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1. (WO2008080957) ANTRIEBSEINRICHTUNG AUS MEHREREN ANTRIEBEN UND REGELUNG FÜR DIESEN GESAMTANTRIEB
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2008/080957 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2007/064593
Veröffentlichungsdatum: 10.07.2008 Internationales Anmeldedatum: 27.12.2007
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 10.10.2008
IPC:
G05B 19/416 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19
Programmsteuersysteme
02
Elektrische Programmsteuerungssysteme
18
Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
416
gekennzeichnet durch die Steuerung der Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung
Anmelder:
LENZE AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Gruenstrasse 36 40667 Meerbusch, DE (AllExceptUS)
FRAEGER, Carsten [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder:
FRAEGER, Carsten; DE
Vertreter:
LEONHARD, Reimund; Leonhard Olgemoeller Fricke Postfach 10 09 62 80083 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2006 061 527.127.12.2006DE
Titel (DE) ANTRIEBSEINRICHTUNG AUS MEHREREN ANTRIEBEN UND REGELUNG FÜR DIESEN GESAMTANTRIEB
(EN) DRIVE DEVICE COMPRISING A PLURALITY OF DRIVES AND REGULATING SYSTEM FOR THIS OVERALL DRIVE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT COMPOSÉ DE PLUSIEURS MÉCANISMES D'ENTRAÎNEMENT ET RÉGULATION POUR CE MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT GLOBAL
Zusammenfassung:
(DE) Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, bei drehzahlgeregelten Antrieben mit hoher Leistung und gleichzeitig hohen Anforderungen an die Genauigkeit oder Dynamik einen sehr hohen Aufwand für die Leistungselektronik (hohe Taktfrequenz), den Motor (hohe Präzision) und die mechanische Übertragung (spielarme Übertragungselemente) zu reduzieren. Vorgeschlagen wird dazu eine Antriebseinrichtung für Bewegungen rotatorischer und/oder translatorischer Art. Die Antriebseinrichtung hat mehrere Antriebe (10,20;30,34,34',40) zum gemeinsamen, mechanisch gekoppelten Antrieb einer Arbeitsmaschine oder zur Bewegung einer Masse. Sie besitzt ausserdem eine Steuereinrichtung (24,14;44,44'). Zumindest ein Antrieb (10;34) ist zur Bereitstellung der Leistung (als Leistungsantrieb, 10, 30) vorgesehen. Vorgesehen und mechanisch gekoppelt ist zumindest ein weiterer Antrieb (20,40) als Regelantrieb zur Steuerung oder Regelung der Genauigkeit und/oder Dynamik des Gesamtantriebs.Die Steuereinrichtung (24,14) steuert und regelt die zumindest zwei mechanisch gekoppelten Antriebe (10,20).
(EN) In the case of speed-regulated high-power drives and with simultaneously high demands on accuracy or dynamics, the object of the invention is to reduce a very high level of complexity of the power electronics (high clock frequency), the motor (high precision) and mechanical transmission (low-play transmission elements). For this purpose, the invention proposes a drive device for rotational and/or translational movements. The drive device has a plurality of drives (10,20;30,34,34',40) for the joint, mechanically coupled driving of a working machine or for moving a mass. It also has a control device (24,14;44,44'). At least one drive (10;34) is intended to provide the power (as a power drive, 10, 30). At least one further drive (20,40) is provided and mechanically coupled as a servo-drive for controlling or regulating the accuracy and/or dynamics of the overall drive. The control device (24,14) controls and regulates the at least two mechanically coupled drives (10,20).
(FR) L'invention concerne des mécanismes d'entraînement de grande puissance à régulation de vitesse qui présentent également des contraintes élevées en matière de précision ou de dynamique. L'invention a pour objet de réduire un effort très important pour l'électronique de puissance (fréquence d'horloge élevée), le moteur (grande précision) et la transmission mécanique (éléments de transmission à faible jeu). Pour ce faire, il est proposé un dispositif d'entraînement pour les mouvements de nature rotative et/ou translatoire. Le dispositif d'entraînement comporte plusieurs mécanismes (10, 20; 30, 34, 34', 40) d'entraînement pour l'entraînement commun par couplage mécanique d'une machine de travail ou pour le déplacement d'une masse. Il possède en plus de cela un dispositif (24, 14; 44, 44') de commande. Au moins un mécanisme (10; 34) d'entraînement est prévu pour fournir la puissance (en faisant office de mécanisme d'entraînement de puissance 10, 30). Au moins un mécanisme (20, 40) d'entraînement supplémentaire est prévu et couplé mécaniquement en tant que mécanisme d'entraînement de régulation pour la commande ou la régulation de la précision et/ou de la dynamique du mécanisme d'entraînement global. Le dispositif (24, 14) de commande contrôle et régule les deux mécanismes (10, 20) d'entraînement ou plus couplés mécaniquement.
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Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)
Auch veröffentlicht als:
EP2122426US20100188028CN101772744DE102007062738DE112007002977DK2122426