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1. (WO2009149847) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2009/149847 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2009/003943
Veröffentlichungsdatum: 17.12.2009 Internationales Anmeldedatum: 02.06.2009
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
15
Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Lenkstellungsanzeiger
Anmelder:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstrasse 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE (AllExceptUS)
BARTH, Harald [DE/DE]; DE (UsOnly)
JECKER, Nicolas [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder:
BARTH, Harald; DE
JECKER, Nicolas; DE
Allgemeiner
Vertreter:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Abteilung VIC-E-IP Laiernstrasse 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Prioritätsdaten:
10 2008 027 779.711.06.2008DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE
(EN) METHOD FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE WHILE PARKING IN A PARKING SPACE
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE POUR EFFECTUER UN CRÉNEAU DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT
Zusammenfassung:
(DE) Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (02, 12) beim Einparken in eine Parklücke (03, 13) beschrieben, bei dem eine mögliche Parklücke (03, 13) vermessen wird, eine Einparktrajektorie (04, 14) anhand der aus der Vermessung der Parklücke (03, 13) ermittelten Parklückengeometrie und einer Fahrzeugposition relativ zu der Parklücke (03, 13) berechnet wird, und anschließend ein Einparkvorgang durchgeführt wird, während dem das Fahrzeug entlang der Einparktrajektorie (01, 11) in die Parklücke (03, 13) gesteuert wird, und bei welchem Verfahren die Parklückengeometrie während des Einparkvorgangs weiterhin ermittelt und mit der vor Beginn des Einparkvorgangs ermittelten Parklückengeometrie verglichen wird, wobei wenn sich die beiden Parklückengeometrien voneinander unterscheiden, eine vorliegende Abweichung bewertet und die Einparktrajektorie (01, 11; 05, 15) gegebenenfalls korrigiert und/oder neu berechnet wird. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
(EN) The invention relates to a method for supporting the driver of a vehicle (02, 12) when a parking in a parking space (03, 13), for which a possible parking space (03, 13) is measured, a parking trajectory (04, 14) is calculated by means of the geometry of the parking space (03, 13) determined from the measurement of the parking space (03, 13) and a vehicle position relative to the parking space (03, 13) is calculated, and, subsequently, a parking process is carried out, during which the vehicle is steered along the parking trajectory (01, 11)into the parking space (03, 13). The geometry of the parking space continues to be determined during the parking process. If the two parking space geometries differ from one another, an existing deviation is evaluated and the parking trajectory (01, 11, 05, 15), if necessary, is corrected and/or calculated once again. In addition, a driving assistance device for carrying out the method and a computer program product are described, which induce a microprocessor with associated memory means to carry out the method.
(FR) L'invention concerne un procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule (02, 12) pour effectuer un créneau dans une place de stationnement (03, 13). La place de stationnement (03, 13) éventuelle est mesurée, une trajectoire de créneau (04, 14) est calculée à partir de la géométrie de la place de stationnement déterminée par la mesure de la place de stationnement (03, 13) et d'une position du véhicule par rapport à la place de stationnement (03, 13). Ensuite, un processus de créneau est exécuté, pendant lequel le véhicule est rangé dans la place de stationnement (03, 13) en suivant la trajectoire de créneau (01, 11). Dans ce procédé, la géométrie de la place de stationnement continue d'être déterminée pendant le processus de créneau et elle est comparée à la géométrie de la place de stationnement déterminée avant le début du processus de créneau. Si les deux géométries de la place de stationnement diffèrent l'une de l'autre, l'écart existant est analysé et la trajectoire de rangement (01, 11 ; 05, 15) est éventuellement corrigée et/ou recalculée. L'invention concerne également un dispositif d'assistance à la conduite pour la mise en œuvre du procédé, ainsi qu'un progiciel d'ordinateur qui commande à un microprocesseur doté de moyens de mémoire associés d'exécuter le procédé.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)
Auch veröffentlicht als:
EP2282922JP2011522737US20110087406CN102066186KR1020110034593KR1020160003329