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1. WO2009156002 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AUTOMATISCHEN LENKUNG EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINER AUSFÜHRBARKEIT EINER VORGEGEBENEN SOLL-FAHRTRICHTUNGSGRÖSSE FÜR EIN FAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2009/156002
Veröffentlichungsdatum 30.12.2009
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2008/065695
Internationales Anmeldedatum 17.11.2008
IPC
B62D 15/02 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
15Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02Lenkstellungsanzeiger
B62D 6/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
6Einrichtungen, die selbsttätig die Lenkung in Abhängigkeit von erfassten und dementsprechend berücksichtigten Fahrbedingungen beeinflussen, z.B. Steuerschaltungen
CPC
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
B62D 5/0469
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0469End-of-stroke control
B62D 6/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • NIEMZ, Volker [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • NIEMZ, Volker
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH
Prioritätsdaten
10 2008 002 699.927.06.2008DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AUTOMATISCHEN LENKUNG EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINER AUSFÜHRBARKEIT EINER VORGEGEBENEN SOLL-FAHRTRICHTUNGSGRÖSSE FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC STEERING SYSTEM OF A VEHICLE AND DEVICE AND METHOD FOR CHECKING THE ABILITY TO PERFORM A PRESCRIBED TARGET TRAVEL DIRECTION PARAMETER FOR A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA DIRECTION AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA POSSIBILITÉ D'EXÉCUTER UNE GRANDEUR DE CONSIGNE PRÉDÉTERMINÉE DE DIRECTION DU DÉPLACEMENT POUR UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (50) zum Steuern einer automatischen Lenkung (62) eines Fahrzeugs mit einem Signaleingang (58a), welcher eine von einem automatischen Fahrzeugsteuersystem (52, 54) vorgegebenen Soll-Fahrtrichtungsgröße empfängt, einer Speichereinrichtung (58b), auf welcher ein Korrekturfaktor abgespeichert ist, einer Steuereinrichtung (58), welche eine korrigierte Soll-Fahrtrichtungsgröße anhand des Korrekturfaktors und der vorgegebenen Soll-Fahrtrichtungsgröße ermittelt und die automatische Lenkung (62) in einen Modus zum Einhalten der korrigierten Soll-Fahrtrichtungsgröße schaltet, einer Auswerteeinrichtung (72), welche eine von einem Sensor (64, 66) des Fahrzeugs ermittelte Ist-Fahrtrichtungsgröße empfängt und mit der vorgegebenen SoIl-Fahrtrichtungsgröße vergleicht, und, sofern die Ist-Fahrtrichtungsgröße um mindestens eine Mindestdifferenz von der vorgegebenen Soll-Fahrtrichtungsgröße abweicht, den Korrekturfaktor entsprechend dem Vergleich neu festlegt und auf der Speichereinrichtung (58b) abspeichert. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Steuern einer automatischen Lenkung (62) eines Fahrzeugs und eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überprüfen einer Ausführbarkeit einer vorgegebenen Soll-Fahrtrichtungsgröße für ein Fahrzeug.
(EN) The invention relates to a device (50) for controlling an automatic steering system (62) of a vehicle, having a signal input (58a) receiving a target travel direction parameter prescribed by an automatic vehicle control system (52, 54), a storage device (58b) on which a correction factor is stored, a control device (58) determining a corrected target travel direction parameter using the correction factor and the prescribed target travel direction parameter and switching the automatic steering system (62) into a mode for maintaining the corrected target travel direction, an evaluation device (72) receiving an actual travel direction parameter determined by a sensor (64, 66) of the vehicle and comparing the same to the prescribed target travel direction parameter, and, if the actual travel direction parameter deviates from the target travel direction parameter by at least a minimum difference, setting the correction factor again in accordance with the comparison and storing the correction on the storage device (58b). The invention further relates to a corresponding method for controlling an automatic steering system (62) of a vehicle and device and method for checking the ability to perform a prescribed target travel direction parameter for a vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif (50) de commande d'une direction automatique (62) d'un véhicule, avec une entrée de signal (58a) qui reçoit une grandeur de consigne prédéterminée de direction du déplacement en provenance d'un système de commande automatique du véhicule (52, 54), avec un dispositif de mémoire (58b) dans lequel est stocké un facteur de correction, avec un dispositif de commande (58) qui détermine une grandeur de consigne corrigée de direction du déplacement à partir du facteur de correction et de la grandeur de consigne prédéterminée de direction du déplacement et qui place la direction automatique (62) dans un mode destiné à respecter la grandeur de consigne corrigée de direction du déplacement, avec un dispositif d'analyse (72) qui reçoit la grandeur réelle de direction de déplacement déterminée par un capteur (64, 66) du véhicule et la compare avec la grandeur de consigne prédéterminée de direction du déplacement et, si la grandeur réelle de direction de déplacement diffère au moins d'une différence minimale par rapport à la grandeur de consigne prédéterminée de direction du déplacement, détermine le facteur de correction à nouveau en fonction de la comparaison et le mémorise dans le dispositif de mémoire (58b). L'invention concerne en outre un procédé correspondant de commande de la direction automatique (62) d'un véhicule et un dispositif et un procédé de contrôle de la possibilité d'exécuter une grandeur de consigne prédéterminée de direction du déplacement pour un véhicule.
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