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1. (WO2009149805) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN GENERIERUNG EINER MANIPULATORBAHN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2009/149805 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2009/003443
Veröffentlichungsdatum: 17.12.2009 Internationales Anmeldedatum: 14.05.2009
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/4093 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19
Programmsteuersysteme
02
Elektrische Programmsteuerungssysteme
18
Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
4093
gekennzeichnet durch die Teileprogrammierung, z.B. Eingabe von geometrischer Information, erhalten aus einer technischen Zeichnung, deren Kombination mit Maschinen- und Materialinformation zur Gewinnung von Kontrollinformation, als Teileprogramm bezeichnet, für die NC-Maschine
Anmelder:
KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg, DE (AllExceptUS)
KEIBEL, Andreas [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder:
KEIBEL, Andreas; DE
Vertreter:
SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Foerstl Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2008 027 475.509.06.2008DE
Titel (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN GENERIERUNG EINER MANIPULATORBAHN
(EN) DEVICE AND METHOD FOR THE COMPUTER-ASSISTED GENERATION OF A MANIPULATOR TRACK
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR D’UNE BANDE DE MANIPULATEUR
Zusammenfassung:
(DE) Zur rechnergestützten Generierung einer Manipulatorbahn wird ein virtuelles Werkzeug (3) bereitgestellt und geladen (S30), eine virtuelle Werkzeugbahn (4) auf Basis eines virtuellen Bauteils (2) und des geladenen virtuellen Werkzeuges (3) generiert (S40); eine virtuelle Manipulatorkinematik (5) bereitgestellt und geladen (S50), und eine virtuelle Manipulatorbahn auf Basis der virtuellen Werkzeugbahn und der virtuellen Manipulatorkinematik generiert (S60).
(EN) For the computer-assisted generation of a manipulator path, a virtual tool (3) is made available and loaded (S30), a virtual tool path (4) is generated (S40) on the basis of a virtual component (2) and the loaded virtual tool (3); a virtual manipulator kinematic (5) is made available and loaded (S50), and a virtual manipulator path is generated (S60) on the basis of the virtual tool path and the virtual manipulator kinematic.
(FR) Pour la génération assistée par ordinateur d’une bande de manipulateur, un outil virtuel (3) est fourni et chargé (S30), une bande virtuelle d’outil (4) est générée sur la base d’un composant virtuel (2) et de l’outil virtuel (3) chargé (S40) ; une cinématique virtuelle de manipulateur (5) est fournie et chargée (S50), et une bande virtuelle de manipulateur est générée sur la base de la bande virtuelle d’outil et de la cinématique virtuelle de manipulateur (S60).
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Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)
Auch veröffentlicht als:
EP2285537US20110153297ES2566354DK2285537