WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2009092701) STERILBARRIERE FÜR EINEN CHIRURGISCHEN ROBOTER MIT DREHMOMENTSENSOREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2009/092701    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2009/050577
Veröffentlichungsdatum: 30.07.2009 Internationales Anmeldedatum: 20.01.2009
IPC:
A61B 19/08 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
ORTMAIER, Tobias [--/DE]; (DE) (For US Only).
JACOB, Dirk [--/DE]; (DE) (For US Only).
NEFF, Thomas [--/DE]; (DE) (For US Only).
HEINZE, Achim [--/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: ORTMAIER, Tobias; (DE).
JACOB, Dirk; (DE).
NEFF, Thomas; (DE).
HEINZE, Achim; (DE)
Vertreter: BÖSS, Dieter, Alexander; Patentanwälte Funk & Böss GbR Sigmundstrasse 1 80538 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 005 901.3 24.01.2008 DE
Titel (DE) STERILBARRIERE FÜR EINEN CHIRURGISCHEN ROBOTER MIT DREHMOMENTSENSOREN
(EN) STERILE BARRIER FOR A SURGICAL ROBOT WITH TORQUE SENSORS
(FR) BARRIÈRE STÉRILE POUR ROBOT CHIRURGICAL AVEC CAPTEURS DE COUPLE DE ROTATION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Sterilbarriere (S) für einen chirurgischen Roboter (1) mit zumindest einem Gelenk (12...15) mit zwei gegenüber liegenden, um eine gemeinsame Gelenkachse (16...19) relativ zueinander drehbaren Gelenkkörpern (40, 42) und einem Drehmomentsensor (29), aufweisend: zumindest zwei Sterilbarrierenabschnitte (24...28) mit jeweils einem Endabschnitt (38, 39) zur dichten Anbringung an jeweils einem Gelenkendabschnitt (41, 43) der Gelenkkörper (40, 42); und eine Dichtungsanordnung (30) zur Bildung einer sterilen und dichten Drehverbindung der Endabschnitte (38, 39) der zumindest zwei Sterilbarrierenabschnitte (24...28); und einen chirurgischen Roboter (1).
(EN)The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12...15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16...19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24...28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24...28); and a surgical robot (1).
(FR)L'invention concerne une barrière stérile (S) pour un robot chirurgical (1) comportant au moins une articulation (12...15) avec deux éléments d'articulation (40,42) pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation (16...19) commun et un capteur de couple de rotation (29). Cette barrière stérile comporte au moins deux parties de barrière stérile (24...28), dotée chacune d'une partie terminale (38,39) destinée à être appliquée de manière étanche à une partie terminale d'articulation (41,43) des éléments d'articulation (40,42), ainsi qu'un dispositif d'étanchéité (30) destiné à former une liaison pivotante stérile et étanche des parties terminales (38,39) des deux parties de barrière stérile (24...28). L'invention porte également sur un robot chirurgical (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)