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1. (WO2009149805) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN GENERIERUNG EINER MANIPULATORBAHN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2009/149805    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2009/003443
Veröffentlichungsdatum: 17.12.2009 Internationales Anmeldedatum: 14.05.2009
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/4093 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
KEIBEL, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: KEIBEL, Andreas; (DE)
Vertreter: SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Foerstl, Zweibrückenstrasse 5-7, 80331 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 027 475.5 09.06.2008 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN GENERIERUNG EINER MANIPULATORBAHN
(EN) DEVICE AND METHOD FOR THE COMPUTER-ASSISTED GENERATION OF A MANIPULATOR TRACK
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR D’UNE BANDE DE MANIPULATEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Zur rechnergestützten Generierung einer Manipulatorbahn wird ein virtuelles Werkzeug (3) bereitgestellt und geladen (S30), eine virtuelle Werkzeugbahn (4) auf Basis eines virtuellen Bauteils (2) und des geladenen virtuellen Werkzeuges (3) generiert (S40); eine virtuelle Manipulatorkinematik (5) bereitgestellt und geladen (S50), und eine virtuelle Manipulatorbahn auf Basis der virtuellen Werkzeugbahn und der virtuellen Manipulatorkinematik generiert (S60).
(EN)For the computer-assisted generation of a manipulator path, a virtual tool (3) is made available and loaded (S30), a virtual tool path (4) is generated (S40) on the basis of a virtual component (2) and the loaded virtual tool (3); a virtual manipulator kinematic (5) is made available and loaded (S50), and a virtual manipulator path is generated (S60) on the basis of the virtual tool path and the virtual manipulator kinematic.
(FR)Pour la génération assistée par ordinateur d’une bande de manipulateur, un outil virtuel (3) est fourni et chargé (S30), une bande virtuelle d’outil (4) est générée sur la base d’un composant virtuel (2) et de l’outil virtuel (3) chargé (S40) ; une cinématique virtuelle de manipulateur (5) est fournie et chargée (S50), et une bande virtuelle de manipulateur est générée sur la base de la bande virtuelle d’outil et de la cinématique virtuelle de manipulateur (S60).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)