eine angenommene Zielgeschwindigkeit Vest eine Vielzahl unterschiedlicher Zielbahnen Z(i, j) berechnet. Für jede dieser möglichen Lösungen werden zugehörige Peilwinkel Best angenommen und mit den angenommenen Peilwinkeln Best wird ein Qualitätsmaß Q, Qinvlängs jeder der angenommenen Zielbahnen Z(i, j) berechnet. Aus der Verteilung des Qualitätsmaßes Q, Qinvwird in Abhängigkeit von mindestens einem der Zielparameter ein Zuverlässigkeitsgrad zur Bestimmung der Zuverlässigkeit der optimierten Lösung ermittelt. Vorteilhafterweise wird der gesamte berechnete Lösungsraum für die verschiedenen Zielparameter entsprechend dem zugehörigen Qualitätsmaß Q, Qinv in verschiedenen Diagrammen visualisiert.
(EN)The invention relates to a method and an apparatus for passive determination of target parameters by directionally selective reception of sound waves which are emitted or transmitted from a target, to be precise by means of an arrangement (24) of underwater sound sensors of a sonar receiving installation from estimated bearing angles, which are determined from estimated positions of the target, and bearing angles which are measured at the measurement point by the arrangement (24), wherein a bearing angle difference between measured and estimated bearing angles is iteratively minimized and, when the minimum is reached, the target parameters are used for an optimized solution for outputting target range, target position, target course, target range and/or target velocity and they are updated during each processing cycle in a series of successive processing cycles. In order to estimate the reliability of this optimized solution, during each processing cycle a multiplicity of different target tracks Z(i, j) are calculated from possible solutions for the target parameters to be determined, specifically an assumed target course Cest, an assumed target range Rest and/or an assumed target velocity Vest. Associated bearing angles Best are assumed for each of these possible solutions, and the assumed bearing angles Best are used to calculate a quality measure Q, Qinv along each of the assumed target tracks Z(i, j). In order to determine the reliability of the optimized solution, a reliability level is determined from the distribution of the quality measure Q, Qinv, as a function of at least one of the target parameters. The entire calculated solution scope for the various target parameters corresponding to the associated quality measure Q, Qinv is advantageously visualized in various diagrams.
(FR)L’invention concerne un procédé ainsi qu’un dispositif de détermination passive de paramètres cibles par réception d’ondes sonores avec sélectivité directionnelle, lesquelles sont émises ou envoyées par une cible, et en fait au moyen d’un système (24) de récepteurs de sons transmis par l’eau d’une installation de réception sonar à partir d’angles de relèvement estimés qui sont calculés à partir de positions estimées de la cible et des angles de relèvement mesurés sur le lieu de mesure par le système (24). Une différence d’angle de relèvement entre les angles de relèvement mesurés et estimés est itérativement minimisée et, lorsque le minimum est atteint, fournit les paramètres cibles d’une solution optimisée pour une indication de distance de la cible, de position de la cible, de cap de la cible, de distance de la cible et/ou de vitesse de la cible et qui est actualisée pendant chaque cycle de traitement d’une série de cycles de traitement successifs. Pour estimer la fiabilité de cette solution optimisée, une pluralité de trajectoires cibles différentes Z(i, j) sont calculées, pendant chaque cycle de traitement, à partir des solutions possibles pour les paramètres cibles à déterminer, à savoir un cap cible supposé Cest, une distance cible supposée Rest et/ou une vitesse cible supposée Vest. Pour chacune de ces solutions possibles, des angles de relèvement associés Best sont supposés et, une mesure de qualité Q, Qinv le long de chacune des trajectoires cibles supposées Z(i, j) est calculée avec les angles de relèvement supposés Best. À partir de la distribution de la mesure de qualité Q, Qinv, un degré de fiabilité est déterminé en fonction d’au moins un des paramètres cibles pour déterminer la fiabilité de la solution optimisée. De manière avantageuse, la totalité de l’espace solution calculé pour les différents paramètres cibles est visualisée dans différents diagrammes conformément à la mesure de qualité Q, Qinv associée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)