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1. (WO2009080233) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN

Pub. No.:    WO/2009/080233    International Application No.:    PCT/EP2008/010640
Publication Date: 02.07.2009 International Filing Date: 15.12.2008
IPC: B25J 9/16
B23K 26/03
B23K 26/04
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH
EBERL, Martin
ENGLHARD, Anton
HERRMANN, Manfred
Inventors: EBERL, Martin
ENGLHARD, Anton
HERRMANN, Manfred
Title: VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fügen von Werkstücken (15) mit einem von einem mehrachsigen Manipulator (6) geführten Laserstrahl (3), wobei ein Oberteil (17) des Werkstücks (15) mit mindestens einem stegartigen Unterteil (16) gefügt wird. Mittels einer vom Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) wird zunächst das Unterteil (16) vermessen und die mit dem Laserstrahl (3) zu verfolgende Fügebahn (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet und gespeichert. Anschließend wird das Oberteil (17) aufgelegt und dann an das Unterteil (16) gefügt, wobei der Laserstrahl (3) entlang der gespeicherten Fügebahn (13) geführt und auf die Rückseite (19) des Oberteils (17) gerichtet wird.