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1. WO2008138667 - FAHRDYNAMIKREGLER MIT REDUZIERTER SENSORIK

Veröffentlichungsnummer WO/2008/138667
Veröffentlichungsdatum 20.11.2008
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2008/053319
Internationales Anmeldedatum 19.03.2008
IPC
B60T 8/1755 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
8Anordnungen zum Einstellen der Radbremskraft zum Anpassen an veränderliche Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. Begrenzung oder Veränderung der Verteilung der Bremskraft
17mittels elektrischer oder elektronischer Mittel zur Steuerung oder Regelung des Bremsvorgangs
1755Bremsregelung besonders ausgebildet zur Steuerung oder Regelung der Fahrzeugstabilität, z.B. unter Berücksichtigung der Gierrate oder der Querbeschleunigung in einer Kurve
CPC
B60T 2230/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2230Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
02Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle
B60T 2270/313
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
30ESP control system
313with less than three sensors (yaw rate, steering angle, lateral acceleration)
B60T 8/17551
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
17551determining control parameters related to vehicle stability used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60T 8/17552
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
17552responsive to the tire sideslip angle or the vehicle body slip angle
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • GRAF, Gerald [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder
  • GRAF, Gerald; DE
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten
10 2007 022 595.614.05.2007DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) FAHRDYNAMIKREGLER MIT REDUZIERTER SENSORIK
(EN) DRIVING DYNAMICS CONTROLLER HAVING REDUCED SENSORS
(FR) RÉGULATEUR DE DYNAMIQUE DE CONDUITE AVEC ANALYSE SENSORIELLE RÉDUITE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Fahrdynamikregelung bei Kraftfahrzeugen. Gemäß der Erfindung berechnet der Regler (9) eine das Gierverhalten des Fahrzeugs beschreibende Größe, wie beispielsweise einen Schwimmwinkelgradienten, ohne Berücksichtigung des Lenkwinkels. Dadurch kann das Gesamtsystem besonders einfach und kostengünstig realisiert werden.
(EN)
The invention relates to a method for performing driving dynamics control in motor vehicles. According to the invention, the controller (9) calculates a value describing the yaw behavior of the vehicle, such as an attitude angle gradient, without considering the steering angle. The overall system can thereby be implemented particularly simply and inexpensively.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour réaliser une régulation de la dynamique de conduite sur des véhicules automobiles. Selon l'invention, le régulateur (9) calcule une grandeur décrivant le comportement en lacet du véhicule, comme par exemple un gradient d'angle d'attitude, sans tenir compte de l'angle de braquage. De ce fait, l'ensemble du système peut être réalisé de manière particulièrement simple et peu onéreuse.
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