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1. WO2008141884 - ELEKTROMECHANISCHER MOTOR, INSBESONDERE PIEZOELEKTRISCHER MIKROSCHRITTANTRIEB

Veröffentlichungsnummer WO/2008/141884
Veröffentlichungsdatum 27.11.2008
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2008/054900
Internationales Anmeldedatum 23.04.2008
IPC
H01L 41/09 2006.01
HElektrotechnik
01Grundlegende elektrische Bauteile
LHalbleiterbauelemente; elektrische Festkörperbauelemente, soweit nicht anderweitig vorgesehen
41Piezoelektrische Bauelemente allgemein; Elektrostriktive Bauelemente allgemein; Magnetostriktive Bauelemente allgemein; Verfahren oder Vorrichtungen, besonders ausgebildet für die Herstellung oder Behandlung dieser Bauelemente oder von Teilen davon; Einzelheiten dieser Bauelemente; Einzelheiten dieser Bauelemente
08Piezoelektrische oder elektrostriktive Bauelemente
09mit elektrischer Eingangsgröße und mechanischer Ausgangsgröße
CPC
H02N 2/105
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2Electric machines in general using piezo-electric effect, electrostriction or magnetostriction
10producing rotary motion, e.g. rotary motors
105Cycloid or wobble motors; Harmonic traction motors
Anmelder
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Strasse 9 30165 Hannover, DE (AllExceptUS)
  • BLUME, Heinrich-Jochen [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • GOTTLIEB, Bernhard [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KAPPEL, Andreas [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KISSEL, Robert Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • MITTENBÜHLER, Karl-Heinz [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHWEBEL, Tim [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WALLENHAUER, Carsten [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder
  • BLUME, Heinrich-Jochen; DE
  • GOTTLIEB, Bernhard; DE
  • KAPPEL, Andreas; DE
  • KISSEL, Robert Wolfgang; DE
  • MITTENBÜHLER, Karl-Heinz; DE
  • SCHWEBEL, Tim; DE
  • WALLENHAUER, Carsten; DE
Gemeinsamer Vertreter
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH; Postfach 22 16 39 80506 München, DE
Prioritätsdaten
10 2007 023 201.418.05.2007DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ELEKTROMECHANISCHER MOTOR, INSBESONDERE PIEZOELEKTRISCHER MIKROSCHRITTANTRIEB
(EN) ELECTROMECHANICAL MOTOR ESPECIALLY PIEZOELECTRIC MICROSTEPPER MOTOR
(FR) MOTEUR ÉLECTROMÉCANIQUE, NOTAMMENT MOTEUR PAS À PAS PIÉZOÉLECTRIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Der erfindungsgemaße Mikroschrittmotor umfasst zwei elektromechanische Antriebselemente (14, 15), insbesondere Piezo-Biegewandler, mit senkrecht zueinander ausgerichteten Wirkrichtungen. Diese Aktoren (14, 15) greifen an einem Antriebsring (10) an, um darüber eine Welle (23) zu drehen. Die Aktoren (14, 15) sind über eine scherflexible und torsionssteife annähernd quadratische Rahmenstruktur (31) nichtradial an den innerhalb des Rahmens (31) angeordneten und mit ihm steif verbundenen Antriebsring (10) angelenkt. Es resultiert ein kompakter Antrieb, bei dem Rahmen (31) und Antriebsring (10) einstuckig als Spritzguss-Antriebsmodul ausgeführt sind.
(EN)
The invention relates to a microstepper motor which comprises two electromechanical drive elements (14, 16), especially piezoelectric bending actuators, having effective directions that are perpendicular to each other. These actuators (14, 15) act upon a drive ring (10) to thereby rotate a shaft (23). The actuators (14, 15) are non-radially hinged to the drive ring (10) via an approximately square shear-flexible and torsion-proof frame structure (31), the drive ring being arranged inside said frame (31). The drive according to the invention is compact, the frame (31) and the drive ring (10) being configured as a single injection-molded drive module.
(FR)
L'invention concerne un moteur pas à pas comportant deux éléments d'entraînement électromécaniques (14, 15), notamment des capteurs de flexion piézoélectriques, présentant des directions d'effet perpendiculaires. Ces actionneurs (14, 15) entrent en prise avec une bague d'entraînement (10) afin d'imprimer une rotation à un arbre (23). Les actionneurs (14, 15) sont articulés de façon non-radiale, au moyen d'une structure de cadre (31) approximativement carrée, flexible en cisaillement et rigide en torsion, à une bague d'entraînement (10) disposée dans le cadre (31) et connectée de façon rigide à celui-ci. Il en résulte un entraînement compact dont le cadre (31) et la bague d'entraînement (10) sont conçus d'un seul tenant en tant que module d'entraînement moulé par injection.
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