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1. (WO2009080183) ANORDNUNG VON LACKIERROBOTERN

Pub. No.:    WO/2009/080183    International Application No.:    PCT/EP2008/010294
Publication Date: Fri Jul 03 01:59:59 CEST 2009 International Filing Date: Sat Dec 06 00:59:59 CET 2008
IPC: B05B 13/04
B25J 9/00
Applicants: ABB AG
VANDEPITTE, Frederik
Inventors: VANDEPITTE, Frederik
Title: ANORDNUNG VON LACKIERROBOTERN
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Anordnung von ortsfest montierten Lackierrobotern (12, 13, 14, 15) in einer Lackierkabine (10), wobei die Lackierkabine durch eine gedachte vertikale Ebene (20) in einen ersten und einen zweiten räumlichen Bereich unterteilt ist und wobei in wenigstens einem der beiden Bereiche wenigstens zwei Lackierroboter mit überlappbaren Arbeitsbereichen angeordnet sind. Ein jeweiliger Bezugspunkt eines Lackierroboters ist ein Schnittpunkt einer ersten Drehachse mit einer Lackierroboterbasis des betreffenden Lackierroboters. Jeder Bezugspunkt ist oberhalb einer gedachten horizontalen Ebene angeordnet, welche durch den vertikal höchsten Punkt eines vorgegebenen zu lackierenden Objektes in Lackierposition bestimmt wird, und dass die Bezugspunkte in vertikaler Richtung und/oder horizontal quer zur vertikalen Ebene gegeneinander versetzt (siehe Versatz 16) sind.