In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

1. WO2008135341 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2008/135341
Veröffentlichungsdatum 13.11.2008
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2008/054473
Internationales Anmeldedatum 14.04.2008
IPC
G01B 11/275 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
BMessen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
26zum Messen von Winkeln oder Kegeln; zum Prüfen der Achsrichtungen
275zum Prüfen von Radstellungen
CPC
G01B 11/2755
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
26for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
275for testing wheel alignment
2755using photoelectric detection means
G01B 2210/14
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
14One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
G01B 2210/146
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
14One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
146Two or more cameras imaging the same area
G01B 2210/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
20Vehicle in a state of translatory motion
G01B 2210/286
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
28Beam projector and related sensors, camera, inclinometer or other active sensing or projecting device
283Beam projectors and related sensors
286Projecting a light pattern on the wheel or vehicle body
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • NOBIS, Guenter [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • ABRAHAM, Steffen [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHMIDTKE, Bernd [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KNOLL, Christian [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KALLMANN, Ulrich [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder
  • NOBIS, Guenter; DE
  • ABRAHAM, Steffen; DE
  • SCHMIDTKE, Bernd; DE
  • KNOLL, Christian; DE
  • KALLMANN, Ulrich; DE
Gemeinsamer Vertreter
  • ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten
10 2007 021 328.107.05.2007DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY MEASURING AN UNDERCARRIAGE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE OPTIQUE DU CHÂSSIS
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fahrwerksvermessung und/oder zur dynamischen Prüfung von Fahrwerkskomponenten an einem Kraftfahrzeug (1), bei dem mindestens ein Rad (2) und/oder zumindest ein Abschnitt des Fahrzeugs (1) mittels einer Beleuchtungsvorrichtung (11) mit einem Lichtmuster (15) aus strukturiertem Licht beleuchtet und das zurückreflektierte Licht (4') mittels einer bildgebenden Sensoreinrichtung (12, 13) aufgenommen und in einer Auswerteeinrichtung (16) ausgewertet wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Auch unter ungünstigen Umgebungslichtverhältnissen wird eine robuste Messung dadurch erreicht, dass das strukturierte Licht von der Beleuchtungsvorrichtung schmalbandig in einem bestimmten schmalen Aussende-Wellenlängenbereich abgegeben wird und dass mittels der Sensoreinrichtung (12, 13) das Licht ebenfalls schmalbandig in einem an den Aussende-Wellenlängenbereich angepassten Empfangs-Wellenlängenbereich erfasst und in der Auswerteeinrichtung (16) ausgewertet wird, wobei Fremdlichteinflüsse beseitigt werden.
(EN)
The invention relates to a method for optically measuring an undercarriage and/or for dynamically testing undercarriage components of a motor vehicle (1). At least one wheel (2) and/or at least one section of the vehicle (1) is illuminated with a light pattern (15) of structured light by means of an illumination device (11), and the reflected light (4') is received by means of an imaging sensor unit (12, 13) and evaluated in an evaluation unit (16). The invention also relates to a device for carrying out the method. Even in suboptimal light conditions in the surrounding environments, a robust measurement is achieved because the structured light is emitted by the illumination device in a narrow band in a specified narrow emission wavelength range, and because the light is likewise detected by means of the sensor unit (12, 13) in a receiving wavelength range corresponding to the emission wavelength range and is evaluated in the evaluation unit (16), wherein foreign light influences are removed.
(FR)
L'invention concerne un procédé de mesure du châssis et/ou de contrôle dynamique de composants du châssis sur un véhicule (1). Selon ledit procédé, au moins une roue (2) et/ou au moins une partie du véhicule (1) sont éclairées au moyen d'un dispositif d'éclairage (11) avec un motif lumineux (15) composé de lumière structurée, et la lumière réfléchie (4') est enregistrée au moyen d'un dispositif de détection d'imagerie (12, 13) et évaluée dans un dispositif d'évaluation (16). L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. Une mesure fiable est obtenue même en cas de conditions d'éclairage ambiant défavorables, du fait que la lumière structurée du dispositif d'éclairage est émise en bande étroite dans une certaine gamme de longueurs d'ondes d'émission étroite, et la lumière est également détectée en bande étroite au moyen du dispositif de détection (12, 13) dans une gamme de longueurs d'ondes de réception adaptée à la gamme de longueurs d'ondes d'émission et évaluée dans le dispositif d'évaluation (16), des influences de lumière étrangère étant éliminées.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten