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1. (WO2008080606) VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM BESTIMMEN EINER POSITION BASIEREND AUF EINEM KAMERABILD
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2008/080606 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2007/011437
Veröffentlichungsdatum: 10.07.2008 Internationales Anmeldedatum: 27.12.2007
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 29.10.2008
IPC:
G06K 9/46 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
36
Aufbereitung der Bildsignale, d.h. Verarbeiten der Bildinformation ohne Entscheidung der Bildidentität
46
Ermitteln von Formelementen oder Eigenschaften des Bildes
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28
mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30
Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching]
Anmelder:
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastrasse 27c 80686 München, DE (AllExceptUS)
KLEFENZ, Franz [DE/DE]; DE (UsOnly)
Erfinder:
KLEFENZ, Franz; DE
Vertreter:
ZIMMERMANN, Tankred ; Schoppe, Zimmermann, Stöckeler & Zinkler Postfach 246 82049 Pullach bei München, DE
Prioritätsdaten:
10 2006 062 061.529.12.2006DE
Titel (DE) VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM BESTIMMEN EINER POSITION BASIEREND AUF EINEM KAMERABILD
(EN) DEVICE, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING A POSITION ON THE BASIS OF A CAMERA IMAGE
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR DÉTERMINER UNE POSITION SUR LA BASE D'UNE IMAGE PRISE PAR UN APPAREIL DE PRISE DE VUES
Zusammenfassung:
(DE) Eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position basierend auf einem Kamerabild von einer Kamera umfasst einen Hough-Transformator ein Positions-Beschreibungs-Ersteller und einen Datenbankvergleicher. Der Hough-Transformator ist ausgelegt, um Kreisbögen oder Ellipsenbögen in dem Kamerabild oder in einer davon abgeleiteten vorverarbeiteten Version des Kamerabildes zu identifizieren, und um eine Mehrzahl von in verschiedenen Richtungen durch das Kamerabild oder durch die vorverarbeitete Version verlaufenden geraden Strecken zu identifizieren. Der Positions-Beschreibungs-Ersteller ist ausgelegt, um basierend auf den identifizierten Kreisbögen oder Ellipsenbögen und auf den identifizierten geraden Strecken eine Positionsbeschreibung zu erhalten, die die identifizierten Kreisbögen oder Ellipsenbögen und die identifizierten geraden Strecken durch Parameter beschreibt. Der Datenbankvergleicher ist ferner ausgelegt, um die Positionsbeschreibung mit einer Mehrzahl von Vergleichs-Positionsbeschreibungen zu vergleichen und um als Ergebnis des Vergleichs eine Information über eine Position zu erhalten.
(EN) Disclosed is a device for determining a position on the basis of a camera image. Said device comprises a Hough transformer, a position description generator, and a database comparator. The Hough transformer is designed to identify arcs of circles or ellipses in the camera image or a preprocessed version of the camera image derived from the camera image and identify a plurality of straight lines extending through the camera image or the preprocessed version in different directions. The position description generator is designed to receive, based on the identified arcs of circles or ellipses and the identified straight lines, a position description which describes the identified arcs of circles or ellipses and the identified straight lines by means of parameters. Finally, the database comparator is designed to compare the position description with a plurality of comparative position descriptions and obtain data on a position as a result of said comparison.
(FR) L'invention concerne un dispositif servant à déterminer une position sur la base d'une image prise par un appareil de prise de vues. Ce dispositif comprend un module à transformée de Hough, un générateur de description de position, ainsi qu'un comparateur de base de données. Le module à transformée de Hough identifie des arcs de cercle ou d'ellipse dans l'image prise par l'appareil de prise de vues ou dans une version prétraitée dérivée de cette image, ainsi qu'une pluralité de segments de droite s'étendant dans différentes directions à travers l'image prise par l'appareil de prise de vues ou la version prétraitée de cette image. Le générateur de description de position génère, sur la base des arcs de cercle ou d'ellipse et des segments de droite identifiés, une description de position qui décrit les arcs de cercle ou d'ellipse et les segments de droite identifiés au moyen de paramètres. Le comparateur de base de données compare la description de position à une pluralité de descriptions de position de référence et fournit une information sur une position comme résultat de cette comparaison.
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Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)
Auch veröffentlicht als:
EP2087459JP2010515135US20100329513