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1. WO2009047072 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDRAULIKAGGREGATS

Veröffentlichungsnummer WO/2009/047072
Veröffentlichungsdatum 16.04.2009
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2008/061990
Internationales Anmeldedatum 10.09.2008
IPC
F15B 21/08 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
15Druckmittelbetriebene Stellorgane; Hydraulik oder Pneumatik allgemein
BDruckmittelbetriebene Systeme allgemein; druckmittelbetriebene Stellorgane, z.B. Servomotoren; Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Systemen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
21Allgemeine Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Stellorgan-Systemen; Druckmittelbetriebene Stellorgan-Systeme oder deren Einzelheiten, soweit nicht in einer anderen Gruppe dieser Unterklasse vorgesehen
08Servomotor-Systeme mit elektrisch betätigten Steuer- oder Regeleinrichtungen
F15B 21/14 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
15Druckmittelbetriebene Stellorgane; Hydraulik oder Pneumatik allgemein
BDruckmittelbetriebene Systeme allgemein; druckmittelbetriebene Stellorgane, z.B. Servomotoren; Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Systemen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
21Allgemeine Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Stellorgan-Systemen; Druckmittelbetriebene Stellorgan-Systeme oder deren Einzelheiten, soweit nicht in einer anderen Gruppe dieser Unterklasse vorgesehen
14Maßnahmen zur Energierückgewinnung
CPC
B60W 10/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
06including control of combustion engines
B60W 10/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
30including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
B60W 30/1882
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
1882characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
F04B 17/05
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
17Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
05driven by internal-combustion engines
F04B 2201/1202
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
2201Pump parameters
12Parameters of driving or driven means
1202Torque on the axis
F04B 2205/05
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
2205Fluid parameters
05Pressure after the pump outlet
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • GONZALEZ VAZ, Rocco [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHWARZE, Klaus [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder
  • GONZALEZ VAZ, Rocco; DE
  • SCHWARZE, Klaus; DE
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten
10 2007 047 724.605.10.2007DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDRAULIKAGGREGATS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING A HYDRAULIC ASSEMBLY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN GROUPE HYDRAULIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Steuerung eines Hydraulikaggregats (100), das einen Motor und eine von dem Motor angetriebene Verstellpumpe (104) umfasst. Zunächst wird ein Motorkennfeld (200) vorgegeben, das einen Wirkungsgrad des Motors als Funktion eines Drehmoments und einer Drehzahl des Motors beschreibt. In weiteren Schritten wird eine Sollleistung der Verstellpumpe bestimmt und eine Kennlinie aus dem Motorkennfeld ermittelt, die der Sollleistung entspricht. Durch Bestimmen eines Maximums der Kennlinie werden ein optimiertes Drehmoment und eine optimierte Drehzahl ermittelt. Die Verstellpumpe (104) wird auf das optimierte Drehmoment, und der Motor (102) auf die optimierte Drehzahl eingestellt. Unter einem weiteren Gesichtspunkt schafft die Erfindung eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikaggregats mit einem Motor und einer von dem Motor angetriebenen Verstellpumpe. Die Vorrichtung umfasst einen Speicher (110' ), der ein Motorkennfeld (200) speichert, das einen Wirkungsgrad des Motors (102) als Funktion eines Drehmoments und einer Drehzahl des Motors beschreibt. Weiterhin vorgesehen sind eine Sollleistungsbestimmungseinheit (112), die eine Sollleistung der Verstellpumpe (104) bestimmt, ein Kennlinienermittler (114), der eine der Sollleistung entsprechende Kennlinie aus dem Motorkennfeld ermittelt, eine Optimierungseinheit (116), die durch Bestimmen eines Maximums der Kennlinie ein optimiertes Drehmoment und eine optimierte Drehzahl ermittelt, ein Pumpensteiler (118), der die Verstellpumpe (104) auf das optimierte Drehmoment einstellt, sowie ein Motorsteller (120), der den Motor (102) auf die optimierte Drehzahl einstellt.
(EN)
The present invention creates a method for controlling a hydraulic assembly (100) which comprises a motor and an adjusting pump (104) which is driven by the motor. Firstly, a motor characteristic map (200) is predefined which describes an efficiency of the motor as a function of a torque and a rotational speed of the motor. In further steps, a nominal power of the adjusting pump is determined and a characteristic curve which corresponds to the nominal power is determined from the motor characteristic map. By determining a maximum of the characteristic curve, an optimized torque and an optimized rotational speed are determined. The adjusting pump (104) is set to the optimized torque, and the motor (102) is set to the optimized rotational speed. In a further aspect, the invention creates a control device for controlling a hydraulic assembly having a motor and having an adjusting pump which is driven by the motor. The device comprises a memory (110') which stores a motor characteristic map (200) which describes an efficiency of the motor (102) as a function of a torque and a rotational speed of the motor. Provision is also made of a nominal power determining unit (112), which determines a nominal power of the adjusting pump (104), a characteristic curve determining means (114), which determines a characteristic curve, which corresponds to the nominal power, from the motor characteristic map, an optimization unit (116), which determines an optimized torque and an optimized rotational speed by determining a maximum of the characteristic curve, a pump adjuster (118) which sets the adjusting pump (104) to the optimized torque, and a motor adjuster (120) which sets the motor (102) to the optimized rotational speed.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande d'un groupe hydraulique (100) qui comporte un moteur et une pompe à cylindrée variable (104) actionnée par le moteur. On définit tout d'abord un champ caractéristique de moteur (200) qui décrit un rendement du moteur en tant que fonction d'un couple de rotation et d'un régime du moteur. Lors d'étapes ultérieures, on détermine un rendement théorique de la pompe à cylindrée variable et on calcule une courbe caractéristique à partir du champ caractéristique de moteur, la courbe caractéristique correspondant au rendement théorique. La détermination d'un maximum de la courbe caractéristique permet de calculer un couple de rotation et un régime optimisés. La pompe à cylindrée variable (104) est réglée sur le couple de rotation optimisé et le moteur (102) sur le régime optimisé. D'un autre point de vue, la présente invention concerne un dispositif de commande d'un groupe hydraulique équipé d'un moteur et d'une pompe à cylindrée variable actionnée par le moteur. Le dispositif comprend une mémoire (HO') qui mémorise un champ caractéristique de moteur (200) qui décrit un rendement du moteur (102) en tant que fonction d'un couple de rotation et d'un régime du moteur. On a en outre prévu une unité de détermination du rendement théorique (112) qui détermine un rendement théorique de la pompe à cylindrée variable (104), un calculateur de courbe caractéristique (114) qui calcule une courbe caractéristique correspondant au rendement théorique à partir du champ caractéristique de moteur, une unité d'optimisation (116) qui calcule, par la détermination d'un maximum de la courbe caractéristique, un couple de rotation optimisé et un régime optimisé, un régulateur de pompe (118) qui règle la pompe à cylindrée variable (104) sur le couple de rotation optimisé ainsi qu'un régulateur de moteur (120) qui règle le moteur (102) sur le régime optimisé.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten