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1. (WO2009087061) ANORDNUNG UND VERFAHREN ZU EINER BESTIMMUNG EINER POSITION UND/ODER ORIENTIERUNG ZWEIER OBJEKTE RELATIV ZUEINANDER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2009/087061    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2008/068213
Veröffentlichungsdatum: 16.07.2009 Internationales Anmeldedatum: 23.12.2008
IPC:
G01B 11/14 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01), G01S 11/12 (2006.01)
Anmelder: µ-GPS Optics GmbH [DE/DE]; Herpfer Strasse 40, 98617 Meiningen (DE) (For All Designated States Except US).
WERNER, Gerald [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MÜLLER, Claus-Georg [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: WERNER, Gerald; (DE).
MÜLLER, Claus-Georg; (DE)
Vertreter: Liedtke & Partner; Elisabethstrasse 10, 99096 Erfurt (DE)
Prioritätsdaten:
10 2008 003 282.4 05.01.2008 DE
Titel (DE) ANORDNUNG UND VERFAHREN ZU EINER BESTIMMUNG EINER POSITION UND/ODER ORIENTIERUNG ZWEIER OBJEKTE RELATIV ZUEINANDER
(EN) ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINATION OF A POSITION AND/OR ORIENTATION OF TWO OBJECTS RELATIVE TO ONE ANOTHER
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET/OU DE L' ORIENTATION DE DEUX OBJETS L'UN PAR RAPPORT À L'AUTRE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zu einer Bestimmung einer Position und/oder Orientierung eines ersten Objektes (4.1) und eines zweiten Objektes (4.2) relativ zueinander. Die Anordnung umfasst unter anderem eine Lichtquelle (1) kohärenter Strahlung, eine erste Strahlteileinheit (2), mittels derer Licht der Lichtquelle (1) auf einen Messzweig (3.0) und wenigstens einen Referenzzweig (3.1 bis 3.3) aufteilbar ist, eine an dem ersten Objekt (4.1) fest anbringbare Lichtemissionseinrichtung (5) und wenigstens drei an dem zweiten Objekt (4.2) fest anbringbare Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3). Von der Lichtemissionseinrichtung (5) ist Licht des Messzweiges (3.0) zu den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) abstrahlbar. Durch Zusammenführung und Überlagerung des von den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) empfangenen Lichts des Messzweiges (3.0) und von Licht des wenigstens einen Referenzzweiges (3.1 bis 3.3) sind interferometrisch Abstände von der Lichtemissionseinrichtung (5) zu den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) ermittelbar und aus diesen Abständen ist eine Position und/oder Orientierung der beiden Objekte (4.1) und (4.2) relativ zueinander bestimmbar.
(EN)The invention relates to an arrangement and a method for determination of a position and/or orientation of a first object (4.1) and of a second object (4.2) relative to one another. The invention comprises, inter alia, a light source (1) of coherent radiation, a first beam splitting unit (2), by means of which light from the light source (1) can be split between a measurement branch (3.0) and at least one reference branch (3.1 to 3.3), a light emission device (5), which can be fixedly fitted to the first object (4.1), and at least three light receiving units (10.1 to 10.3), which can be fixedly fitted to the second object (4.2). Light of the measurement branch (3.0) can be radiated to the light receiving units (10.1 to 10.3) by the light emission device (5). By combination and superimposition of the light of the measurement branch (3.0) received by the light receiving units (10.1 to 10.3) and of light of the at least one reference branch (3.1 to 3.3), distances between the light emission device (5) and the light receiving units (10.1 to 10.3) can be determined interferometrically and a position and/or orientation of the two objects (4.1) and (4.2) relative to one another can be determined from said distances.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'une position et/ou d'une orientation d'un premier objet (4.1) et d'un second objet (4.2) l'un relativement à l'autre. Ce dispositif comprend notamment une source lumineuse (1) émettant un rayonnement cohérent, une première unité séparatrice de faisceau (2) qui assure la répartition de la lumière de la source lumineuse (1) entre une branche de mesure (3.0) et au moins une branche de référence (3.1 à 3.3), un dispositif émetteur de lumière (5) pouvant être monté de manière fixe sur un premier objet (4.1) et au moins trois unités réceptrices (10.1 à 10.3) pouvant être montées de manière fixe sur le second objet. La lumière de la branche de mesure (3.0) est émise en direction des unités réceptrices de lumière (10.1 à 10.3) par le dispositif émetteur de lumière (5). La convergence et l'interférence de la lumière reçue par les unités réceptrices de lumière (10.1 bis 10.3) avec la lumière du ou des branches de référence (3.1 à 3.3) permettent de détecter des distances interférométriques entre le dispositif émetteur de lumière (5) et les unités réceptrices de lumière (10.1 à 10.3), et la position et/ou l'orientation des deux objets (4.1) et (4.2) peut être identifiée à partir desdites distances.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)