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1. (WO2009143964) GREIFWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON GEGENSTÄNDEN

Pub. No.:    WO/2009/143964    International Application No.:    PCT/EP2009/003428
Publication Date: 03.12.2009 International Filing Date: 14.05.2009
IPC: B25J 15/02
Applicants: NC-AUTOMATION GMBH
BAUCH, Karl
Inventors: BAUCH, Karl
Title: GREIFWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON GEGENSTÄNDEN
Abstract:
Zur Schaffung eines kompakten, leichtgängigen Greifwerkzeugs (1), das insbesondere durch Federkraft betätigt wird vorgeschlagen, dass zur optimalen Nutzung der gespeicherten Energie ein formschlüssiges Wälzgetriebe (9) mit einer Kompensation der Federkennlinie vorgesehen ist, das eine gleichbleibende Greifkraft über den gesamten Greifhub bereitstellt. Zudem wird ein Verfahren zum Greifen von Gegenständen mit einem Greifwerkzeug vorgeschlagen, ohne dafür eine Energiezufuhr oder eine Signalzuleitung an das Greifwerkzeug (1) zu benötigen, also alleine mittels Berührung des zu greifenden Gegenstands mit dem Greifwerkzeug (1), sowie eine mögliche Ausführungsform eines Greifwerkzeuges zur Realisierung dieses Verfahrens.