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1. (WO2009049990) PICKERSTRASSE UND VERFAHREN ZUM EINSETZEN VON PRODUKTEN IN EINEN VERPACKUNGSBEHÄLTER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2009/049990    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2008/062561
Veröffentlichungsdatum: 23.04.2009 Internationales Anmeldedatum: 19.09.2008
IPC:
B65B 35/16 (2006.01), B65B 57/14 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
RUTSCHMANN, Harry [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: RUTSCHMANN, Harry; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
10 2007 049 702.6 17.10.2007 DE
Titel (DE) PICKERSTRASSE UND VERFAHREN ZUM EINSETZEN VON PRODUKTEN IN EINEN VERPACKUNGSBEHÄLTER
(EN) PICKING LINE AND METHOD FOR INSERTING PRODUCTS INTO A PACKAGING CONTAINER
(FR) PARCOURS DE SAISIE ET PROCÉDÉ D'INTRODUCTION DE PRODUITS DANS UN RÉCIPIENT D'EMBALLAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine Pickerstrasse zum Einsetzen von Produkten in einen Verpackungsbehälter weist ein Transportband (12) für die Anlieferung und den Transport von Produkten (14) in einer Transportrichtung (x) und wenigstens einem mit einem Positions-Bildverarbeitungssystem (20) zur Bestimmung der Position der Produkte (14) auf dem Transportband (12) ausgestatteten Picker (18) auf. In Transportrichtung (x) stromauf des wenigstens einen Pickers (18) ist ein Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) zur Prüfung der auf dem Transportband (12) in Transportrichtung (x) am Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) vorbeilaufenden Produkte (14) auf vorgegebene Qualitätsmerkmale und zur Zuordnung einer an den in Transportrichtung (x) stromab an das Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) anschliessenden Picker (18) zu übermittelnden, als Steuerbefehl zum Ergreifen oder Nichtergreifen der Produkte (14) dienenden Qualitätsinformation angeordnet.
(EN)The invention relates to a picking line for inserting products into a packaging container, comprising a conveyor belt (12) for the delivery and the transport of products (14) in a transport direction (x), and at least one picker (28) equipped with a position image processing system (20) for determining the position of the products (14) on the conveyor belt (12). A quality image processing system (16) is disposed in the transport direction (x) upstream of the at least one picker (18) for checking the products (14) passing the quality image processing system (16) on the conveyor belt (12) in the transport direction (x) for predetermined quality features, and for associating quality information to be transmitted to a picker (18) adjacent downstream of the quality image processing system (16) in the transport direction (x), serving as a control command for grasping or not grasping the products.
(FR)L'invention concerne un parcours de saisie destiné à insérer des produits dans un récipient d'emballage, qui présente une bande transporteuse (12) qui délivre et transporte des produits (14) dans une direction de transport (x) et au moins un dispositif de saisie (18) doté d'un système (20) de traitement d'images de position qui détermine la position des produits (14) sur la bande transporteuse (12). En amont du ou des dispositifs de saisie (18) dans la direction de transport (x) est disposé un système (16) de traitement d'images de qualité qui vérifie des caractéristiques prédéterminées de qualité des produits (14) qui passent sur la bande de transport (12) devant le système (16) de traitement d'images de qualité dans la direction de transport (x) et qui associe une information de qualité qui sert d'ordre de commande de saisie ou de non-saisie des produits (14) qui doit être transmise au dispositif de saisie (18) qui suit le système (16) de traitement d'images de qualité en aval dans la direction de transport (x).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)