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1. (WO2009099382) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, COMPUTER AND VEHICLE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2009/099382 Internationale Anmeldenummer PCT/SE2009/050037
Veröffentlichungsdatum: 13.08.2009 Internationales Anmeldedatum: 16.01.2009
IPC:
B60K 31/00 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen; Anordnung oder Einbau mehrerer unterschiedlicher Antriebsmaschinen; Zusatzantriebe; Instrumentenausrüstung oder Armaturenbretter für Fahrzeuge; Anordnungen in Verbindung mit Kühlung, Ansaugleitung, Auspuffleitung oder Brennstoffzufuhr für die Antriebseinheiten in Fahrzeugen
31
Vorrichtungen am Fahrzeug für nur ein einziges Unteraggregat für die selbsttätige Steuerung oder Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit, d.h. zur Geschwindigkeitsbegrenzung auf einen beliebig vorgewählten Wert oder zur Einhaltung einer vom Fahrzeugführer vorgewählten Geschwindigkeit
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
14
Fahrtregler, Tempomat
16
Steuerung oder Regelung des Abstandes zwischen Fahrzeugen, z.B. halten eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
88
Radar- oder vergleichbare Systeme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
Anmelder:
BREDBERG, Linus [SE/SE]; SE (UsOnly)
Scania CV AB (publ) [SE/SE]; S-SE-151 87 Södertälje, SE (AllExceptUS)
Erfinder:
BREDBERG, Linus; SE
Vertreter:
ELLIOT, Douglas; Scania CV AB S-SE-151 87 Södertälje, SE
Prioritätsdaten:
0800281-807.02.2008SE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, COMPUTER AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR UN RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF, PROGRAMME INFORMATIQUE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, ORDINATEUR ET VÉHICULE
Zusammenfassung:
(EN) A method for adaptive vehicle cruise control incorporating a Stop-&-Go function, whereby the vehicle is caused to match the speed of a target (9, 10), e.g. a vehicle ahead, and accordingly to stop and, after the standstill, to resume matching the speed of the target, and whereby a target region ahead of the vehicle is monitored for targets by at least two sensors (2, 3, 4). The method is distinguished particularly by the steps of - monitoring the target region by at least two short-distance sensors (2, 3, 4) which each deliver target measurement data in the form of distance, direction and relative speed; - by sensor fusion, carrying out target association using the uncertainty in the sensors' target measurement data indications, and thereby determining whether a target (9, 10) monitored by one sensor (2, 4) lies within an error window (8) based on said uncertainty of a target (9, 10) from the other sensor (2, 4), and - if such is the case, classifying the target as a relevant monitored target. The invention relates also to a device, a computer programme, a computer programme product, a computer and a vehicle.
(FR) L'invention porte sur un procédé pour un régulateur de vitesse de véhicule adaptatif, incorporant une fonction arrêt et démarrage, grâce à quoi le véhicule est amené à s'adapter à la vitesse d'une cible (9, 10), par exemple un véhicule devant, et par conséquent à s'arrêter et, après la période d'arrêt, à reprendre l'adaptation à la vitesse de la cible, et grâce à quoi une région cible devant le véhicule est surveillée pour des cibles par au moins deux détecteurs (2, 3, 4). Le procédé se distingue particulièrement par les étapes consistant à : surveiller la région cible par au moins deux détecteurs courte distance (2, 3, 4), qui distribuent chacun des données de mesure cibles sous la forme d'une distance, d'une direction et d'une vitesse relative; par une fusion de détecteurs, réaliser une association de cibles à l'aide de l'incertitude sur les indications de données de mesure cibles des détecteurs, et ainsi déterminer si ou non une cible (9, 10) surveillée par un détecteur (2, 4) se trouve dans une fenêtre d'erreur (8), sur la base de ladite incertitude d'une cible (9, 10) à partir de l'autre détecteur (2, 4), et, si tel est le cas, classer la cible en tant que cible surveillée pertinente. L'invention porte également sur un dispositif, un programme informatique, un produit de programme informatique, un ordinateur et un véhicule.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Schwedisch (SV)